本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種半自動(dòng)激光切管機(jī),包括機(jī)架,其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有激光自動(dòng)切割裝置和管材固定裝置,其中:所述激光自動(dòng)切割裝置包括設(shè)置X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的龍門架和藉由Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于龍門架上的激光切割裝置,所述X軸和Y軸構(gòu)成水平直角坐標(biāo)系;所述管材固定裝置包括位于激光切割裝置下方并于龍門架的X軸行進(jìn)方向上相對(duì)設(shè)置的頂緊裝置和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤。本實(shí)用新型專利技術(shù)只需由人工完成管材的裝夾便能夠自動(dòng)開始切割作業(yè),因而有效提高了生產(chǎn)效率,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了產(chǎn)品質(zhì)量。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種半自動(dòng)激光切管機(jī)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的管材切割都是人工完成,包括管材的裝夾定位和運(yùn)用機(jī)械切割機(jī)進(jìn)行切害I],切割精度差,切口碎屑多,效果和質(zhì)量不高,而且工作效率低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。當(dāng)然,目前有采用激光切割設(shè)備來(lái)對(duì)管材進(jìn)行切割,精度高、切口質(zhì)量好。但仍然存在的問題是實(shí)際切割作業(yè)時(shí),針對(duì)不同長(zhǎng)度、不同管徑的圓管、方管,需要人工實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)管材夾具和激光切割設(shè)備的位姿以應(yīng)對(duì)各異的切割圖案,當(dāng)產(chǎn)量高時(shí),勞動(dòng)效率仍然較低,且工人勞動(dòng)強(qiáng)度 ·就越大,越容易在作業(yè)時(shí)出錯(cuò),導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是提供一種半自動(dòng)激光切管機(jī),其只需由人工完成管材的裝夾便能夠自動(dòng)開始切割作業(yè),以此提高生產(chǎn)效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提升產(chǎn)品質(zhì)量。本技術(shù)的技術(shù)方案是一種半自動(dòng)激光切管機(jī),包括機(jī)架,其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有激光自動(dòng)切割裝置和管材固定裝置,其中所述激光自動(dòng)切割裝置包括設(shè)置X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的龍門架和藉由Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于龍門架上的激光切割裝置,所述X軸和Y軸構(gòu)成水平直角坐標(biāo)系;所述管材固定裝置包括位于激光切割裝置下方并于龍門架的X軸行進(jìn)方向上相對(duì)設(shè)置的頂緊裝置和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤。進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述頂緊裝置包括藉由X軸向絲杠傳動(dòng)副裝配于機(jī)架上的活動(dòng)座和樞轉(zhuǎn)安裝于活動(dòng)座上并與旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤相對(duì)的錐形頭。所述的X軸向絲杠傳動(dòng)副是指引導(dǎo)活動(dòng)座沿X軸行進(jìn)的絲杠傳動(dòng)副,具體實(shí)施時(shí),絲杠傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)參見常規(guī)技術(shù),主要包括設(shè)于機(jī)架上的絲杠和設(shè)于活動(dòng)座上并與絲杠配合的螺母,并且絲杠的一端設(shè)有搖把,方便工人操作。更進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述機(jī)架上優(yōu)選設(shè)有引導(dǎo)活動(dòng)座沿X軸行進(jìn)的活動(dòng)座直線導(dǎo)軌。具體實(shí)施時(shí),所述的活動(dòng)座直線導(dǎo)軌采用常規(guī)的滾珠直線導(dǎo)軌或者滾輪直線導(dǎo)軌,其結(jié)構(gòu)參見常規(guī)技術(shù),包括設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌本體和滑設(shè)于導(dǎo)軌本體上的滑動(dòng)元件,所述滑動(dòng)元件固定在活動(dòng)座的底部。進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置為固定在機(jī)架上并與龍門架相連的拖鏈裝置,所述拖鏈裝置的構(gòu)成參見常規(guī)技術(shù),本技術(shù)不再詳述。更進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述機(jī)架上優(yōu)選設(shè)有引導(dǎo)龍門架沿X軸行進(jìn)的龍門架直線導(dǎo)軌。具體實(shí)施時(shí),所述的龍門架直線導(dǎo)軌采用常規(guī)的滾珠直線導(dǎo)軌或者滾輪直線導(dǎo)軌,其結(jié)構(gòu)參見常規(guī)技術(shù),包括設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌本體和滑設(shè)于導(dǎo)軌本體上的滑動(dòng)元件,所述滑動(dòng)元件固定在龍門架的底部。進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置為固定在龍門架頂部并與激光切割裝置相連的拖鏈裝置,所述拖鏈裝置的構(gòu)成參見常規(guī)技術(shù),本技術(shù)不再詳述。