一種羊扯皮機,包括機架,驅動卷皮滾筒的電機,縱向安裝的氣缸或油缸的缸桿和缸體分別固定連接裝有卷皮滾筒的小溜板和大溜板;垂直安裝的氣缸或油缸的缸桿和缸體分別固定連接大溜板導軸和機架;橫向安裝的氣缸或油缸的缸桿和缸體分別固定連接大溜板和大溜板導軸;大溜板導軸與機架立柱上的垂直滑軌配合。電機、氣缸或油缸運行使卷皮滾筒、夾皮鉗可以前后、上下、左右隨屠宰輸送線協調運動,與屠宰自動線配套作業,氣缸或油缸驅動夾皮鉗的開合,生產效率高。(*該技術在2017年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于牲畜屠宰的剝皮設備,具體的說是一種羊屠宰自動線配套使用的羊扯皮機。
技術介紹
現有的用擺線針輪減速機與油缸驅動控制的羊剝皮機屬單機設計,不能與屠宰自動線配套同步作業,存在生產效率低的缺點。
技術實現思路
針對上述現有的羊剝皮機存在的缺點,本技術提供一種與屠宰自動線配套使用,同步作業的羊扯皮機。本技術的專利技術目的是由以下的技術方案實現的:一種羊扯皮機,包括機架9,驅動卷皮滾筒10的電機11,其特征在于縱向安裝的氣缸或油缸1的缸桿和缸體分別固定連接裝有卷皮滾筒10的小溜板13和大溜板7;垂直安裝的氣缸或油缸3的缸桿和缸體分別固定連接大溜板導軸8和機架9;橫向安裝的氣缸或油缸12的缸桿和缸體分別固定連接大溜板7和大溜板導軸8;大溜板導軸8與機架9立柱上的垂直滑軌16配合。垂直安裝的氣缸或油缸3缸桿的伸縮驅使大溜板導軸8沿滑軌16上下移動,進而帶動大溜板7、與大溜板7連接的小溜板13、安裝在小溜板13上的卷皮滾筒10同步上下移動;前后縱向安裝的氣缸或油缸1缸桿的伸縮驅使小溜板13前后方向水平移動,進而帶動卷皮滾筒10同步前后方向水平移動;左右橫向水平安裝的氣缸或油缸12缸桿的伸縮驅使大溜板7左右水平移動,進而帶動卷皮滾筒10同步左右水平移動。卷皮滾筒10在氣缸或油缸1、3、12的驅動下,可-->以上下、前后、左右移動,與屠宰自動線配套使用,協調作業實現扯皮,生產效率高。小溜板13與大溜板7通過軌道滑動配合。小溜板13固定連接前后方向的水平小溜板導軸4一端,小溜板導軸4的另一端與大溜板7軸孔的直線軸承配合。縱向水平安裝的氣缸或油缸1缸桿的伸縮驅使小溜板13沿小溜板導軸4方向移動。小溜板導軸4與大溜板7可以是多種配合方式,比如,小溜板導軸4軸端的花鍵與大溜板7軸孔的花鍵套配合,或小溜板導軸4與大溜板7軸孔襯套滑動配合等。大溜板7與大溜板導軸8橫向滑動配合。大溜板導軸8與大溜板7軸孔的直線軸承配合。橫向水平安裝的氣缸或油缸12缸桿的伸縮驅使大溜板7沿大溜板導軸8左右水平移動。同樣,大溜板導軸8與大溜板7可以是多種配合方式。兩根大溜板導軸8上下平行排布,兩根大溜板導軸8的兩端分別通過基板17連為一體。兩個氣缸或油缸3位于大溜板導軸8左右兩側,缸體固定在機架9底座上,兩個連接板15分別與缸桿和基板17固定連接。氣缸或油缸3缸桿的伸縮驅使大溜板導軸8帶動大溜板7、小溜板13、卷皮滾筒10沿滑軌16上下移動。兩個夾皮鉗6分別固定在卷皮滾筒10的外側,氣缸或油缸14的缸桿和缸體分別與夾皮鉗6的鉗口和殼體連接。氣缸或油缸14缸桿的伸縮可以松開、夾緊羊皮。大溜板導軸8兩端安裝滾輪2,滾輪2與滑軌16配合。大溜板導軸8與機架9立柱可以是多種配合形式,比如采用T形導軌與T形導軌槽配合等等。電機11是調速電機,或者其輸出軸連接減速機,該減速機的輸出軸連接卷-->皮滾筒10。機架9的前面安裝有開關箱5。開關箱5用于控制電機11、氣缸或油缸運行。本技術的優點是:電機、氣缸或油缸運行使卷皮滾筒、夾皮鉗可以前后、上下、左右隨屠宰輸送線協調運動,與屠宰自動線配套作業,氣缸或油缸驅動夾皮鉗的開合,生產效率高。附圖說明圖1是本技術一種實施方式的結構示意圖;圖2是圖1的俯視圖;圖3是圖2的A-A放大圖。具體實施方式結合附圖說明。圖1、圖2所示羊扯皮機的機架9由垂直的左右立柱、頂梁、底座組合而成。兩根左右方向水平的大溜板導軸8上下平行排布,它們的兩端分別通過基板17連為一體。大溜板導軸8軸端水平安裝兩個錐形滾輪2,兩個錐形滾輪2的錐面與機架9立柱上的垂直滑軌16配合,大溜板導軸8可以沿垂直滑軌16上下移動。