自動化測重封裝設備制造技術

本發明專利技術涉及自動化測重量、包裝、打印裝置，具體涉及自動化測重封裝設備。自動化測重封裝設備包括傳輸稱重系統、凸輪分度轉盤傳遞系統、空盒傳輸系統、包裝封口打印系統，其特征在于：所述的凸輪分度器7的輸出軸與轉盤9中心安裝連接，連接為普通平鍵連接，以便凸輪分度器7帶動轉盤9轉動；所述的打碼機11安裝在貨物輸出軌道的上方；所述的上膠水海綿12的側面安裝有盛膠水漏斗34；所述的上膠水海綿12安裝在可調節桿33上，采用本發明專利技術可以大幅度地降低人工稱貨物、包裝、打印出廠日期等繁瑣工作的勞動強度，實現檢測的自動化，連續化，稱重的數據穩定可靠，封裝操作方便，并且稱重的速度快，實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及封裝自動化流水線設備，具體涉及自動化測重封裝設備。
技術介紹
在目前的工業企業中，特別是中、小型企業，稱重一般依靠臺秤人工稱重，非常浪費人工，不僅不能實現工業自動化，而且準確度也不高，重量不準確，并且稱重后不能自動包裝、打印出廠日期等等，令人頭痛。假如能利用光機電一體化技術稱重，并且能自動包裝、傳輸，則必將極大地提高企業的經濟效益。光機電一體化技術是由機械技術、激光與微電子等技術揉合融匯在一起組成的新興技術。相對于傳統的機械產品，光機電一體化技術具有綜合性與系統性。光機電一體化是一門跨學科的邊緣科學，它是激光技術、微電子技術、計算機技術、信息技術與機械技術結合而成的綜合性高技術。這種多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體 化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分如機械技術、微電子技術、自動控制技術、信息技術、傳感技術、電力電子技術、接口技術、模擬量與數字量交換技術以及軟件技術等在綜合成一個完整的系統中，相互配合有嚴格的要求，這就需要取長補短，不斷向理想化方向發展。其結果使原來各種技術揚長避短，更趨于合理。光機電一體化技術既然有那么多的優勢，能否在實踐中得到很多運用？在工業的產品稱重中，特別是工業散料稱重中，能否設計一種能自動測量重量、包裝封口、打印的流水線，該種自動化稱重裝置正是目前很多企業所渴望的。
技術實現思路
本專利技術針對上述存在問題，提出了光、機、電控制的工業測重、包裝、打印出廠日期的一條龍流水線裝置，該裝置可以解決工業上藥丸、食品、工業散料的自動化稱重，特別適合用盒子、袋子等包裝的散料產品。將要包裝的物品傳輸到散料傳輸帶I上，經過光電控制秤17進行稱重，在經過帶子封口機18對包裝物進行封口，將包裝好的貨物傳輸到凸輪分度器7上，經過凸輪分度器7將貨物裝到空盒子里，并進行自動化封口、打印出廠日期，這樣可以大幅度地提高了生產效率和自動化程度。