一種軸類外圓磨床自動加工裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸類外圓磨床自動加工裝置，包括主機磨床、自動上料裝置和操控器轉(zhuǎn)座體，設(shè)于所述主機磨床前側(cè)面中間的自動進給機構(gòu)、設(shè)于所述主機磨床工作臺面上的氣爪機構(gòu)、以及設(shè)于所述主機磨床上方的橫梁機械手。本實用新型專利技術(shù)的軸類外圓磨床自動加工裝置，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低、可進行全自動抓料、送料、上料與研磨、取料、放料循環(huán)運作等優(yōu)點。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機械加工設(shè)備
，特別涉及一種軸類外圓磨床自動加工裝置。
技術(shù)介紹
目前，エ業(yè)化外圓磨床加工時エ件的送料、卸料均采用手工操作，隨著人 力成本的不斷攀升，這樣的加工過程不但費エ費時，還存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一種軸類外圓磨床自動上料、送料(含エ件方位識檢測)、研磨、收料循環(huán)運作，實現(xiàn)全自動化加工已成為行業(yè)的熱點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)的目的是提供一種軸類外圓磨床自動加工裝置，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低、可進行全自動抓料、送料、上料與研磨、取料、放料循環(huán)運作等優(yōu)點。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是一種軸類外圓磨床自動加工裝置，包括主機磨床、自動上料裝置和操控器轉(zhuǎn)座體，設(shè)于所述主機磨床前側(cè)面中間的自動進給機構(gòu)、設(shè)于所述主機磨床工作臺面上的氣爪機構(gòu)、以及設(shè)于所述主機磨床上方的橫梁機械手。進ー步地,還包括盛料盒,用來盛放加工好的エ件。進ー步地，所述橫梁機械手包括橫橋和天橋，設(shè)于所述天橋上面左側(cè)的縱向齒條以及與所述縱向齒條配套使用的滑動機構(gòu)。進ー步地，所述滑動機構(gòu)包括主滑罩、前主滑罩和上下滑罩，設(shè)于所述主滑罩與前主滑罩內(nèi)部的縱橫向運動機構(gòu)，設(shè)于所述上下滑罩內(nèi)部的上下運動機構(gòu)，以及設(shè)于所述上下運動機構(gòu)下端的機械手機構(gòu)。進ー步地，所述機械手機構(gòu)設(shè)有一個上料爪和一個卸料爪。進ー步地，所述自動上料裝置包括上料架、設(shè)于所述上料架內(nèi)部的電器箱、設(shè)于所述上料架上面的上料板，設(shè)于所述上料板上面的叉板式自動上料機構(gòu)。 進ー步地，所述上料架左側(cè)面設(shè)有電器箱門。進ー步地，所述操控器轉(zhuǎn)座體設(shè)于所述主機磨床的前側(cè)面左側(cè)，所述自動上料裝置設(shè)于所述主機磨床的左側(cè)。進ー步地，所述操控器轉(zhuǎn)座體上設(shè)有觸摸屏與操作元件。進ー步地，所述盛料盒置于所述上料板上面，并位于所述叉板式自動上料機構(gòu)與所述橫橋的左橫橋之間。本技術(shù)的主機磨床是常見的普通臥式磨床，在主機磨床工作臺面上的進給手輪正面，增設(shè)了ー個自動進給機構(gòu)、一個用來夾緊エ件的氣爪機構(gòu)，自動進給機構(gòu)位于主機磨床工作臺面上的進給手輪正面，在保持原機的手動進給、調(diào)整的基礎(chǔ)上，其自動進給由進給機構(gòu)的伺服電機控制完成。主機研磨時用來夾緊エ件的專用氣爪機構(gòu)完成；橫梁機械手位于磨床的正上方，用來抓料、送料、上料、取料、放料；叉板式自動上料機構(gòu)與盛料盒置于橫梁機械手的正下方，便于橫梁機械手抓取原工作與放置加工后エ件；電器箱放在上料架的里面，用來放置電氣元件，其中電器元件與氣動控制元件分開安裝，以確保電氣元件安全；操控器轉(zhuǎn)座體位于磨床的前側(cè)面左側(cè)，便于操作。本技術(shù)的自動上料裝置采用氣動元件為控制及執(zhí)行元件，利用壓縮空氣為動力，經(jīng)PLC編程及與工作主機聯(lián)機實現(xiàn)エ件自動上料，為企業(yè)降低勞動強度，提高產(chǎn)品品質(zhì)及效率。