機械手式管道吊裝對口器制造技術

一種機械手式管道吊裝對口器，它包括滑塊、滑槽板、機械手手臂、手爪、吊鉤及連接板，采用通用的曲柄滑塊機構，控制滑塊在手臂和滑槽板內的滑道中的運動軌跡。在上止點時，手爪閉合，四根爪的內切圓直徑為所安裝的管道的直徑，能夠完成對接管道的對接。在下止點，手爪張開，其張開幅度大于管道直徑，便于吊裝施工。本實用新型專利技術充分利用了管道吊裝現場的動力資源，與簡單的人工操作配合，在管道自重的作用下，快速實現管道對接，減少了焊接的返工率，有效地降低了成本，提高了施工效率，適用于各個大型工程管道吊裝作業用的管道焊接工作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種用于管道作業的機械手式管道吊裝對ロ器。
技術介紹
目前，在工程中使用的內，外徑對ロ器為專業生產商生產，用于管道焊接工程的輔具，按動カ來源可以分為手動，氣動，液壓三類。手動對ロ器應用于管徑較小的管道對接，力量較小；氣動對ロ器和液壓對ロ器需要提供額外的動カ設備。且專業生產商生產的對ロ器，多用于海底施工，油氣管道等對接精密度要求相當高的管道工程中。對于市政工程供水 與污水處理這樣工程，對ロ的要求只要達到施工標準即可的來說，用這些對ロ器進行管道對ロ會影響工程進度，不能有效地提升工程進度。
技術實現思路
為了克服在管道工程中使用現有的對ロ器不能有效地提升工程進度的不足，本技術的目的在于提供一種機械手式管道吊裝對ロ器，該對ロ器可以在吊裝過程中，通過簡單的人工操作，利用管道的自重力完成管道對ロ，構造簡單，制造和使用方便，可快速實現管道對接，有效提升工程進度。本技術解決其技術問題所采用的技術方案如下一種機械手式管道吊裝對ロ器，所述的管道吊裝對ロ器包括滑塊、滑槽板、機械手手臂、手爪、吊鉤及連接板，所述的滑塊安裝在吊鉤的下端，機械手手臂包括左手臂和右手臂，左手臂、右手臂分別對稱安裝在滑塊的中心線的左右兩邊；所述的滑槽板與連接板相連接，滑塊穿設在滑槽板中心線上的直線槽中，連接板兩邊通過銷釘與左手臂、右手臂分別鉸接；左手臂、右手臂的內側下部分別裝有左手指、右手指，左手指和右手指的內側固定裝有手爪。在左手臂、右手臂的上部各開有ー滑槽，左手臂、右手臂和滑槽板安裝后，滑槽板上的直線槽與左、右手臂上的滑槽迭加形成滑行軌道，該軌道的中心與滑塊的中心線一致，當滑塊沿滑槽板上的直線槽上下移動，帶動左、右手臂繞銷釘張開或閉合時，軌道的上止點要高于滑槽板上直線槽的上端，下止點要低于滑槽板上直線槽的下端。所述的左手指和右手指分別對稱安裝在左手臂、右手臂上，在左手指和右手指的上下兩端各固定安裝一根直線桿，由四根直線桿形成手爪；在滑塊移動到達上止點時，左手指、右手指上四根直線桿的內切圓直徑為所安裝管道的直徑。由于采用上述技術方案，使本技術與現有技術相比，具有如下有益效果I、可快速實現管道對接，有效提升工程進度由于本技術對ロ器，采用通用的曲柄滑塊機構，控制滑塊在手臂和滑槽板內的滑行軌道中的運動軌跡，使滑塊移動到上止點時，手指上四根直線桿內切圓直徑為所安裝的管道的直徑，從而快速完成管道的對接，提高施工效率。2、對ロ器構造簡單，制造和使用方便本技術對ロ器為對稱結構，構造簡單，沒有復雜的配合關系，因而制造、攜帯和使用方便。3、不需要額外的動設備，不受現場條件的限制本技術施工吋，利用施工現場最常見的動カ資源，不需額外的動設備，在吊裝過程中，利用管道自身的重力，配合簡單的人工操作即可實現快速、準確的管道對接，并且適用于各種復雜環境，不受現場惡劣環境的影響。以下結合附圖和實施例對本技術進ー步說明。圖I是本技術機械手式管道吊裝對ロ器的結構示意圖。圖2是圖I中的滑槽板示意圖。·圖3是圖I中的右手臂示意圖。圖4是圖I中的手指示意圖。圖5是圖I中的手臂閉合時的示意圖。圖中，I.左手指，2.右手指，3.右手臂，4.左手臂，5.連接板，6.滑塊，7.