本專利技術涉及的技術解決方案自動化測重封裝設備，包括傳輸稱重系統、凸輪分度轉盤傳遞系統、空盒傳輸系統、包裝封口打印系統，其特征在于所述的傳輸稱重系統由散料傳輸帶I、斜坡滑道2、傳輸帶3、標準配重砝碼16、光電控制秤17、帶子封口機18、散料貨物19組成；所述的凸輪分度轉盤傳遞系統由同步帶4、電動機5、減速器6、凸輪分度器7、轉盤9、凹槽15、機械手35、貨物離開轉盤傳動輥31組成；所述的空盒傳輸系統由分度器傳輸帶8、孔盒子13組成；所述的包裝封口打印系統由壓平機械手10、打碼機11、上膠水海綿12、貨物14、成品輸出傳輸帶32組成；所述的電動機5、減速器6、凸輪分度器7安裝在轉盤9的底部，先有電動機5通過齒形帶輪帶動同步帶4,同步帶4帶動減速器6,減速器6帶動凸輪分度器,所述的減速器6的輸出軸與凸輪分度器7的輸入軸安裝在一條直線上；所述的凸輪分度器7的輸出軸與轉盤9中心安裝連接，連接為普通平鍵連接，以便凸輪分度器7帶動轉盤9轉動；所述的打碼機11安裝在貨物輸出軌道的上方，以便包裝好盒子外表打印出廠日期、保質期等注意事項；所述的上膠水海綿12的側面安裝有盛膠水漏斗34，以便海綿12中膠水用完時漏斗中膠水即時補充到海綿里，使得海綿濕潤，以便于紙盒封口 ；所述的上膠水海綿12安裝在可調節桿33上，可調節桿33的高矮可以調節以便適應不同大小的紙盒封口 ；所述的可調節桿33安裝在成品輸出傳輸帶32側面；所述的傳輸稱重系統安裝于傳輸帶3上方，以便于稱好了散料即時傳輸到傳輸帶3上，方便下一步紙盒包裝；所述的散料貨物19放置于散料傳輸帶I上方，生產好的散料貨物19放置于散料傳輸帶I上方可以節省大量人力搬運，直接由傳輸帶I傳輸過來稱重，提高了自動化程度；所述的散料傳輸帶I安裝在光電控制秤17上方，散料由于受到重力作用而自由下落，便于光電控制秤17稱重，節省搬運時間；所述的機械手35安裝在轉盤9上方，運用機械手35將貨物裝入紙盒并轉移到成品輸送帶上；所述的孔盒子13放置于傳輸帶上，源源不斷傳輸過來好包裝產品；所述的成品輸出傳輸帶32與空盒傳輸帶垂直放置，使得空盒傳輸與成品傳輸分離開；所述的傳輸帶3安裝在轉盤9在同一水平面并與轉盤9之間留有2 4mm間隙，不至于貨物過重時轉盤9傳輸帶3發生摩 擦。本專利技術進一步技術解決方案是所述的傳輸帶3為同步齒形帶，使得電動機輸出的轉速準確地傳遞給減速器6。所述的凸輪分度器7為轉位循環分度器而且工位數為2，即凸輪分度器7為轉位循環為旋轉-停止-旋轉-停止。這樣才有利于“接送”貨物，并順利將貨物裝入空盒子。所述的貨物離開轉盤傳動輥31與凸輪分度器7是通過分度器傳輸帶8帶動的，這樣使得貨物一旦運到位，空盒子也運轉到位，才好便于機械手35將貨物裝到空盒子，同時機械手35將貨物成品輸出傳輸帶32上。所述的轉盤9上設有凹槽15，凹槽15的深度為8 12mm。有了凹槽15，貨物在轉盤9上運轉時不至于滑移。所述的轉盤9的圓心安裝有凸輪分度器7。方便凸輪分度器帶動轉盤。所述的成品輸出傳輸帶32上面設有打碼機11，便于裝滿貨物的盒子運輸過來時在上面打印出廠日期、保質期等標記。所述的轉盤9為圓形，轉盤9為圓形以利于轉動和傳遞貨物。所述的光電控制秤18的一端設有標準配重砝碼16。因為配有標準砝碼，可以快速稱重，貨物被稱好后快速滑移到塑料袋封口的工序。所述的減速器6為三級圓柱齒輪減速器，減速適中，以利于傳遞。本專利技術有益效果一、采用本專利技術可以大幅度地降低人工稱貨物、包裝、打印出廠日期等繁瑣工作的勞動強度，實現檢測的自動化，連續化，稱重的數據穩定可靠，封裝操作方便，并且稱重的速度快，實用性強。二、本專利技術結構精巧，運用了光、機、電一體化檢測技術，設備運轉靈活，可以形成流水線生產，不會對檢測、封裝等操作人員造成任何傷害，設備造價適中，使用安全可靠，具有一定的經濟適用價值。