自動上料裝置為整體単獨設(shè)計，與磨床主機采用外線聯(lián)機，方便大批量生產(chǎn)時本機與磨床主機聯(lián)機操作及小批量時移除本機保持磨床主機的獨立操作。本技術(shù)的自動橫梁機械手在減速機的帶動下實現(xiàn)上料、卸料；機械手機構(gòu)在豎向直齒條與齒輪的嚙合下實現(xiàn)上下往復(fù)運動；機械手機構(gòu)在橫向直齒條與齒輪的嚙合下實現(xiàn)左右往復(fù)運動；并且機械手機構(gòu)上安裝一個上料爪和一個卸料爪，實現(xiàn)同一エ位的快速上、下料。本技術(shù)的氣爪機構(gòu)與主軸法蘭連接實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)エ件，使用ー個2位5通電磁閥就可以控制(單線圈的即可)，在電磁閥得電的時候，可使エ件夾板張開，方便エ件的放入，電磁閥斷電時，在模簧的弾力作用下，將エ件夾緊。為了解決氣爪應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)的場合，可以使用“旋轉(zhuǎn)接頭”，即2進2出那種，旋轉(zhuǎn)接頭的一端連接氣爪，另一端連接固定端，那樣氣爪就可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能。本技術(shù)的自動進給機構(gòu)與エ件主機的手動進給裝置外部連接，保持エ件主機的手動進給功能，其結(jié)構(gòu)由伺服電機、磁粉離合器等組成。其中伺服電機用PLC控制，具有快進、快退、精進、砂輪修整自動補償和記憶等功能。磁粉離合器是ー種性能優(yōu)越的自動控制元件。它以磁粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達(dá)到控制制動或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的。其輸出轉(zhuǎn)矩與激磁電流呈良好的線性關(guān)系而與轉(zhuǎn)速或滑差無關(guān)，并具有響應(yīng)速度快結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。本技術(shù)由于采用全自動化抓料、送料、上料與研磨、取料、放料，并增設(shè)了氣爪機構(gòu)與自動進給機構(gòu)，并由設(shè)計的程序進行控制，減少了人工的使用、提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品的品質(zhì)、降低了生產(chǎn)成本、降低了工人的勞動強度。以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)進ー步說明。圖I是本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的橫梁機械手整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的橫梁機械手部件展開示意圖；圖4是本技術(shù)的自動上料機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)的自動進給機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、主機磨床； 2、自動進給機構(gòu) 3、氣爪機構(gòu)；4、橫梁機械手；5、自動上料裝置；6、操控器轉(zhuǎn)座體；7、盛料盒；41、橫橋；42、天橋；43、縱向齒條；44、主滑罩；45、前主滑罩；46、縱橫向運動機構(gòu)；47、上下運動機構(gòu)；48、機械手機構(gòu)；49、上下滑罩；51、上料架；52、電器箱；53、上料板；54、叉板式自動上料機構(gòu)；55、電器箱門。具體實施方式以下所述僅為本技術(shù)的較佳實施例，并不因此而限定本技術(shù)的保護范圍。