一種裝載機工作裝置動力學仿真建模方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種裝載機工作裝置動力學仿真建模方法，將三維模型傳遞到ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中，然后進行動力學仿真分析；各零部件的名稱、密度、質量、轉動慣量和慣性積都會發生變化，要重新命名各零部件，并根據ＰＲＯ／Ｅ中測得的數據來修改ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中各零部件的密度、質量、轉動慣量和慣性積；通過各種約束來限制各零部件問的相對運動，并以此將不同的零部件連接起束組成一個機械系統，裝載機工作裝置所受的外載荷的大小用ｓｔｅｐ函數模擬；對動力學仿真模型進行檢查。本發明專利技術有益效果為：有利于使泵的輸出壓力和流量自動適應負載的需求，有利于輔助利用轉向泵使泵與負載相互匹配。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液壓
，尤其涉及。
技術介紹
液壓系統是裝載機中重要的組成部分，裝載機的動臂升降、鏟斗翻轉和整機轉向等基本動作都需要通過液壓系統驅動來完成。裝載機在使用過程中液壓系統經常出現油溫過高的問題，根據實際調查顯示，裝載機工作時液壓系統油溫較高是影響液壓系統及液壓元件可靠性及整機工作效率的主要因素之一。因此，保證裝載機液壓系統的熱平衡溫度處于正常狀態，是保證裝載機可靠工作，提高液壓系統效率的關鍵；引起液壓系統油溫過高的因素主要有液壓泵和液壓缸的容積損失、閥類元件和管路元件的壓力損失、各類元件的機械摩擦損失等。這些損失最終形成功率損失而發熱，產生的熱量除了一部分由散熱器及各液壓元件、管路、油箱表面散發到空間外，其余大部分會引起液壓油溫升高裝載機工作時負載變化較大，且工作裝置液壓系統由定量泵驅動。輪式裝載機工作裝置主要由鏟斗、連桿、動臂、搖臂、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸等組成，裝載機通過液壓系統來驅動工作裝置完成鏟斗翻轉及動臂升降等動作；裝載機作業時，工作裝最運動狀態不斷發生變化，各工作裝置的重力及負載阻力的作用力臂也相應的隨之發生變化，最后引起作用在液壓系統上的負載即各液壓缸所受的作用力不斷發生變化。為了更加快速準確地研究裝載機工作裝置液壓系統在一個標準工作循環過程中功率損失的情況及所設計的負載敏感液壓系統的動念特性，需要一種針對該方面的建模方法。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種有利于了解工作循環過程中功率損失的情況、提高液壓系統效率、節約電能、能夠減少設備成本的裝載機工作裝置動力學仿真建模方法，以解決現有技術的諸多不足。本專利技術的目的通過以下技術方案來具體實現 ，主要由以下步驟組成 ⑴在P R O / E中將裝載機工作裝置的三維模型建立好后，將三維模型傳遞到A D AM S / V i e w中，然后在A D AM S / V i e w中對裝載機工作裝置進行動力學仿真分析； ⑵將P RO/ E中的三維模型傳遞到A D AM S /Vie w中時，各零部件的名稱、密度、質量、轉動慣量和慣性積都會發生變化，因此，要重新命名各零部件，并根據P R O /E中測得的數據來修改A D AM S / V i e w中各零部件的密度、質量、轉動慣量和慣性積； ⑶在A DAM S /Vie w中通過各種約束來限制各零部件問的相對運動，并以此將不同的零部件連接起束組成一個機械系統，在裝載機工作裝置中，裝載機工作裝置所受的外載荷主要有插入阻力、掘起阻力、和物料的重力，在A DAMS中，裝載機工作裝置所受的外載荷的大小用step函數模擬； ⑷平均加載在裝載機每個斗齒的左右兩側對裝載機動力學仿真模型進行施加約束和外載荷后，用A D AMS /Vie w中的自檢工具對動力學仿真模型進行檢查，查看模型是否有不恰當的連接、冗余約束。本專利技術所述的裝載機工作裝置動力學仿真建模方法的有益效果為有利于了解工作循環過程中功率損失的情況，有利于輔助利用轉向泵使泵與負載相互匹配、提高液壓系統效率，使設備能夠很快進入正常工作狀態，提高了設備整體的工作效率，節約了電能。具體實施例方式本專利技術實施例所述裝載機工作裝置動力學仿真建模方法，其主要步驟包括 ⑴在P R O / E中將裝載機工作裝置的三維模型建立好后，將三維模型傳遞到A D AM S / V i e w中，然后在A D AM S / V i e w中對裝載機工作裝置進行動力學仿真分析； ⑵將P RO/ E中的三維模型傳遞到A D AM S / V i e w中時，各零部件的名稱、密度、質量、轉動慣量和慣性積都會發生變化，因此，要重新命名各零部件，并根據P RO /E中測得的數據來修改A D AM S / V i e w中各零部件的密度、質量、轉動慣量和慣性積； ⑶在ADAMS /Vie w中通過各種約束來限制各零部件問的相對運動，并以此將不同的零部件連接起束組成一個機械系統，在裝載機工作裝置中，裝載機工作裝置所受的外載荷主要有插入阻力、掘起阻力、和物料的重力，在A DAMS中，裝載機工作裝置所受的外載荷的大小用step函數模擬； ⑷平均加載在裝載機每個斗齒的左右兩側對裝載機動力學仿真模型進行施加約束和外載荷后，用A D AMS /Vie w中的自檢工具對動力學仿真模型進行檢查，查看模型是否有不恰當的連接、冗余約束。