一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，包括有鋼管穩(wěn)定傳動裝置、堆焊槍頭高度控制裝置、堆焊槍頭移動控制裝置和堆焊槍頭；可自動地完成鋼管穩(wěn)定轉(zhuǎn)動和堆焊槍頭穩(wěn)定移動的操控，自動完成鋼管內(nèi)壁的堆焊，在內(nèi)壁上形成呈螺紋狀堆疊的平整堆焊面，操作方便、簡單、輕松，降低了堆焊的勞動強度，適宜長時間連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，易于推廣普及，并且一人可操作多臺用該堆焊系統(tǒng)，降低人工成本；另外，鋼管穩(wěn)定傳動裝置使堆焊更平穩(wěn)、更均勻，堆焊槍頭高度控制裝置實現(xiàn)焊槍槍頭保持固定高度的控制，堆焊效果好、質(zhì)量有保證，滿足長時間大批量生產(chǎn)的要求，且通過對承載小車的滾輪高度或輪距進行調(diào)整，滿足小口徑管道焊接需求。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)
本技術(shù)屬于堆焊設(shè)備
，特別涉及一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，類似管道內(nèi)壁堆焊一般采用三種方式一是手工電弧人工管內(nèi)堆焊，這種方式只適用于大口徑管道內(nèi)壁小面積堆焊，操作復(fù)雜，勞動強度大，效率低下，只適用于現(xiàn)場修復(fù)，不適于批量生產(chǎn)；二是使用已經(jīng)堆焊完成的平板經(jīng)機械卷板加工而成，這種方式操作復(fù)雜，勞動強度大，產(chǎn)品容易出現(xiàn)大深度裂紋，且不適用于小口徑管；三是使用管道內(nèi)壁自動堆焊設(shè)備，由自動焊機進入管道加工而成，這種方式效率也不高，同樣不能加工小口徑管道。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本技術(shù)提供了一種自動完成鋼管內(nèi)壁的堆焊，且結(jié)構(gòu)簡單、操作十分方便、簡單、輕松，大大降低了堆焊的勞動強度，適宜長時間連續(xù)生產(chǎn)，堆焊更均勻、效果更好，產(chǎn)品外觀一致、美觀，可滿足對小口徑管道焊接的鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于包括有鋼管穩(wěn)定傳動裝置、堆焊槍頭高度控制裝置、堆焊槍頭移動控制裝置和堆焊槍頭；其中，所述鋼管穩(wěn)定傳動裝置包括有兩組以上的穩(wěn)定傳動組件組成，每組所述穩(wěn)定傳動組件主要由夾具、夾具座和驅(qū)動電機組成；所述夾具座和驅(qū)動電機固定在所述機床上，所述夾具可轉(zhuǎn)動地安裝在所述夾具座上，且其中央設(shè)有一用于供給鋼管穿過的安裝孔，周向設(shè)有可調(diào)節(jié)地伸入所述安裝孔內(nèi)并用于鎖緊固定所述鋼管的托棍，所述夾具朝向所述驅(qū)動電機一側(cè)表面設(shè)有環(huán)形齒輪部，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述環(huán)形齒輪部相互嚙合；所述堆焊槍頭高度控制裝置是一承載小車，包括有車體、安裝座和滾輪，所述安裝座設(shè)置在所述車體上端，焊槍槍頭彼此相互絕緣地安裝在所述安裝座上，所述滾輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述車體的兩側(cè)底部；所述堆焊槍頭移動控制裝置包括有伺服電機、絲桿和絲桿支座，所述伺服電機和絲桿支座安裝在所述機床上，所述絲桿安裝在所述絲桿支座上，且一端與所述伺服電機連接，所述絲桿上還設(shè)有一滑動部，所述滑動部可往復(fù)移動在套設(shè)在所述絲桿上，且所述堆焊槍頭一端伸入所述鋼管內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動連接在所述滑動部上。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，所述夾具呈圓環(huán)形狀，且每組所述穩(wěn)定傳動組件的夾具和安裝孔位于同一軸線上。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，每一所述夾具上周向陣列地排布有四根所述托棍，所述托棍兩兩相對，且其軸線垂直相交于所述夾具和安裝孔的軸線上。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，所述驅(qū)動電機和伺服電機是一變頻電機，并與控制器導通連接。