三、本專利技術在工業企業具有廣闊的推廣應用前景，可以廣泛地應用于工業散料產品的包裝和塊狀產品的包裝流水線上。附圖說明附圖I為本專利技術的總體結構示意圖；圖I中散料傳輸帶I、斜坡滑道2、傳輸帶3、同步帶4、電動機5、減速器6、凸輪分度器7、分度器傳輸帶8、轉盤9、壓平機械手10、打碼機11、上膠水海綿12、空盒子13、貨物14、凹槽15、標準配重砝碼16、光電控制秤17、帶子封口機18、散料貨物19、貨物離開轉盤傳動輥31、成品輸出傳輸帶32、可調節桿上33、盛膠水漏斗34、機械手35。具體實施例方式如圖I所示，本專利技術主要是為了稱散料貨物的重量，預先將散料貨物19傳輸到散料傳輸帶I上，散料傳輸帶I運轉后，散料就落到光電控制秤17上進行稱重，光電控制秤17 配有標準配重砝碼16，使得光電控制秤17稱重可以系列化(按照具體產品進行重量系列化，如重量設置為2. 2千克、2. 4千克、2. 6千克……)，貨物到了預先設好的重量，貨物就自動化滑落到帶子封口機18里進行自動化塑料袋封裝。封裝好的塑料袋通過斜坡滑道2滑移到傳輸帶3上，通過傳輸帶3將塑料袋或者小包裝物通過凸輪分度器7，所述的凸輪分度器7為轉位循環分度器而且工位數為2，即凸輪分度器7為轉位循環為旋轉——停止——旋轉——停止，所述的凸輪分度器7的輸出軸與轉盤9中心安裝連接，連接為普通平鍵連接，以便凸輪分度器7帶動轉盤9轉動，方便貨物1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動化測重封裝設備，包括傳輸稱重系統、凸輪分度轉盤傳遞系統、空盒傳輸系統、包裝封口打印系統，其特征在于：所述的傳輸稱重系統由散料傳輸帶(1)、斜坡滑道(2)、傳輸帶(3)、標準配重砝碼(16)、光電控制秤(17)、帶子封口機(18)、散料貨物(19)組成；所述的凸輪分度轉盤傳遞系統由同步帶(4)、電動機(5)、減速器(6)、凸輪分度器(7)、轉盤(9)、凹槽(15)、機械手(35)、貨物離開轉盤傳動輥(31)組成；所述的空盒傳輸系統由分度器傳輸帶(8)、空盒子(13)組成；所述的包裝封口打印系統由壓平機械手(10)、打碼機(11)、上膠水海綿(12)、貨物(14)、成品輸出傳輸帶(32)組成；所述的電動機(5)、減速器(6)、凸輪分度器(7)安裝在轉盤(9)的底部，所述的減速器(6)的輸出軸與凸輪分度器(7)的輸入軸安裝在一條直線上；所述的凸輪分度器(7)的輸出軸與轉盤(9)中心安裝連接，連接為普通平鍵連接；所述的打碼機(11)安裝在貨物輸出軌道的上方；所述的上膠水海綿(12)的側面安裝有盛膠水漏斗(34)；所述的上膠水海綿(12)安裝在可調節桿(33)上；所述的可調節桿(33)安裝在成品輸出傳輸帶(32)側面；所述的傳輸稱重系統安裝于傳輸帶(3)上方；所述的散料貨物(19)放置于散料傳輸帶(1)上方；所述的散料傳輸帶(1)安裝在光電控制秤(17)上方；所述的機械手(35)安裝在轉盤(9)上方；所述的空盒子(13)放置于傳輸帶上；所述的成品輸出傳輸帶(32)與空盒傳輸帶垂直放置；所述的傳輸帶(3)安裝在轉盤(9)在同一水平面并與轉盤(9)之間留有2～4mm間隙。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭安華，文西芹，趙中敏，李艷，岳睿，
申請(專利權)人：淮海工學院，
類型：發明
國別省市：