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本實用新型適用于醫用設備技術領域，提供了一種用于夾持針頭的電動夾持裝置及多軸機器人。上述電動夾持裝置，包括基座、轉動連接于所述基座且可相對所述基座轉動的旋轉座，所述旋轉座上設置有用于夾持針頭的夾持塊，所述基座上連接有用于驅動所述旋轉座的旋轉...
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