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，所述安裝座是一由絕緣材料制作而成的絕緣座。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，所述滾輪沿所述車體的軸心相互對稱地徑向排列地設(shè)置在所述車體左右兩側(cè)底部。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，兩側(cè)所述滾輪可調(diào)高度和/或輪距地設(shè)置在所述車體的左右兩側(cè)底部。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，所述焊槍槍頭和車體的軸心位于同一平面上。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，所述車體呈沿軸心左右對稱的板狀。作為本技術(shù)一優(yōu)選方案，所述夾具座左右兩側(cè)設(shè)有定位滾輪，所述定位滾輪支撐住所述夾具，并與所述夾具的外表面滾動接觸連接。本技術(shù)的有益效果是本技術(shù)通過上述技術(shù)方案，自動地完成鋼管穩(wěn)定轉(zhuǎn)動和堆焊槍頭穩(wěn)定移動的操控，自動完成鋼管內(nèi)壁的堆焊，從而在鋼管內(nèi)壁上形成呈螺紋狀堆疊的較平整堆焊面， 操作十分方便、簡單、輕松，大大降低了堆焊的勞動強度，適宜長時間連續(xù)生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率，即使大批量生產(chǎn)也能保證穩(wěn)定的傳動和高效的生產(chǎn)率，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，易于推廣普及，并且一人可操作多臺用該自動堆焊系統(tǒng)，有效降低人工成本。另外，其上的鋼管穩(wěn)定傳動裝置使在鋼管內(nèi)進行的堆焊更平穩(wěn)、更均勻，產(chǎn)品外觀一致、美觀；并且堆焊槍頭高度控制裝置實現(xiàn)焊槍槍頭保持固定高度的控制，即保證了焊機在一定電壓下的焊接弧長的穩(wěn)定，堆焊效果好、質(zhì)量有保證，同時滿足了長時間大批量穩(wěn)定自動生產(chǎn)的要求，而且通過手動可對承載小車的滾輪高度或輪距進行調(diào)整，滿足焊接要求， 尤其滿足對小口徑管道焊接的需求。附圖說明圖I是本技術(shù)實施例所述一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實施例所述的鋼管穩(wěn)定傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)實施例所述的鋼管穩(wěn)定傳動裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)實施例所述堆焊槍頭高度控制裝置與焊槍結(jié)合的正側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)實施例所述堆焊槍頭高度控制裝置與焊槍結(jié)合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。參見圖I至圖5，本技術(shù)實施例所述的一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)包括有鋼管穩(wěn)定傳動裝置I、堆焊槍頭高度控制裝置2、堆焊槍頭移動控制裝置3和堆焊槍頭4。其中，所述鋼管穩(wěn)定傳動裝置I包括有安裝在機床6上的兩組以上的穩(wěn)定傳動組件11 組成，每組所述穩(wěn)定傳動組件11主要由夾具111、夾具座112和驅(qū)動電機113組成，所述夾具座112和驅(qū)動電機113固定在機床6上，且所述夾具座112左右兩側(cè)設(shè)有定位滾輪114， 所述夾具111可轉(zhuǎn)動地安裝在夾具座112上，所述定位滾輪114支撐住夾具111，并與夾具 111的外表面滾動接觸連接；所述夾具111呈圓環(huán)形狀，中央設(shè)有一用于供給鋼管5穿過的安裝孔115，每組穩(wěn)定傳動組件11的夾具111和安裝孔115位于同一軸線上；所述夾具111 還設(shè)有可調(diào)節(jié)地伸入該安裝孔115內(nèi)并用于鎖緊固定鋼管5的四根托棍116，該四根托棍 116兩兩相對且軸線垂直地周向陣列地排布在夾具111上，且其軸線垂直相交于夾具111和安裝孔115的軸線上；所述驅(qū)動電機113是一變頻電機，并與控制器(圖中未表示出來)導通連接，其轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有驅(qū)動齒輪117，所述夾具111朝向所述驅(qū)動電機113 —側(cè)表面設(shè)有環(huán)形齒輪部118，所述驅(qū)動齒輪117與環(huán)形齒輪部118相互嚙合。