兩個夾皮鉗6分別固定在卷皮滾筒10的左右兩側。電機11輸出軸連接擺線針輪減速機,該減速機的輸出軸連接卷皮滾筒10,電機11、減速機驅動卷皮滾筒10正、反方向轉動。小溜板13呈L形,由水平面和垂直立面組成,腰鼓形的卷皮滾筒10和夾皮鉗6的軸線與大溜板導軸8平行,上述擺線針輪減速機安裝在小溜板13的水平面上,兩個前后方向的水平小溜板導軸4的一端固定連接在小溜板13的垂直立面上,其另一端與大溜板7軸孔里的直線軸承配合,圖中沒有示出直線軸承。大溜板導軸8與大溜板7軸孔的直線軸承配合,圖中沒有示出直線軸承。前后方向水平安裝的氣缸1缸桿固定連接小溜板13的垂直立面,缸體固定連接在大溜板7上,氣缸1缸桿的伸縮帶動小溜-->板13前后方向水平移動,進而帶動卷皮滾筒10和夾皮鉗6同步前后方向水平移動。兩個垂直的氣缸3位于機架9左右立柱中,缸體固定在機架9底座上,兩個連接板15分別與缸桿和基板17固定連接,缸桿的伸縮驅使橫向水平大溜板導軸8沿機架9上的垂直滑軌16上下移動,進而帶動與大溜板導軸8連接的大溜板7、與大溜板7連接的小溜板13、安裝在小溜板13上的卷皮滾筒10和夾皮鉗6同步上下移動。左右方向水平的氣缸12缸桿通過其桿端的螺紋與基板17連接,缸體與大溜板7左側壁連接,氣缸12缸桿的伸縮驅使大溜板7沿大溜板導軸8左右水平移動,進而帶動卷皮滾筒10和夾皮鉗6同步左右水平移動。卷皮滾筒10和夾皮鉗6在氣缸或油缸3、1、12的驅動下,可以上下、前后、左右移動,與屠宰自動線配套使用,協調作業實現扯皮,生產效率高。機架9的前面安裝有開關箱5。開關箱5用于控制電機11、氣缸運行。圖3所示氣缸14的缸桿和缸體分別與夾皮鉗6的鉗口和殼體鉸鏈連接。缸桿的伸縮可以松開、夾緊羊皮。羊皮預剝后,經輸送線送到羊扯皮機,操作人員將羊皮引入夾皮鉗6開啟的鉗口內,按動開關箱5上手動開關按鈕,氣缸14的杠桿收縮,鉗口閉合將羊皮夾緊,同時卷皮滾筒10在電機11、擺線針輪減速機的驅動下轉動,開始了扯皮,氣缸3能驅動卷皮滾筒10垂直上下移動,氣缸1能驅動卷皮滾筒10前后水平移動,氣缸12能驅動卷皮滾筒10左右水平移動,在扯皮的工作過程中,卷皮滾筒10可以與輸送線協調運動,生產效率高,羊皮扯下后,氣缸帶動各個機構復位。-->本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種羊扯皮機,包括機架(9),驅動卷皮滾筒(10)的電機(11),其特征在于縱向安裝的氣缸或油缸(1)的缸桿和缸體分別固定連接裝有卷皮滾筒(10)的小溜板(13)和大溜板(7);垂直安裝的氣缸或油缸(3)的缸桿和缸體分別固定連接大溜板導軸(8)和機架(9);橫向安裝的氣缸或油缸(12)的缸桿和缸體分別固定連接大溜板(7)和大溜板導軸(8);大溜板導軸(8)與機架(9)立柱上的垂直滑軌(16)配合。
【技術特征摘要】
1.一種羊扯皮機,包括機架(9),驅動卷皮滾筒(10)的電機(11),其特征在于縱向安裝的氣缸或油缸(1)的缸桿和缸體分別固定連接裝有卷皮滾筒(10)的小溜板(13)和大溜板(7);垂直安裝的氣缸或油缸(3)的缸桿和缸體分別固定連接大溜板導軸(8)和機架(9);橫向安裝的氣缸或油缸(12)的缸桿和缸體分別固定連接大溜板(7)和大溜板導軸(8);大溜板導軸(8)與機架(9)立柱上的垂直滑軌(16)配合。2.根據權利要求1所述的羊扯皮機,其特征在于小溜板(13)與大溜板(7)通過軌道滑動配合。3.根據權利要求1或2所述的羊扯皮機,其特征在于小溜板(13)固定連接前后方向的水平小溜板導軸(4)一端,小溜板導軸(4)的另一端與大溜板(7)軸孔的直線軸承配合。4.根據權利要求1所述的羊扯皮機,其特征在于大溜板(7)與大溜板導軸(8)縱向滑動配合。5.根據權利要求1或4所述的羊...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊華建,郗文來,李剛,張洪書,
申請(專利權)人:青島建華食品機械制造有限公司,
類型:實用新型
國別省市:95[中國|青島]