更進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述龍門架頂部?jī)?yōu)選設(shè)有引導(dǎo)激光切割裝置沿Y軸橫移的切割裝置直線導(dǎo)軌。具體實(shí)施時(shí),所述的切割裝置直線導(dǎo)軌采用常規(guī)的滾珠直線導(dǎo)軌或者滾輪直線導(dǎo)軌,其結(jié)構(gòu)參見常規(guī)技術(shù),包括設(shè)于龍門架頂部的導(dǎo)軌本體和滑設(shè)于導(dǎo)軌本體上的滑動(dòng)元件,所述滑動(dòng)元件固定在激光切割裝置的底部。進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述管材固定裝置還包括設(shè)于頂緊裝置和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤之間的管材支撐裝置,該管材支撐裝置包括X形叉架、藉由X軸向絲杠傳動(dòng)副裝配于機(jī)架上的底座和設(shè)于底座上連接并驅(qū)動(dòng)X形叉架開合的叉架開合驅(qū)動(dòng)裝置。具體實(shí)施時(shí),裝配底座的X軸向絲杠傳動(dòng)副可與前述裝配活動(dòng)座的X軸向絲杠傳動(dòng)副共用絲杠,以此節(jié)省零部件,精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu),降低生產(chǎn)成本。更進(jìn)一步的,本技術(shù)中所述X形叉架包括交叉樞接的兩個(gè)撐臂,所述叉架開合驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于底座上的絲杠和分別固定于兩個(gè)撐臂底部的螺母,所述絲杠上對(duì)稱設(shè)有反向的螺紋段,而兩個(gè)撐臂底部的螺母分別與所述兩個(gè)螺紋段螺接配合;并且所述兩個(gè)撐臂的頂部均樞接有滾輪。優(yōu)選的,本技術(shù)中所述機(jī)架上設(shè)有引導(dǎo)底座沿X軸行進(jìn)的底座直線導(dǎo)軌。具體實(shí)施時(shí),所述的底座直線導(dǎo)軌采用常規(guī)的滾珠直線導(dǎo)軌或者滾輪直線導(dǎo)軌,其結(jié)構(gòu)參見常規(guī)技術(shù),包括設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌本體和滑設(shè)于導(dǎo)軌本體上的滑動(dòng)元件,所述滑動(dòng)元件固定在底座的底部。當(dāng)然本著節(jié)省零部件,精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)和降低生產(chǎn)成本的目的,實(shí)際制造時(shí),所述底座直線導(dǎo)軌和活動(dòng)座直線導(dǎo)軌可共用導(dǎo)軌本體。本技術(shù)中所述的旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤為現(xiàn)有技術(shù),其由三爪或四爪氣動(dòng)卡盤(根據(jù)實(shí)際需求而定)和連接并驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成。本技術(shù)中所述激光切割裝置由激光器和與激光器相連的激光切割頭組成,當(dāng)然其具體構(gòu)成參見現(xiàn)有技術(shù),本技術(shù)不作詳述。本技術(shù)的具體使用方式和原理如下初始時(shí)由人工將待切割的管材一端通過旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤夾緊,另一端則通過頂緊裝置頂緊,由于所述頂緊裝置內(nèi)的X軸向絲杠傳動(dòng)副可由人工操作,故能夠自由調(diào)節(jié)頂緊力大小。與此同時(shí),通過調(diào)節(jié)管材支撐裝置來(lái)夾緊并支撐管材中心位置,確保管材沿X軸向的定位更為準(zhǔn)確和穩(wěn)固。管材固定完畢后,便能夠啟動(dòng)激光切割裝置對(duì)管材進(jìn)行切割,切割時(shí),通過X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置控制龍門架移動(dòng),同時(shí)通過Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置控制激光切割裝置橫移,從而確保激光切割裝置上的激光切割頭能夠按照預(yù)定軌跡活動(dòng)對(duì)管材進(jìn)行切割,同時(shí)管材可借助旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤和錐形頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn),完成多角度切割。當(dāng)然具體實(shí)施時(shí),所述X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置均可與PLC控制器相連,由其統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是I.本技術(shù)提供的這種半自動(dòng)激光切管機(jī),其只需由人工完成管材的裝夾便能夠自動(dòng)開始切割作業(yè),因而有效提高了生產(chǎn)效率,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了產(chǎn)品質(zhì)量。2.本技術(shù)提供的這種半自動(dòng)激光切管機(jī),其整體的設(shè)計(jì)能夠輕松應(yīng)對(duì)不同長(zhǎng)度、不同管徑的圓管、方管的裝夾定位和精密切割,因而具有很廣泛的適用性和實(shí)用性。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述圖I為本技術(shù)一種具體實(shí)施例的主視圖;圖2為圖I實(shí)施例的俯視圖;圖3為圖I實(shí)施例的軸測(cè)視圖;圖4為圖I實(shí)施例另一角度的軸測(cè)視圖;圖5為圖I實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、機(jī)架;2、X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置;3、龍門架;4、Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置;5、激光切割裝置;5a、激光切割頭;6、旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤;6a、四爪氣動(dòng)卡盤;6b、旋轉(zhuǎn)氣缸;7、活動(dòng)座;8、錐形頭;9、活動(dòng)座直線導(dǎo)軌;9a、導(dǎo)軌本體;10、龍門架直線導(dǎo)軌;11、切割裝置直線導(dǎo)軌;12、X形叉架;12a、撐臂;12b、滾輪;13、底座;14、絲杠;15、搖把;A、管材。