一種三維激光掃描專用延長桿制造技術

本發明專利技術提供了一種三維激光掃描專用延長桿，在上連接件（4）和下連接件（5）上均開有連接孔，固定螺栓（3）用于使上連接件（4）和下連接件（5）固定連接，上連接件（4）固定在桿體（6）一端。桿體（6）上具有可移動式的支撐架（7）。本發明專利技術在進行井下三維激光測量過程中，能夠不使用工具即可快速組裝、拆卸三維激光掃描專用延長桿，確保井下三維激光掃描操作簡單、高效；組裝的三維激光掃描專用延長桿在連接處具有高抗拉和抗剪切強度，確保掃描過程中高剛性，有效防止由于延長桿抖動造成測量誤差；本發明專利技術可解決礦山井下惡劣條件下三維激光掃描延長桿安裝困難、強度差、非便攜的問題，降低井下作業強度，實現采空區高效掃描。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種三維激光掃描專用延長桿，屬于空間信息測量

技術介紹
礦產資源開采形成的地下采空區是礦山安全生產的重大隱患，而且民采形成的不明采空區嚴重威脅井下人員和設備的安全，更為嚴重的是空區突然垮塌的高速氣浪和沖擊波造成人員傷亡和設備破壞，這些都給礦山安全生產構成嚴重威脅，并造成環境惡化、礦產資源浪費，因此，獲取采空區三維形態以及位置對于安全生產和空區治理具有重要意義。然而，在礦山井下由于井下高溫、高濕、高塵、空間狹小惡劣環境，人員無法進入或由于安全原因不宜進入采空區，傳統的監測手段根本無法實施測量，目前，最佳手段是采用將礦用三維激光掃描儀伸入采空區進行三維探測的方式來獲取其精確形態。在大多數情況下，是在聯絡道內，通過將一個延長桿連接到三維激光掃描儀上，再將儀器伸入采空區。傳統的延長桿的作用如圖I所示，通過在聯絡道邊緣架設三腳架掃描空區形態，但是由于伸入短，由于遮擋存在盲區，導致無法測量空區整體形態。現有技術中有一種在井下使用時需采用支撐桿固定延長桿的測量方法，如圖2所示，該延長桿為方形結構，使用過程中可伸縮，為了保證延長桿的強度需增大體積，非便攜；而且使用時采用兩根支撐桿固定，需將兩個支撐桿固定到聯絡道巖壁上，實施難度大，難以 廣泛推廣應用。
技術實現思路
本專利技術為解決現有的三維激光掃描延長桿存在的安裝困難、強度差、非便攜的問題，進而提供了一種三維激光掃描專用延長桿。為此，本專利技術提供了如下的技術方案—種三維激光掃描專用延長桿，包括轉接件(2)、固定螺栓(3)、上連接件(4)、下連接件(5)、桿體(6)和支撐架(7)，在上連接件(4)和下連接件(5)上均開有連接孔，固定螺栓(3)用于使上連接件(4)和下連接件(5)固定連接，上連接件(4)固定在桿體(6) —端，桿體(6)上具有可移動式的支撐架(7)。本專利技術解決了礦山井下惡劣條件下延長桿安裝困難、強度差、非便攜的問題，提供了一種三維激光掃描專用延長桿，能夠降低工人井下采空區掃描時的作業強度，從而實現不用工具情況下快速安裝、拆卸，提高工作效率。附圖說明圖I為現有的三維激光掃描儀的使用狀態示意圖；圖2為現有的增加支撐桿的三維激光掃描儀的使用狀態示意圖；圖3為本專利技術的具體實施方式提供的三維激光掃描專用延長桿的結構示意圖；圖4為本專利技術的具體實施方式提供的上連接件的結構示意圖；圖5為本專利技術的具體實施方式提供的下連接件的結構示意圖6為本專利技術的具體實施方式提供的固定螺栓的結構示意圖；圖7為本專利技術的具體實施方式提供的三維激光掃描專用延長桿的工作環境示意圖。具體實施例方式下面將結合本專利技術實施例，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術的具體實施方式提供了一種三維激光掃描專用延長桿，如圖3所示，包括轉接件(2)、固定螺栓(3)、上連接件(4)、下連接件(5)、桿體(6)和支撐架(7)，在上連接件(4)和下連接件(5)上均開有連接孔，固定螺栓(3)用于使上連接件(4)和下連接件(5)固 定連接，上連接件(4)固定在桿體(6)—端，桿體(6)上具有可移動式的支撐架(7)。優選的，如圖4和圖5所示，上連接件(4)設有梯形凸臺(12)、梯形槽(13)和梯形口(14);下連接件(5)設有梯形凸臺(20)、梯形槽(19)和梯形口(18);上連接件(4)和下連接件(5)連接時，所述上連接件(4)的梯形凸臺(12)、梯形槽(13)、梯形口(14)與下連接件(5)的梯形槽(19)和梯形口(18)、梯形凸臺(20)咬合，可增強延長桿的抗拉強度和抗剪切強度，有效防止由于延長桿抖動造成測量誤差。