滑槽板，8.吊鉤，9.銷釘，10.滑槽，11.手爪，12.直線槽，A.上止點，B.下止點。具體實施方式圖I所示為本技術機械手式管道吊裝對ロ器的一個實施例，該管道吊裝對ロ器包括滑塊6、滑槽板7、機械手手臂、手爪11、吊鉤8及連接板5。吊鉤8與起重機吊繩相連，是對ロ器在對ロ時所需力量的來源。吊鉤8的下端裝有ー滑塊6，該滑塊6為圓柱形。機械手手臂包括左手臂4和右手臂3，左手臂4和右手臂3分別對稱安裝在滑塊6的中心線兩邊。整個對ロ器機構固定在連接板5與滑槽板7上，滑槽板7的結構如圖2所示，滑槽板7和連接板5兩端用銷釘9連接固定。滑塊6穿設在滑槽板7中心線上的直線槽12中。連接板5的兩端通過銷釘9與左手臂4、右手臂3分別鉸接。在左手臂4、右手臂3的內側下部對稱裝有左手指I、右手指2。如圖3所示，在左手臂4、右手臂3的上部各開有ー滑槽10，左手臂4、右手臂3和滑槽板7安裝后，滑槽板7上的直線槽12與左、右手臂上的滑槽10迭加形成滑行軌道，該軌道的中心與滑塊6的中心線一致，當滑塊6沿滑槽板7上的直線槽12上下移動，帶動左、右手臂繞銷釘9張開或閉合時，軌道的上止點A要高于滑槽板7上直線槽12的上端，下止點B要低于滑槽板7上直線槽12的下端。在左手指I、右手指2的內側固定裝有手爪11，該手爪11為在左手指I和右手指2內側上下兩端各固定安裝一根直線桿，由四根直線桿形成手爪11。在滑塊6移動到上止點A時，對ロ器閉合，如圖5所示，左手指I、右手指2上四根直線桿的內切圓直徑為所安裝管道的直徑。滑塊6在滑槽板7所限定的上止點A和下止點B間直線滑動，驅動左右手臂對稱張開、閉合，從而實現左右手爪夾緊カ大小相同，不致因ー側力量過大，使管道變形。如圖4所示，在手爪11的四根直線桿的內面兩端開有矩形槽，內面中間銑有斜槽。左右兩邊的手爪通過焊接固定在機械手臂上，保證結構的穩定性。本實施例中，左右手爪各焊接兩根40公分長的手指，用于保證對接過程能夠對齊。當滑塊6位于上止點A時，手指的切線組成ー個圓，圓的直徑為管道直徑。當滑塊6位于下止B點時，下端兩手指的連線要大于圓的直徑，以便于進行管道對中及吊裝施工。手指與管道接觸點為多點接觸，這樣有有利于保證管道不變形。本技術對ロ器的施工過程如下將吊鉤掛在起重繩上，移動對ロ器至對接管道ロ處，使左右手臂分別位于兩根管道兩側，并使對接ロ居于手指中間。垂直起吊，機械手慢慢閉合過程中，施工人員用撬杠不停地小幅度讓鋼管上下移動，至機械手閉合時，完成管道對接， 開始進行點焊固定。本技術適用于各個大型工程的管道吊裝作業用的管道焊接工作。本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機械手式管道吊裝對ロ器，其特征在干所述的管道吊裝對ロ器包括滑塊(6)、滑槽板(7)、機械手手臂、手爪(11)、吊鉤(8)及連接板(5)，所述的滑塊(6)安裝在吊鉤(8)的下端，機械手手臂包括左手臂(4)和右手臂(3)，左手臂(4)、右手臂(3)分別對稱安裝在滑塊(6)的中心線的左右兩邊；所述的滑槽板(7)與連接板(5)相連接，滑塊(6)穿設在滑槽板(7)中心線上的直線槽(12)中，連接板(5)兩邊通過銷釘(9)與左手臂(4)、右手臂(3)分別鉸接；左手臂(4)、右手臂(3)的內側下部分別裝有左手指(I)、右手指(2)，左手指(I)和右手指(2)的內側固定裝有手爪(11)。2.根據權利要求I所述的機械手式管道吊裝對ロ器，其特征在干在左手臂(4)、右手臂(3)的上部各開有ー滑槽(10)，左手臂(4)、右手臂(3)和滑槽板(7)安裝后，滑槽板(7)上的直線槽(12)與左、右手臂上的滑槽(10)迭加形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉長沙，張云華，
申請(專利權)人：中建工業設備安裝有限公司，
類型：實用新型
國別省市：