一種點膠自動上下料供給機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種點膠自動上下料供給機，包括來料運輸線，所述來料運輸線的一端設有出料運輸線，來料運輸線與出料運輸線在同一條直線上，來料運輸線與出料運輸線的底部均設有支架，在來料運輸線的正上方安裝有四軸機械手，在四軸機械手正下方設有主控箱，在來料運輸線與出料運輸線的側面設有滑道，在來料運輸線、出料運輸線和滑道的一側均設有產品定位機構，在產品定位機構的底部設有底座，在產品定位機構的一側設有分控電箱，在分控電箱上設有機器人結構。本點膠自動上下料供給機，采用CCD系統輔助上料，四軸機械手抓取上料，與市場上的六軸機械手上料原理基本相同，但是價格比六軸機械手低廉，工作范圍比六軸機械手更廣。

【技術實現步驟摘要】
一種點膠自動上下料供給機
本技術涉及點膠機
，具體是一種點膠自動上下料供給機。
技術介紹
點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。傳統的點膠機采用人工上料，人工上料存在不安全因素，且人工上料存在不穩定性，現在的點膠機采用六軸機械手上料，但是六軸機械手成本相對較高，使用范圍局限，多工位同時工作時相互產生影響，工作效率不高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種點膠自動上下料供給機，具有成本低廉、使用范圍廣以及生產效率高的特點，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種點膠自動上下料供給機，包括來料運輸線，所述來料運輸線的一端設有出料運輸線，來料運輸線與出料運輸線在同一條直線上，來料運輸線與出料運輸線的底部均設有支架，在來料運輸線的正上方安裝有四軸機械手，在四軸機械手正下方設有主控箱，在來料運輸線與出料運輸線的側面設有滑道，在來料運輸線、出料運輸線和滑道的一側均設有產品定位機構，在產品定位機構的頂部設有外罩，在產品定位機構的底部設有底座，在產品定位機構的一側設有分控電箱，在分控電箱上設有機器人結構，在機器人結構的正下方設有點膠機；所述滑道上放置有倍數鏈線，滑道的一端設有第一升降機，滑道的另一端設有第二升降機，在第二升降機的一側設有升降指示。作為本技術進一步的方案：所述點膠機的數量為五個，且均設置在來料運輸線與出料運輸線的正上方。作為本技術進一步的方案：所述來料運輸線與出料運輸線一側的產品定位機構有兩個，滑道的一側的產品定位機構有三個，來料運輸線與出料運輸線一側的產品定位機構與滑道的一側的產品定位機構交錯放置。作為本技術進一步的方案：所述四軸機械手多工位相互獨立。與現有技術相比，本技術有益效果：本點膠自動上下料供給機，通過設置的四軸機械手，四軸機械手代替原有的六軸機械手，采用CCD系統輔助上料，四軸機械手抓取上料，與市場上的六軸機械手上料原理基本相同，但是價格比六軸機械手低廉，工作范圍比六軸機械手更廣，可實現多工位不干擾且獨立使用的功能，生產線長達8米，5臺點膠機同時工作，相互不干擾，提高生產效率，用自動化的四軸機械手成本低廉，為封閉的作業空間，安全能得到更好的保證，只要不出現機械故障，能長時間穩定的實現產品功能。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖。圖中：1-來料運輸線；2-支架；3-第一升降機；4-四軸機械手；5-主控箱；6-分控電箱；7-倍數鏈線；8-產品定位機構；9-外罩；10-滑道；11-機器人結構；12-點膠機；13-底座；14-第二升降機；15-升降指示；16-出料運輸線。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，本技術實施例中，一種點膠自動上下料供給機，包括來料運輸線1，來料運輸線1把未點膠的產品輸送過來，來料運輸線1的一端設有出料運輸線16，出料運輸線16把點膠好的產品運輸出來，來料運輸線1與出料運輸線16在同一條直線上，來料運輸線1與出料運輸線16的底部均設有支架2，支架2支撐來料運輸線1與出料運輸線16，在來料運輸線1的正上方安裝有四軸機械手4，四軸機械手4多工位相互獨立，采用CCD系統輔助上料，四軸機械手4抓取上料，與市場上的六軸機械手上料原理基本相同，但是價格比六軸機械手低廉，工作范圍比六軸機械手更廣，可實現多工位不干擾且獨立使用的功能，提高生產效率，用自動化的四軸機械手4成本低廉，為封閉的作業空間，安全能得到更好的保證，只要不出現機械故障，能長時間穩定的實現產品功能，在四軸機械