優選的，如圖4和圖5所示，上連接件(4)設有銷釘孔(9)、楔形倒角(10)，上連接件(4)與桿體(6)采用過盈配合連接，通過銷釘孔(9)加固上連接件(4)與桿體(6)，在楔形倒角(10)焊接一圈后拋光。優選的，如圖6所示，固定螺栓(3)的上段為光桿，下段為帶螺紋的螺桿；在固定螺栓(3)上設置有U型孔，安裝時通過直桿伸入U型孔可加長力臂，增大扭矩，安裝、拆卸省力。如圖4、圖5和圖6所示，上連接桿(4)的連接孔(11)的上段為螺紋孔，下段為光孔。連接過程中，將固定螺栓(3)擰入上連接件(4)，當固定螺栓(3)的螺紋咬合下連接桿(5)的連接孔(17)時，固定螺栓(3)的螺紋已脫離上連接桿(4)的連接孔(11)的螺紋，保證螺紋咬合時不沖突；當上連接桿(4)和下連接桿(5)分開時，固定螺栓(3)與上連接桿(4)的連接孔(11)的螺紋咬合，不會脫出，使每次使用時可以快速安裝，拆卸后固定螺栓(3)又不容易丟失。優選的，三維激光掃描專用延長桿均采用不銹鋼材料制造，特點是高強度，在潮濕環境下使用不生銹，適用于礦山井下惡劣條件下使用。優選的，支撐架(7)固定在桿體上，可避免延長桿翻滾；同時，可支撐延長桿脫離地面，防止地面積水、淤泥等條件下損壞儀器。優選的，所述延長桿還包括扣蓋(8 )，扣蓋(8 )設置在上連接件(4 )和下連接件(5 )的外圍，在扣蓋(8)上開有配重孔，在使用過程中，若延長桿伸入空區較長，可用配重孔固定重物避免前端三維激光掃描儀墜入空區。優選的，桿體(6)為直徑50mm的不銹鋼管。優選的，礦用三維激光掃描儀(I)固定在轉接件(2)上，通過延長桿伸入空區測量。本具體實施方式提供的三維激光掃描專用延長桿的工作環境如圖7所示，由于采空區的形狀不規則，為了能夠探測到采空區的每個位置，就需要將三維激光掃描儀伸入到采空區一段距離，因此需要若干個延長桿組合后形成相應的長度，在本具體實施方式中，每節延長桿不長于I. 2m，便于空運；延長桿連接設計簡單，可以持續連接，根據實際需要連接多個延長桿，從而達到探測到采空區每個區域的目的。采用本具體實施方式提供的技術方案，解決了礦山井下惡劣條件下延長桿安裝困難、強度差、非便攜的問題，提供了一種三維激光掃描專用延長桿，能夠降低工人井下采空區掃描時的作業強度，從而實現不用工具情況下快速安裝、拆卸，提高工作效率。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術實施例揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。因此，本專利技術的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。·權利要求1.一種三維激光掃描專用延長桿，其特征在于，包括轉接件(2)、固定螺栓(3)、上連接件(4)、下連接件(5)、桿體(6)和支撐架(7)，在上連接件(4)和下連接件(5)上均開有連接孔，固定螺栓(3)用于使上連接件(4)和下連接件(5)固定連接，上連接件(4)固定在桿體(6)一端，桿體(6)上具有可移動式的支撐架(7)。2.根據權利要求I所述的三維激光掃描專用延長桿，其特征在于，上連接件(4)設有梯形凸臺(12)、梯形槽(13)和梯形口(14);下連接件(5)設有梯形凸臺(20)、梯形槽(19)和梯形口(18);上連接件(4)和下連接件(5)連接時，所述上連接件(4)的梯形凸臺(12)、梯形槽(13)、梯形口(14)與下連接件(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三維激光掃描專用延長桿，其特征在于，包括轉接件（2）、固定螺栓（3）、上連接件（4）、下連接件（5）、桿體（6）和支撐架（7），在上連接件（4）和下連接件（5）上均開有連接孔，固定螺栓（3）用于使上連接件（4）和下連接件（5）固定連接，上連接件（4）固定在桿體（6）一端，桿體（6）上具有可移動式的支撐架（7）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：余樂文，張達，喬莎，張元生，余斌，楊小聰，
申請(專利權)人：北京礦冶研究總院，
類型：發明
國別省市：