【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種熒光燈管制造領域，尤其是涉及一種排氣機卸管機械手。
技術介紹
熒光燈或者節能燈在制作過程中，其中有一個重要工序將涂粉管排除空氣機雜氣，在注入一定量的惰性氣體，簡稱排氣。現有的熒光燈自動排氣裝置為轉動圓排車，基本形式將排氣燈管放置在轉動的額轉臺上，真空泵固定不轉，通過中心盤轉動逐一對接各需排氣燈管，對各個燈管進行逐一排氣。當排氣結束后，需要一直有一個工人將燈管從圓排車上卸下，方可進行下一道工序，人工卸管十分不便，工作人員不能離開，而且 還浪費人力，所以，需要開發一種可以配合排氣機運作的卸管機械手是十分迫切需要。
技術實現思路
本技術為了克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，可以替代人工的排氣機卸管機械手。為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案一種排氣機卸管機械手，包括PLC控制系統、基座、電機及搖臂，所述電機設于基座上，電機的主軸通過皮帶傳動連接一減速器；所述搖臂的一端通過一聯軸器與減速器傳動連接，搖臂的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸，所述電機、氣缸分別與PLC控制系統電連接。作為優選,所述機械手包括一固定座、固定扣及活動軸，活動軸活動設于固定座上，活動軸上端與所述氣缸連接；固定座上設有一固定燈管用的槽，固定扣的一端與活動軸固連，另一端與槽配合。綜上所述，本技術具有以下優點本技術結構簡單，采用PLC控制氣缸動作，可以準確進行卸管，節約了人力。附圖說明圖I為本技術的正面結構示意圖。具體實施方式為了使本
的人員更好的理解本技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的...
【技術保護點】
一種排氣機卸管機械手，其特征在于：包括PLC控制系統、基座(1)、電機(2)及搖臂(3)，所述電機(2)設于基座(1)上，電機(2)的主軸通過皮帶傳動連接一減速器(4)；所述搖臂(3)的一端通過一聯軸器(5)與減速器(4)傳動連接，搖臂(3)的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸(6)，所述電機(2)、氣缸(6)分別與PLC控制系統電連接。
【技術特征摘要】
1.一種排氣機卸管機械手，其特征在于包括PLC控制系統、基座(I)、電機(2)及搖臂(3)，所述電機(2)設于基座(I)上，電機(2)的主軸通過皮帶傳動連接一減速器(4);所述搖臂(3)的一端通過一聯軸器(5)與減速器(4)傳動連接，搖臂(3)的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸(6),所述電機(2)、氣缸(6)分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張月江，
申請(專利權)人：上虞遠東照明有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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