濾光式車輛整車圖像采集系統技術方案

本發明專利技術公開了一種濾光式車輛整車圖像采集系統，旨在克服無法實現大尺寸營運汽車整車長度方向圖像一次性快速采集處理的問題。該系統包括底座(1)、濾光片座(2)、攝像機座(3)、投線儀座(4)、凸透鏡座(5)、凸透鏡(6)、濾光片(7)、攝像機(8)與投線儀(9)。該設計提供了一種可以自動投射標記光線并采集有效光條圖像、體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強、易于安裝、系統標定簡單、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家整車圖像采集要求的濾光式車輛整車圖像采集系統。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種汽車工業領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種濾光式車輛整車圖像采集系統。
技術介紹
為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用采集汽車圖像進而實現整車尺寸測量的方法解決了以上技術瓶頸，然而由于營運車輛的長度方向尺寸大，攝像機鏡頭由于視角限制無法實現在檢測線車間范圍內對整車圖像的全部采集，只能通過圖像拼接的方式進行測量，圖像拼接測量精度低，耗時長，無法適應檢測線的檢測節拍。另一方面，為了對整車尺寸進行識別，需要對采集的圖像進行處理，并找出車輛的邊緣，從含有車輛的圖像中提取汽車部分需要復雜的算法和大量時間，因此， 提高檢測效率，設計濾光式車輛整車圖像采集系統，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。
技術實現思路
本專利技術針對目前無法實現應用攝像機實現車輛整車尺寸圖像采集進而完成小系統結構尺寸、高精度檢測營運車輛整車尺寸的現狀，提供了一種能夠自動投射標記光線并采集光條圖像、體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強、易于安裝、系統標定簡單、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家整車圖像采集要求的濾光式車輛整車圖像采集系統。參閱圖I至圖10，為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案予以實現。本專利技術所提供的濾光式車輛整車圖像采集系統包括有底座、濾光片座、攝像機座、投線儀座、凸透鏡座、凸透鏡、濾光片、攝像機與投線儀。底座放置在平整的地面上，兩個螺栓分別穿過攝像機座的兩個圓形通孔以及底座的箱體后表面的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機放置于攝像機座頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入攝像機座頂部的矩形鋼板的圓形通孔和攝像機下方的螺紋孔與攝像機螺紋固定連接，兩個螺栓分別穿過投線儀座底部的圓形通孔和細長通槽及底座箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，投線儀放置于投線儀座頂部的圓孔內部，兩個螺栓穿過兩對同軸圓孔與另一側的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀，四個螺栓分別穿過凸透鏡座底部四個圓形通孔和底座的箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，圓柱形凸透鏡自上而下放入凸透鏡座上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與凸透鏡座螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊凸透鏡，濾光片自上而下放入濾光片座上部的長槽中，四個螺栓穿入濾光片座的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與濾光片座螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊濾光片，兩個螺栓分別穿過圓形通孔和底座的箱體下表面的圓孔與螺母螺紋固定連接。技術方案中所述的底座由標準鋼板和鋼管焊接制成，底座底面為矩形鋼板，矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔，矩形鋼板中部加工一個圓形通孔，在矩形鋼板中部圓形通孔的外側焊接一個圓柱形鋼管，圓柱形鋼管上表面焊接一個由五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的箱體，箱體底面中部加工一個大圓形通孔，箱體底面加工六個小圓形通孔，箱體背面加工兩個小圓形通孔。技術方案中所述的濾光片座由標準鋼板焊接而成，濾光片座的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與濾光片的高度相等，長槽的寬度大于濾光片的厚度1_5_，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，濾光片座的底面矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔。技術方案中所述的攝像機座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，攝像機座頂部的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，攝像機座下部的矩形鋼板上對稱加工兩個圓形通孔。技術方案中所述的投線儀座是由標準鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座中部側面對稱加工兩對同軸圓孔，投線儀座底部兩側分別加工一個圓形通孔和一個細長通槽。