具體實(shí)施方式實(shí)施例結(jié)合圖I 圖5所示,本技術(shù)提供的這種半自動(dòng)激光切管機(jī),其具有機(jī)架1,所述機(jī)架I上設(shè)有激光自動(dòng)切割裝置和管材固定裝置,其中所述激光自動(dòng)切割裝置具有設(shè)置X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置2的龍門架3和藉由Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)于龍門架3上的激光切割裝置5,所述X軸和Y軸構(gòu)成水平直角坐標(biāo)系;所述管材固定裝置由位于激光切割裝置5下方并于龍門架3的X軸行進(jìn)方向上相對(duì)設(shè)置的頂緊裝置和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤6,以及設(shè)于頂緊裝置和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤6之間的管材支撐裝置共同構(gòu)成。本實(shí)施例中所述的旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤6為現(xiàn)有技術(shù),其由四爪氣動(dòng)卡盤6a和連接并驅(qū)動(dòng)所述四爪氣動(dòng)卡盤6a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸6b構(gòu)成。而所述頂緊裝置的構(gòu)成如下其具有藉由X軸向絲杠傳動(dòng)副裝配于機(jī)架I上的活動(dòng)座7和樞轉(zhuǎn)安裝于活動(dòng)座7上并與旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤6相對(duì)的錐形頭8。所述的X軸向絲杠傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)同常規(guī)技術(shù),具有設(shè)于機(jī)架I上的絲杠14和設(shè)于活動(dòng)座7上并與絲杠14配合的螺母,并且絲杠14的一端設(shè)有搖把15,方便工人操作,具體如圖2、圖3和圖本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種半自動(dòng)激光切管機(jī),包括機(jī)架(1),其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)有激光自動(dòng)切割裝置和管材固定裝置,其中:所述激光自動(dòng)切割裝置包括設(shè)置X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)的龍門架(3)和藉由Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)于龍門架(3)上的激光切割裝置(5),所述X軸和Y軸構(gòu)成水平直角坐標(biāo)系;所述管材固定裝置包括位于激光切割裝置(5)下方并于龍門架(3)的X軸行進(jìn)方向上相對(duì)設(shè)置的頂緊裝置和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤(6)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種半自動(dòng)激光切管機(jī),包括機(jī)架(I),其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)有激光自動(dòng)切割裝置和管材固定裝置,其中所述激光自動(dòng)切割裝置包括設(shè)置X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)的龍門架(3)和藉由Y軸橫移驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)于龍門架(3)上的激光切割裝置(5),所述X軸和Y軸構(gòu)成水平直角坐標(biāo)系;所述管材固定裝置包括位于激光切割裝置(5)下方并于龍門架(3)的X軸行進(jìn)方向上相對(duì)設(shè)置的頂緊裝置和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動(dòng)激光切管機(jī),其特征在于所述頂緊裝置包括藉由X軸向絲杠傳動(dòng)副裝配于機(jī)架(I)上的活動(dòng)座(7)和樞轉(zhuǎn)安裝于活動(dòng)座(7)上并與旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)卡盤(6)相對(duì)的錐形頭(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)激光切管機(jī),其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)有引導(dǎo)活動(dòng)座(7)沿X軸行進(jìn)的活動(dòng)座直線導(dǎo)軌(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動(dòng)激光切管機(jī),其特征在于所述X軸行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)為固定在機(jī)架(I)上并與龍門架(3)相連的拖鏈裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的半自動(dòng)激光切管機(jī),其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)有引導(dǎo)龍門架(3)沿X軸行進(jìn)的龍門架直線導(dǎo)軌(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動(dòng)激光切...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:顏章健,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:蘇州迅鐳激光切割設(shè)備有限公司,
類型:實(shí)用新型
國(guó)別省市:
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