實施例，見圖I至圖5所示一種軸類外圓磨床自動加工裝置，包括主機磨床I、自動上料裝置5、操控器轉(zhuǎn)座體6和盛料盒7，設(shè)于所述主機磨床I前側(cè)面中間的自動進給機構(gòu)2、設(shè)于所述主機磨床I工作臺面上的氣爪機構(gòu)3、以及設(shè)于所述主機磨床I上方的橫梁機械手4 ;所述橫梁機械手4包括橫橋41和天橋42，設(shè)于所述天橋42上面左側(cè)的縱向齒條43以及與所述縱向齒條43配套使用的滑動機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)包括主滑罩44、前主滑罩45和上下滑罩49，設(shè)于所述主滑罩44與前主滑罩45內(nèi)部的縱橫向運動機構(gòu)44，設(shè)于所述上下滑罩49內(nèi)部的上下運動機構(gòu)47，以及設(shè)于所述上下運動機構(gòu)47下端的機械手機構(gòu)48 ;所述自動上料裝置包括上料架51、設(shè)于所述上料架51內(nèi)部的電器箱52、設(shè)于所述上料架51上面的上料板53,設(shè)于所述上料板53上面的叉板式自動上料機構(gòu)54，所述上料架51左側(cè)面設(shè)有電器箱門55 ;所述操控器轉(zhuǎn)座體6設(shè)于所述主機磨床I的前側(cè)面左側(cè)，所述自動上料裝置設(shè)于所述主機磨床I的左側(cè)，所述操控器轉(zhuǎn)座體6上設(shè)有觸摸屏與操作元件；所述盛料盒7置于所述上料板53上面，并位于所述叉板式自動上料機構(gòu)54與所述橫橋41的左橫橋之間。本技術(shù)的工作原理為所述自動上料裝置通過所述叉板式自動上料機構(gòu)54實現(xiàn)自動上料；所述橫梁機械手4利用所述上下運動機構(gòu)47中的豎向直齒條與齒輪嚙合實現(xiàn)向下運動，再利用減速機帶動所述機械手機構(gòu)48中的氣爪抓起產(chǎn)品，再重復(fù)以上動作，所述機械手機構(gòu)48向上運動，同時利用所述橫梁機械手4天橋42上的縱向齒條43與齒輪嚙合實現(xiàn)機械手縱向右運動；所述機械手機構(gòu)48移動到氣爪機構(gòu)3的正上方時，所述機械手機構(gòu)48豎向向下運動，將產(chǎn)品插到所述氣爪機構(gòu)3里放置軸類產(chǎn)品的軸孔中，所述機械手機構(gòu)48復(fù)位至初始位置，再次抓料；此時，啟動所述主機磨床1，調(diào)整操控器上的PLC編程(自動進給機構(gòu)由PLC控制)，這時頂針頂緊產(chǎn)品，氣爪夾緊，實現(xiàn)自動進給；產(chǎn)品本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種軸類外圓磨床自動加工裝置，其特征在于：包括主機磨床(1)、自動上料裝置(5)和操控器轉(zhuǎn)座體(6)，設(shè)于所述主機磨床(1)前側(cè)面中間的自動進給機構(gòu)(2)、設(shè)于所述主機磨床(1)工作臺面上的氣爪機構(gòu)(3)、以及設(shè)于所述主機磨床(1)上方的橫梁機械手(4)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種軸類外圓磨床自動加工裝置，其特征在于包括主機磨床(I)、自動上料裝置(5)和操控器轉(zhuǎn)座體(6)，設(shè)于所述主機磨床(I)前側(cè)面中間的自動進給機構(gòu)(2)、設(shè)于所述主機磨床(I)工作臺面上的氣爪機構(gòu)(3)、以及設(shè)于所述主機磨床(I)上方的橫梁機械手⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軸類外圓磨床自動加工裝置，其特征在于還包括盛料盒⑵。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軸類外圓磨床自動加工裝置，其特征在于所述橫梁機械手(4)包括橫橋(41)和天橋(42)，設(shè)于所述天橋(42)上面左側(cè)的縱向齒條(43)以及與所述縱向齒條(43)配套使用的滑動機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸類外圓磨床自動加工裝置，其特征在于所述滑動機構(gòu)包 括主滑罩(44)、前主滑罩(45)和上下滑罩(49)，設(shè)于所述主滑罩(44)與前主滑罩(45)內(nèi)部的縱橫向運動機構(gòu)(46)，設(shè)于所述上下滑罩(49)內(nèi)部的上下運動機構(gòu)(47)，以及設(shè)于所述上下運動機構(gòu)(47)下端的機械手機構(gòu)(48)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸類外圓...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍文庭，
申請(專利權(quán))人：寧波沃特美遜機器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：