工作時，首先通過控制器啟動驅(qū)動電機113，帶動其上的驅(qū)動齒輪117轉(zhuǎn)動；然后驅(qū)動齒輪117通過環(huán)形齒輪部118驅(qū)使夾具111轉(zhuǎn)動，并在每組上的定位滾輪114的共同作用下，使夾具111在夾具座112上穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，并帶動固定在夾具111的安裝孔115內(nèi)鋼管5穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動，從而使在鋼管5內(nèi)進行的堆焊過程更平穩(wěn)，堆焊更均勻、效果更好，產(chǎn)品外觀一致、美觀，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低， 易于推廣普及。所述堆焊槍頭高度控制裝置2 —承載小車，包括有車體21、安裝座22和滾輪23， 所述車體21呈沿軸心左右對稱的板狀；所述安裝座22是一由絕緣材料制作而成的絕緣座， 并設(shè)置在車體21上端，焊槍槍頭4彼此相互絕緣地安裝在安裝座22上，并與車體21的軸心位于同一平面上，且該焊槍槍頭4為小型化焊槍槍頭(如型號)；所述滾輪23可調(diào)高度和 /或輪距地轉(zhuǎn)動連接在車體21的左右兩側(cè)底部，且兩側(cè)滾輪23徑向排列在車體21底部， 并沿車體21的軸心相互對稱。堆焊過程時，利用承載小車2自身重力以及與鋼管5內(nèi)壁滾動接觸來實現(xiàn)對焊槍槍頭4與鋼管5內(nèi)壁之間保持固定高度(H)的控制，具體為小型化堆焊槍頭4合成在承載小車2上，當鋼管5轉(zhuǎn)動時,承載小車2底部在自身重力的作用下,使其兩滾輪2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：包括有鋼管穩(wěn)定傳動裝置（1）、堆焊槍頭高度控制裝置（2）、堆焊槍頭移動控制裝置（3）和堆焊槍頭（4）；其中，所述鋼管穩(wěn)定傳動裝置（1）包括有兩組以上的穩(wěn)定傳動組件（11）組成，每組所述穩(wěn)定傳動組件（11）主要由夾具（111）、夾具座（112）和驅(qū)動電機（113）組成；所述夾具座（112）和驅(qū)動電機（113）固定在所述機床（6）上，所述夾具（111）可轉(zhuǎn)動地安裝在所述夾具座（112）上，且其中央設(shè)有一用于供給鋼管（5）穿過的安裝孔（115），周向設(shè)有可調(diào)節(jié)地伸入所述安裝孔（115）內(nèi)并用于鎖緊固定所述鋼管（5）的托棍（116），所述夾具（111）朝向所述驅(qū)動電機（113）一側(cè)表面設(shè)有環(huán)形齒輪部（118），所述驅(qū)動電機（113）的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪（117），所述驅(qū)動齒輪（117）與所述環(huán)形齒輪部（118）相互嚙合；所述堆焊槍頭高度控制裝置（2）是一承載小車，包括有車體（21）、安裝座（22）和滾輪（23），所述安裝座（22）設(shè)置在所述車體（21）上端，焊槍槍頭（4）彼此相互絕緣地安裝在所述安裝座（22）上，所述滾輪（23）可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述車體（21）的兩側(cè)底部；所述堆焊槍頭移動控制裝置（3）包括有伺服電機（31）、絲桿（32）和絲桿支座（33），所述伺服電機（31）和絲桿支座（33）安裝在所述機床（6）上，所述絲桿（32）安裝在所述絲桿支座（33）上，且一端與所述伺服電機（31）連接，所述絲桿（32）上還設(shè)有一滑動部（34），所述滑動部（34）可往復(fù)移動在套設(shè)在所述絲桿（32）上，且所述堆焊槍頭（4）一端伸入所述鋼管（5）內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動連接在所述滑動部（34）上。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵繼卓，
申請(專利權(quán))人：珠海寶來特機電工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：