智能噴涂控制系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種智能噴涂控制系統，包括縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器，所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器連接至輸入模塊，所述輸入模塊連接至中央處理器，所述中央處理器輸出信號至輸出模塊，所述輸出模塊連接至電機控制模塊。本發明專利技術還提供了一種智能噴涂控制方法。本發明專利技術通過縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器測量工件的尺寸并通過中央處理器計算出噴槍的最近噴涂路徑，提高了生產效率和產品質量，節約了成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于控制涂裝時噴槍行進位置的系統和方法，尤其涉及一種。
技術介紹
涂裝工藝中不可能一條噴涂流水線只對一種工件噴涂，而不同種類的工件其外形尺寸勢必不同，對于一般所謂的自動噴涂設備來說，最常見的處理方案還是由人工“分分秒秒”的實時觀察，對于不同的工件，由人工做出判斷，從而調整噴涂機的掃描行程，調整噴頭與工件的距離，及時啟停噴涂機。對于工件種類較多的公司，尤其是一天內就要更換多次的時候，稍有不慎，不是噴涂范圍太大浪費涂料，就是噴涂不到位造成次品。常見的做法是寧可多噴點，不可噴不全。只希望保質量，卻忽視了對財富的浪費、對環境的污染、對員工健康的關切。事實上，雖然多噴了許多粉料，經回收來再次利用時，因回收料過多還是要影響產品的質量。設想一下對于半行程高的工件，如果用全行程噴涂，噴粉量多了一倍，上粉率就又降了一半，而且回粉量多幾十倍，將是多大的損失。
技術實現思路
本專利技術為了
技術介紹
中所涉及的問題，提供了一種。本專利技術提供了一種智能噴涂控制系統，包括縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器， 所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器連接至輸入模塊，所述輸入模塊連接至中央處理器，所述中央處理器輸出信號至輸出模塊，所述輸出模塊連接至電機控制模塊。作為一種優選，所述中央處理器為PLC。作為一種優選，所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器為多通道光柵傳感器。本專利技術還提供了一種智能噴涂控制方法，包括以下步驟(O縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器啟動，檢測目標物；(2)讀取步驟(I)中的數據，并輸入至中央處理器；(3 )建立目標物的縱向與橫向坐標系；(4)通過步驟(3)中的坐標系，計算最佳噴涂路徑；(5)輸出步驟(4)中最佳噴涂位置至電機控制模塊。作為一種優選，步驟(3)包括(31)建立以噴槍位置為原點的縱向坐標系和橫向坐標系；(32)將步驟(2)所得的數據轉化為坐標值，并采用(x、y)記錄；(33)通過步驟(32) 中的(x、y)值計算在坐標系中的面積。作為一種優選，步驟(4)包括(41)通過噴槍的有效噴涂半徑和(X、y)坐標值中的最大、最小值，計算噴槍在坐標系中的行進坐標。綜上所述，本專利技術具有以下優點本專利技術通過縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器測量工件的尺寸并通過中央處理器計算出噴槍的最近噴涂路徑，提高了生產效率和產品質量，節約了成本。附圖說明圖I為本實施例的智能噴涂控制系統的結構框圖；圖2為本實施例的智能噴涂控制方法的流程框圖。具體實施方式下面結合附圖以實施例對本專利技術作進一步說明。如圖I所示，一種智能噴涂控制系統，包括縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器，所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器連接至輸入模塊，所述輸入模塊連接至中央處理器， 所述中央處理器輸出信號至輸出模塊，所述輸出模塊連接至電機控制模塊。所述中央處理器為PLC。所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器為多通道光柵傳感器。如圖2所示，一種智能噴涂控制方法，包括以下步驟(O縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器啟動，檢測目標物；(2)讀取步驟(I)中的數據，并輸入至中央處理器；(3 )建立目標物的縱向與橫向坐標系；(4)通過步驟(3)中的坐標系，計算最佳噴涂路徑；(5)輸出步驟(4)中最佳噴涂位置至電機控制模塊。步驟(3)包括(31)建立以噴槍位置為原點的縱向坐標系和橫向坐標系；(32)將步驟(2)所得的數據轉化為坐標值，并采用(x、y)記錄；(33)通過步驟(32)中的(x、y)值計算在坐標系中的面積。步驟(4)包括(41)通過噴槍的有效噴涂半徑和(x、y)坐標值中的最大、最小值， 計算噴槍在坐標系中的行進坐標。以上說明僅僅是對本專利技術的解釋，使得本領域普通技術人員能完整的實施本方案，但并不是對本專利技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，這些都是不具有創造性的修改。但只要在本專利技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。權利要求1.一種智能噴涂控制系統，包括縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器，其特征在于所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器連接至輸入模塊，所述輸入模塊連接至中央處理器， 所述中央處理器輸出信號至輸出模塊，所述輸出模塊連接至電機控制模塊。2.根據權利要求I所述的一種智能噴涂控制系統，其特征在于所述中央處理器為PLC。3.根據權利要求I所述的一種智能噴涂控制系統，其特征在于所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器為多通道光柵傳感器。4.一種智能噴涂控制方法，其特征在于包括以下步驟(O縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器啟動，檢測目標物；(2)讀取步驟(I)中的數據，并輸入至中央處理器；(3 )建立目標物的縱向與橫向坐標系；(4)通過步驟(3)中的坐標系，計算最佳噴涂路徑；(5)輸出步驟(4)中最佳噴涂位置至電機控制模塊。5.根據權利要求4所述的一種智能噴涂控制方法，其特征在于步驟(3)包括(31)建立以噴槍位置為原點的縱向坐標系和橫向坐標系；(32)將步驟(2)所得的數據轉化為坐標值，并采用(X、y)記錄；(33)通過步驟(32)中的(x、y)值計算在坐標系中的面積。6.根據權利要求5所述的一種智能噴涂控制方法，其特征在于步驟(4)包括(41) 通過噴槍的有效噴涂半徑和(x、y)坐標值中的最大、最小值，計算噴槍在坐標系中的行進坐標。全文摘要本專利技術公開了一種智能噴涂控制系統，包括縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器，所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器連接至輸入模塊，所述輸入模塊連接至中央處理器，所述中央處理器輸出信號至輸出模塊，所述輸出模塊連接至電機控制模塊。本專利技術還提供了一種智能噴涂控制方法。本專利技術通過縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器測量工件的尺寸并通過中央處理器計算出噴槍的最近噴涂路徑，提高了生產效率和產品質量，節約了成本。文檔編號B05B13/00GK102937797SQ201210478930公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日專利技術者黃立明, 費志鋒, 詹永根, 茅立安, 胡迎亮 申請人:浙江明泉工業涂裝有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能噴涂控制系統，包括縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器，其特征在于：所述縱向光柵傳感器和橫向光柵傳感器連接至輸入模塊，所述輸入模塊連接至中央處理器，所述中央處理器輸出信號至輸出模塊，所述輸出模塊連接至電機控制模塊。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃立明，費志鋒，詹永根，茅立安，胡迎亮，
申請(專利權)人：浙江明泉工業涂裝有限公司，
類型：發明
國別省市：