手4正下方設有主控箱5，在來料運輸線1與出料運輸線16的側面設有滑道10，在來料運輸線1、出料運輸線16和滑道10的一側均設有產品定位機構8，產品定位機構8進行產品精確定位，來料運輸線1與出料運輸線16一側的產品定位機構8有兩個，滑道10的一側的產品定位機構8有三個，來料運輸線1與出料運輸線16一側的產品定位機構8與滑道10的一側的產品定位機構8交錯放置，使產品定位機構8在對產品進行定位時相互不干擾，在產品定位機構8的頂部設有外罩9，外罩9保護產品定位機構8，在產品定位機構8的底部設有底座13，在產品定位機構8的一側設有分控電箱6，在分控電箱6上設有機器人結構11，在機器人結構11的正下方設有點膠機12，機器人結構11將產品抓取到產品定位機構8上進行產品精確定位，精確定位完成后，機器人結構11將產品搬運到點膠機12上，點膠完成后機器人結構11再將產品搬運到出料運輸線16上，產品流出，點膠機12的數量為五個，且均設置在來料運輸線1與出料運輸線16的正上方，生產線長達8米，5臺點膠機12同時工作，相互不干擾，提高生產效率；滑道10上放置有倍數鏈線7，倍數鏈線7在滑道10滑動將產品搬運到工作位置，滑道10的一端設有第一升降機3，滑道10的另一端設有第二升降機14，在第二升降機14的一側設有升降指示15，第一升降機3和第二升降機14可以對滑道10的高度進行調節，通過升降指示15可以觀察調節的高度。本點膠自動上下料供給機，來料運輸線1傳送產品過來，通過CCD和四軸機械手4將產品抓取到倍數鏈線7的載板上，倍數鏈線7將產品搬運到工作位置，機器人結構11將產品抓取到產品定位機構8上進行產品精確定位，精確定位完成后，機器人結構11將產品搬運到點膠機12上，點膠完成后機器人結構11再將產品搬運到出料運輸線16上，產品流出。綜上所述：該點膠自動上下料供給機，通過設置的四軸機械手4，四軸機械手4代替原有的六軸機械手，采用CCD系統輔助上料，四軸機械手4抓取上料，與市場上的六軸機械手上料原理基本相同，但是價格比六軸機械手低廉，工作范圍比六軸機械手更廣，可實現多工位不干擾且獨立使用的功能，生產線長達8米，5臺點膠機12同時工作，相互不干擾，提高生產效率，用自動化的四軸機械手4成本低廉，為封閉的作業空間，安全能得到更好的保證，只要不出現機械故障，能長時間穩定的實現產品功能。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種點膠自動上下料供給機，包括來料運輸線(1)，其特征在于：所述來料運輸線(1)的一端設有出料運輸線(16)，來料運輸線(1)與出料運輸線(16)在同一條直線上，來料運輸線(1)與出料運輸線(16)的底部均設有支架(2)，在來料運輸線(1)的正上方安裝有四軸機械手(4)，在四軸機械手(4)正下方設有主控箱(5)，在來料運輸線(1)與出料運輸線(16)的側面設有滑道(10)，在來料運輸線(1)、出料運輸線(16)和滑道(10)的一側均設有產品定位機構(8)，在產品定位機構(8)的頂部設有外罩(9)，在產品定位機構(8)的底部設有底座(13)，在產品定位機構(8)的一側設有分控電箱(6)，在分控電箱(6)上設有機器人結構(11)，在機器人結構(11)的正下方設有點膠機(12)；所述滑道(10)上放置有倍數鏈線(7)，滑道(10)的一端設有第一升降機(3)，滑道(10)的另一端設有第二升降機(14)，在第二升降機(14)的一側設有升降指示(15)。

【技術特征摘要】
1.一種點膠自動上下料供給機，包括來料運輸線(1)，其特征在于：所述來料運輸線(1)的一端設有出料運輸線(16)，來料運輸線(1)與出料運輸線(16)在同一條直線上，來料運輸線(1)與出料運輸線(16)的底部均設有支架(2)，在來料運輸線(1)的正上方安裝有四軸機械手(4)，在四軸機械手(4)正下方設有主控箱(5)，在來料運輸線(1)與出料運輸線(16)的側面設有滑道(10)，在來料運輸線(1)、出料運輸線(16)和滑道(10)的一側均設有產品定位機構(8)，在產品定位機構(8)的頂部設有外罩(9)，在產品定位機構(8)的底部設有底座(13)，在產品定位機構(8)的一側設有分控電箱(6)，在分控電箱(6)上設有機器人結構(11)，在機器人結構(11)的正下方設有點膠機(12)；所述滑道(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳小勇，
申請(專利權)人：東莞市森斯電子機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44