技術方案中所述的凸透鏡座由鋼板焊接而成，凸透鏡座的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側沿圓弧軸向各加工一個等深度的長槽，長槽深度與凸透鏡的高度相等，長槽的寬度大于凸透鏡的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內側對稱加工四個螺紋通孔，凸透鏡座底面的矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔。本專利技術的有益效果是(I)本專利技術利用凸透鏡采集車輛圖像，可以實現對待檢長度大于10米的車輛在長度方向圖像的一次性采集，降低了采集圖像的畸變，擴大了圖像采集的范圍，特別是中心部分采集車輛圖像的范圍，提高了圖像的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測的效率。(2)本專利技術設計了濾光片、投線儀和攝像機構成的主動投影圖像采集系統，利用投線儀在車體側面投射一定波長的光平面，與車體相交后，通過濾光片過濾其他波長的光，使攝像機采集到的圖像是光平面與車體的交線，通過這種方式，可以只采集對測量有用的圖像信息，排除了其他干擾，提高了運算速度和測量精度。(3)本專利技術的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。附圖說明圖I是濾光式車輛整車圖像采集系統的軸測圖；圖2是濾光式車輛整車圖像采集系統中濾光片座2和濾光片7的裝配圖；圖3是濾光式車輛整車圖像采集系統中濾光片座2和濾光片7的左視圖；圖4是濾光式車輛整車圖像采集系統中投線儀座4和投線儀9的裝配圖；圖5是濾光式車輛整車圖像采集系統中投線儀座4軸測圖； 圖6是濾光式車輛整車圖像采集系統中凸透鏡座5和凸透鏡6裝配圖；圖7是濾光式車輛整車圖像采集系統中凸透鏡座5軸測圖8是濾光式車輛整車圖像采集系統中攝像機座3和攝像機8的裝配圖；圖9是濾光式車輛整車圖像采集系統中底座I軸測圖；圖10是濾光式車輛整車圖像采集系統中底座I、攝像機座3和攝像機8的裝配圖；圖I中1.底座，2.濾光片座，3.攝像機座，4.投線儀座，5.凸透鏡座，6.凸透鏡，7.濾光片，8.攝像機，9.投線僅。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的詳細描述參閱圖I至圖10，濾光式車輛整車圖像采集系統包括有底座I、濾光片座2、攝像機座3、投線儀座4、凸透鏡座5、凸透鏡6、濾光片7、攝像機8與投線儀9。 底座I由標準鋼板和鋼管焊接制成，放置在平整的地面上，底座I用標準鋼材制成，一是為了減輕底座I的重量，二是可以減少機械加工量，底座I底面為矩形鋼板，矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔，用于連接固定于地面的地腳螺栓，矩形鋼板中部加工一個圓形通孔，在矩形鋼板中部圓形通孔的外側焊接一個圓柱形鋼管，圓柱形鋼管上表面焊接一個由五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的箱體，箱體底面中部加工一個大圓形通孔，箱體底面加工六個小圓形通孔，箱體背面加工兩個小圓形通孔。濾光片座2由標準鋼板焊接而成，濾光片座2的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與濾光片7的高度相等，長槽的寬度大于濾光片7的厚度l-5mm，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，濾光片7自上而下放入濾光片座2上部的長槽中，四個螺栓穿入濾光片座2的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與濾光片座2螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊濾光本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種濾光式車輛整車圖像采集系統，其特征在于所述的濾光式車輛整車圖像采集系統包括有底座(1)、濾光片座(2)、攝像機座(3)、投線儀座(4)、凸透鏡座(5)、凸透鏡(6)、濾光片(7)、攝像機(8)與投線儀(9)；底座(1)放置在平整的地面上，兩個螺栓分別穿過攝像機座(3)的兩個圓形通孔以及底座(1)的箱體后表面的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機(8)放置于攝像機座(3)頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入攝像機座(3)頂部的矩形鋼板的圓形通孔和攝像機(8)下方的螺紋孔與攝像機(8)螺紋固定連接，兩個螺栓分別穿過投線儀座(4)底部的圓形通孔和細長通槽及底座(1)箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，投線儀(9)放置于投線儀座(4)頂部的圓孔內部，兩個螺栓穿過兩對同軸圓孔與另一側的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀(9)，四個螺栓分別穿過凸透鏡座(5)底部四個圓形通孔和底座(1)的箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，圓柱形凸透鏡(6)自上而下放入凸透鏡座(5)上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與凸透鏡座(5)螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊凸透鏡(6)，濾光片(7)自上而下放入濾光片座(2)上部的長槽中，四個螺栓穿入濾光片座(2)的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與濾光片座(2)螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊濾光片(7)，兩個螺栓分別穿過圓形通孔和底座(1)的箱體下表面的圓孔與螺母螺紋固定連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐觀，孫麗娜，盧雪，蘇建，李曉韜，張立斌，潘洪達，陳熔，劉玉梅，林慧英，戴建國，單紅梅，宋建，宮海彬，王秀剛，曹曉寧，岳宏偉，胡楠，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：發明
國別省市：