權利要求1.，其特征在于，主要由以下步驟組成 ⑴在P R O / E中將裝載機工作裝置的三維模型建立好后，將三維模型傳遞到A D AM S / V i e w中，然后在A D AM S / V i e w中對裝載機工作裝置進行動力學仿真分析； ⑵將P RO/ E中的三維模型傳遞到A D AM S / V i e w中時，各零部件的名稱、密度、質量、轉動慣量和慣性積都會發生變化，因此，要重新命名各零部件，并根據PRO/E中測得的數據來修改A D AM S / V i e w中各零部件的密度、質量、轉動慣量和慣性積； ⑶在A DAMS /Vie w中通過各種約束來限制各零部件問的相對運動，并以此將不同的零部件連接起束組成一個機械系統，在裝載機工作裝置中，裝載機工作裝置所受的外載荷主要有插入阻力、掘起阻力、和物料的重力，在A DAMS中，裝載機工作裝置所受的外載荷的大小用step函數模擬； ⑷平均加載在裝載機每個斗齒的左右兩側對裝載機動力學仿真模型進行施加約束和外載荷后，用A D AMS /Vie w中的自檢工具對動力學仿真模型進行檢查，查看模型是否有不恰當的連接、冗余約束。全文摘要本專利技術公開，將三維模型傳遞到ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中，然后進行動力學仿真分析；各零部件的名稱、密度、質量、轉動慣量和慣性積都會發生變化，要重新命名各零部件，并根據ＰＲＯ／Ｅ中測得的數據來修改ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中各零部件的密度、質量、轉動慣量和慣性積；通過各種約束來限制各零部件問的相對運動，并以此將不同的零部件連接起束組成一個機械系統，裝載機工作裝置所受的外載荷的大小用ｓｔｅｐ函數模擬；對動力學仿真模型進行檢查。本專利技術有益效果為有利于使泵的輸出壓力和流量自動適應負載的需求，有利于輔助利用轉向泵使泵與負載相互匹配。文檔編號G06F17/50GK102938007SQ20121046296公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日專利技術者郭亞旭 申請人:無錫匯虹機械制造有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝載機工作裝置動力學仿真建模方法，其特征在于，主要由以下步驟組成：⑴在ＰＲＯ／Ｅ中將裝載機工作裝置的三維模型建立好后，將三維模型傳遞到ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中，然后在ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中對裝載機工作裝置進行動力學仿真分析；⑵將ＰＲＯ／Ｅ中的三維模型傳遞到ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中時，各零部件的名稱、密度、質量、轉動慣量和慣性積都會發生變化，因此，要重新命名各零部件，并根據ＰＲＯ／Ｅ中測得的數據來修改ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中各零部件的密度、質量、轉動慣量和慣性積；⑶在ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中通過各種約束來限制各零部件問的相對運動，并以此將不同的零部件連接起束組成一個機械系統，在裝載機工作裝置中，裝載機工作裝置所受的外載荷主要有插入阻力、掘起阻力、和物料的重力，在ＡＤＡＭＳ中，裝載機工作裝置所受的外載荷的大小用ｓｔｅｐ函數模擬；⑷平均加載在裝載機每個斗齒的左右兩側對裝載機動力學仿真模型進行施加約束和外載荷后，用ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中的自檢工具對動力學仿真模型進行檢查，查看模型是否有不恰當的連接、冗余約束。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭亞旭，
申請(專利權)人：無錫匯虹機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：