• 
    <ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>

    一種航天器熱致振動動力學響應評估方法技術

    技術編號:14799793 閱讀:98 留言:0更新日期:2017-03-14 21:52
    本發明專利技術公開了一種航天器熱致振動動力學響應評估方法,采用柔性航天器熱致微振動耦合動力學分析方法,可比目前使用的二維懸臂梁加中心剛體組成的簡化航天器熱致微振動非耦合動力學建模方法得到更高精度的響應,更有助于分析柔性附件熱致微振動力學環境對航天器姿態的影響,尤其是高分辨率遙感衛星成像分辨率。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及航天器結構動力學分析領域,尤其涉及一種航天器熱致振動動力學響應評估方法
    技術介紹
    隨著高精度航天器的快速發展,微振動對于高精度航天器已成為影響其高成像分辨率和高指向精度的重要因素。航天器微振動中的柔性結構熱致微振動力學環境,已成為高指向精度通信衛星和高分辨率遙感衛星這類高精度航天器有效載荷性能指標必須要考慮的重要因素。原因在于這類航天器具有重量輕、剛度小、固有頻率低的大型柔性附件結構,在軌運行過程中因空間熱環境改變導致熱載荷誘發航天器微振動響應。航天器柔性附件結構熱致微振動已在航天領域引發多起故障。研究柔性航天器熱致微振動耦合動力學建模與分析對于我國目前亟需解決的高精度航天器大型柔性附件熱致靜態/動態變形,尤其是對航天器大型天線指向影響的建模和評估問題,具有重要意義。航天器在軌運行期間經歷空間熱環境劇烈變化后,不僅柔性附件結構會產生較大的熱載荷引起微振動響應,而且由于角動量守恒,這類熱擾動會傳遞到星本體上,造成星體姿態發生改變,進而有可能影響航天器正常工作。目前,對于此類問題的研究,僅見到二維懸臂梁加中心剛體組成的簡化航天器熱致微振動解析模型,而且均采用非耦合建模方法。對于復雜航天器,這類方法難以滿足分析要求,需要從系統高度開展航天器熱致微振動耦合動力學的建模與仿真分析,對分析柔性附件熱致微振動力學環境對航天器姿態的影響,尤其是高分辨率遙感衛星成像分辨率,具有重要的工程應用價值。<br>
    技術實現思路
    有鑒于此,本專利技術提供了一種航天器熱致振動動力學響應評估方法,可分析柔性附件熱致微振動力學環境對航天器姿態的影響。本專利技術的一種航天器熱致振動動力學響應評估方法,包括如下步驟:步驟1、航天器系統包括中心剛體和柔性附件,令B表示中心剛體,Ai表示第i個柔性附件,ob為航天器的中心剛體質心,oa為柔性附件Ai與中心剛體鉸接點;建立以下三個三維直角坐標系:軌道坐標系{r本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】
    一種航天器熱致振動動力學響應評估方法,其特征在于,包括如下步驟:步驟1、航天器系統包括中心剛體和柔性附件,令B表示中心剛體,Ai表示第i個柔性附件,ob為航天器的中心剛體質心,oa為柔性附件Ai與中心剛體鉸接點;建立以下三個三維直角坐標系:軌道坐標系{r}、星體坐標系{b}和附件坐標系{a};軌道坐標系{r}的原點為Or;星體坐標系{b}的原點為ob;附件坐標系{a}的原點為oa;分析航天器系統質點速度,獲取柔性附件上任意點dma的速度表達式:vao=X·+ωb×(db+ra+δa)+δ·a]]>其中,X為中心剛體質心相對標稱位置的攝動量;db為點Oa到點Ob的矢徑;ra為點dma到點Oa的矢徑;δa為dma點由外激勵引起的變形δae和熱荷載引起的變形δaT組成,δa=δae+δaT;ωb為中心剛體相對軌道坐標系{r}的角速度;將X在軌道坐標系{r}中度量,db在星體坐標系{b}中度量,求取中心剛體上任意點dmb相對軌道坐標系{r}的速度在星體坐標系{b}的表達式為:vb=AX·+r~bTωb]]>式中,A為軌道坐標系{r}到星體坐標系{b}的坐標轉換矩陣,取A為單位陣;“~”表示反對稱矩陣,上標“T”表示轉置;rb為航天器中心剛體上任意點dmb到點Ob的矢徑;步驟2、獲得航天器系統的動能表達式:T=Tb+ΣiTai=12X·TMX·+X·TΣiF‾taiδ·i+12ωbT(I+ΔI)ωb+ωbTΣiF‾saiδ·i+12Σiδ·iTMaiδ·i]]>式中,Tb為航天器中心剛體動能;Tai為第i個柔性附件的動能;Mai為第i個附件質量陣;M為航天器系統的結構質量陣;分別為第i個柔性附件結構彈性變形對航天器系統平動、轉動的耦合系數矩陣;I=Ib+Ia為航天器的中心剛體加柔性附件相對航天器系統質心的轉動慣量矩陣;為柔性附件相對航天器系統質心的轉動慣量由熱致靜變形產生的偏置量;為柔性附件相對于航天器系統質心的轉動慣量矩陣;為中心剛體相對于航天器系統質心的轉動慣量矩陣;為由星體坐標系{b}到附件坐標系{a}的坐標轉換矩陣;δi為第i個柔性附件結構的彈性位移;步驟3、求取計及熱荷載作用的航天器系統的勢能:v=Σi[12δiTKaiδi-δiTrTi]]]>式中,Kai為第i個柔性附件的剛度矩陣,rTi為其熱荷載;步驟4、由步驟2獲得的航天器系統動能和步驟3獲得的勢能表達式,得到航天器系統的Lagrange函數,再經準坐標變換得到航天器系統的熱致微振動耦合動力學方程:(I+ΔI)ω·b+ω~bIωb+Fsaη··+F‾saδ··T=0]]>η··+2ξΩη·+Ω2η+FsaTω·b=0]]>Maδ··T+Cδ·T+KδT=rT]]>式中,Ma為柔性附件質量陣;Ω為柔性附件模態頻率對角陣;Fsa為柔性附件彈性振動對航天器系統轉動的柔性耦合系數矩陣;為柔性附件熱致微振動對航天器系統轉動的熱致耦合系數矩陣;η為柔性附件的模態坐標陣;ξ為柔性附件的模態阻尼系數,C為阻尼陣C,K為剛度陣;步驟5、根據柔性航天器熱致微振動耦合動力學方程,求解熱致微振動耦合動力學響應,具體為:(1)分析航天器外熱流,通過熱分析軟件計算得到航天器在軌溫度場,并根據溫度場計算得到航天器中心剛體中的結構單元和柔性附件的等效熱荷載rT;(2)應用Patran和Nastran軟件進行結構有限元建模和模態計算,得到模態頻率Ω、模態坐標陣η以及模態阻尼系數ξ參數;(3)輸入已知量:轉動慣量I、航天器系統的結構質量陣M、阻尼陣C、剛度陣K,在MATLAB平臺上進行求解;(4)輸出中心剛體的角速度ωb和熱顫振δT數據,對星體動力學響應進行評估。...

