自動點膠機制造技術

本實用新型專利技術公開的是一種自動點膠機,它涉及點膠設備領域。它包含流水線(A)和點膠系統(B)，流水線(A)上設置有點膠系統(B)；其特征在于,所述的點膠系統(B)采用五軸點膠機構的點膠系統；所述的點膠系統(B)包含點膠系統支撐板(10)和五軸點膠機構，五軸點膠機構通過點膠系統支撐板(10)固定在面板(7)上。它通過流水線和點膠系統的結合，達到點膠過程中無人作業，提高生產效率，降低人工成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及點膠設備領域，尤其涉及一種自動點膠機。
技術介紹
目前市場上點膠機是采用三軸(X，Y，Z)點膠，對于某些產品不適應，點膠角度不靈活等問題；而且目前市場上點膠機是采用單機運作，在制造流水作業上自動化還不夠高，生產效率低。
技術實現思路
針對現有技術上存在的不足，本技術目的是在于提供一種自動點膠機，它采用五軸點膠(X，Y, z, Rl, R2)，解決三維點膠問題，并通過不斷改變點膠角度來滿足特殊的點膠要求，通過和產品生產流水的結合，達到點膠過程中無人作業，提高生產效率，降低人工成本。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現它包含流水線A和點膠系統B，流水線A上設置有點膠系統B ;所述的點膠系統B采用五軸點膠機構的點膠系統。所述的點膠系統B包含點膠系統支撐板10和五軸點膠機構，五軸點膠機構通過點膠系統支撐板10固定在面板7上。所述的流水線A包含流水線皮帶I、限位氣缸2、感應器3、傳動皮帶5、傳動軸6、面板7、流水線驅動馬達8和流水線支撐板9，流水線支撐板9之間設置有流水線皮帶1，流水線皮帶I上放置有被點膠產品4，流水線皮帶I 一側設置有多個限位氣缸2，限位氣缸2右側設置有感應器3，流水線皮帶I末端下方設置有傳動軸6，傳動軸6通過傳動皮帶5與流水線驅動馬達8相連，流水線驅動馬達8設置在面板7上。所述的五軸點膠機構包含Z軸模組14、X軸模組16和和Y軸模組18，X軸模組16和Y軸模組18平行于面板7，且X軸模組16和Y軸模組18相互垂直設置，X軸模組16上垂直設置有Z軸模組14，且Z軸模組14與Y軸模組18垂直設置。所述的Z軸模組14包含點膠機膠槍11、旋轉氣缸12、旋轉馬達13和Z軸驅動馬達15，Z軸模組14頂部設置有Z軸驅動馬達15，Z軸模組14下部設置有旋轉馬達13，旋轉馬達13通過旋轉氣缸12與點膠機膠槍11相連。所述的X軸模組16包含X軸驅動馬達17，X軸驅動馬達17設置在X軸模組16上。所述的Y軸模組18包含走線槽固定板19和Y軸驅動馬達20，Y軸驅動馬達20設置在Y軸模組18上，Y軸模組18外側設置有走線槽固定板19。本技術在流水線使用時，只需要一個操作員不斷的在入口處放入被點膠產品即可，點膠完成的產品會自動通過流水線的對接流到主體流水線上。本技術采用五軸點膠(X，Y, Z, Rl, R2)，此設備適應任何角度，任何產品點膠。而且采用伺服運行控制，精度高；把點膠機與流水線相結合，組成點膠機控制系統設備，使產品在流水上自動運行，自動點膠，達到點膠過程中無人作業。以下結合附圖和具體實施方式來詳細說明本技術；圖I為本技術的結構示意圖；圖2為圖I中流水線A的結構示意圖；圖3為圖I中點膠系統B的結構示意圖。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。參照附圖說明圖1-3，本具體實施方式采用以下技術方案它包含流水線A和點膠系統B，流水線A上設置有點膠系統B ;所述的點膠系統B采用五軸點膠機構的點膠系統。所述的點膠系統B包含點膠系統支撐板10和五軸點膠機構，五軸點膠機構通過點膠系統支撐板10固定在面板7上。所述的流水線A包含流水線皮帶I、限位氣缸2、感應器3、傳動皮帶5、傳動軸6、面板7、流水線驅動馬達8和流水線支撐板9，流水線支撐板9之間設置有流水線皮帶1，流水線皮帶I上放置有被點膠產品4，流水線皮帶I 一側設置有多個限位氣缸2，限位氣缸2右側設置有感應器3，流水線皮帶I末端下方設置有傳動軸6，傳動軸6通過傳動皮帶5與流水線驅動馬達8相連，流水線驅動馬達8設置在面板7上。 