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本實用新型公開了一種排氣機卸管機械手，包括PLC控制系統、基座、電機及搖臂，所述電機設于基座上，電機的主軸通過皮帶傳動連接一減速器；所述搖臂的一端通過一聯軸器與減速器傳動連接，搖臂的另一端設有一夾持燈管的機械手，機械手的上部設有一氣缸，所述...
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