    【技術特征摘要】
    1.一種航天器熱致振動動力學響應評估方法,其特征在于,包括如下步驟:
    步驟1、航天器系統包括中心剛體和柔性附件,令B表示中心剛體,Ai...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉紹奎鄒元杰劉正山葛東明史紀鑫龐世偉
    申請(專利權)人:北京空間飛行器總體設計部
    類型:發明
    國別省市:北京;11

    網友詢問留言 已有0條評論
    • 還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。

    1
    主站蜘蛛池模板: 亚洲美日韩Av中文字幕无码久久久妻妇| 无套中出丰满人妻无码| 久久久久亚洲AV无码去区首| 精品国产a∨无码一区二区三区 | 免费a级毛片无码a∨性按摩| 亚洲综合最新无码专区| 久久无码中文字幕东京热| 午夜无码一区二区三区在线观看| 精品久久久无码人妻中文字幕| 精品无码黑人又粗又大又长 | 无码精品尤物一区二区三区| 国产精品无码永久免费888| 99久久无码一区人妻a黑| 午夜不卡久久精品无码免费| 一本一道av中文字幕无码 | 中文字幕AV中文字无码亚| 无码视频一区二区三区| 无码H黄肉动漫在线观看网站| 亚洲av无码一区二区三区网站| 无码日韩人妻精品久久| 久久精品无码一区二区三区免费| 无码囯产精品一区二区免费| 亚洲精品无码不卡在线播HE| 深夜a级毛片免费无码| 色视频综合无码一区二区三区| 久久久精品天堂无码中文字幕| 午夜无码性爽快影院6080| 中日韩精品无码一区二区三区| 无码人妻精品一区二区在线视频| 丝袜无码一区二区三区| 国产成人AV无码精品| 久久精品无码一区二区三区日韩| 免费无码又爽又刺激高潮 | 亚洲国产成人无码AV在线影院| 无码人妻久久一区二区三区免费 | 成人免费无码大片A毛片抽搐 | 免费人妻av无码专区| 国产av激情无码久久| 无码免费又爽又高潮喷水的视频 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码| 精品久久久久久无码中文字幕|