所述的五軸點膠機構包含Z軸模組14、X軸模組16和和Y軸模組18，X軸模組16和Y軸模組18平行于面板7，且X軸模組16和Y軸模組18相互垂直設置，X軸模組16上垂直設置有Z軸模組14，且Z軸模組14與Y軸模組18垂直設置。所述的Z軸模組14包含點膠機膠槍11、旋轉氣缸12、旋轉馬達13和Z軸驅動馬達15，Z軸模組14頂部設置有Z軸驅動馬達15，Z軸模組14下部設置有旋轉馬達13，旋轉馬達13通過旋轉氣缸12與點膠機膠槍11相連。所述的X軸模組16包含X軸驅動馬達17，X軸驅動馬達17設置在X軸模組16上。所述的Y軸模組18包含走線槽固定板19和Y軸驅動馬達20，Y軸驅動馬達20設置在Y軸模組18上，Y軸模組18外側設置有走線槽固定板19。本具體實施方式在流水線使用時，只需要一個操作員不斷的在入口處放入被點膠產品即可，點膠完成的產品會自動通過流水線的對接流到主體流水線上。本具體實施方式采用五軸點膠(X，Y, Z, Rl, R2)，此設備適應任何角度，任何產品點膠。而且采用伺服運行控制，精度高；把點膠機與流水線相結合，組成點膠機控制系統設備，使產品在流水上自動運行，自動點膠，達到點膠過程中無人作業。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。權利要求1.自動點膠機，它包含流水線㈧和點膠系統(B)，流水線㈧上設置有點膠系統⑶；其特征在于，所述的點膠系統⑶包含點膠系統支撐板(10)和五軸點膠機構，五軸點膠機構通過點膠系統支撐板(10)固定在面板(7)上。2.根據權利要求I所述的自動點膠機，其特征在于，所述的五軸點膠機構包含Z軸模組(14)、X軸模組(16)和和Y軸模組(18)，X軸模組(16)和Y軸模組(18)平行于面板(7)，且X軸模組(16)和Y軸模組(18)相互垂直設置，X軸模組(16)上垂直設置有Z軸模組(14)，且Z軸模組(14)與Y軸模組(18)垂直設置。3.根據權利要求2所述的自動點膠機，其特征在于，所述的Z軸模組(14)包含點膠機膠槍(11)、旋轉氣缸(12)、旋轉馬達(13)和Z軸驅動馬達(15)，Z軸模組(14)頂部設置有Z軸驅動馬達(15)，Z軸模組(14)下部設置有旋轉馬達(13)，旋轉馬達(13)通過旋轉氣缸(12)與點膠機膠槍(11)相連。4.根據權利要求2所述的自動點膠機，其特征在于，所述的X軸模組(16)包含X軸驅動馬達(17)，X軸驅動馬達(17)設置在X軸模組(16)上。5.根據權利要求2所述的自動點膠機，其特征在于，所述的Y軸模組(18)包含走線槽固定板(19)和Y軸驅動馬達(20)，Y軸驅動馬達(20)設置在Y軸模組(18)上，Y軸模組(18)外側設置有走線槽固定板(19)。6.根據權利要求I或2所述的自動點膠機，其特征在于，所述的流水線(A)包含流水線皮帶(I)、限位氣缸(2)、感應器(3)、傳動皮帶(5)、傳動軸￠)、面板(7)、流水線驅動馬達(8)和流水線支撐板(9)，流水線支撐板(9)之間設置有流水線皮帶(I)，流水線皮帶(I)上放置有被點膠產品(4)，流水線皮帶(I) 一側設置有多個限位氣缸(2)，限位氣缸(2)右側設置有感應器(3)，流水線皮帶(I)末端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動點膠機,它包含流水線(A)和點膠系統(B)，流水線(A)上設置有點膠系統(B)；其特征在于,所述的點膠系統(B)包含點膠系統支撐板(10)和五軸點膠機構，五軸點膠機構通過點膠系統支撐板(10)固定在面板(7)上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張良豐，
申請(專利權)人：昆山邁致治具科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：