線圈成型機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種線圈成型機，包括半成品轉運機械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置、線圈輸送裝置和線圈自動撿取裝置，所述半成品轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌、沿左右導軌滑動的左右滑塊、固連于左右滑塊上的上下導軌、沿上下導軌滑動的上下滑塊以及與該上下滑塊固連的氣夾；線圈自動撿取裝置包括撿取機構、承載機構和計數機構。本實用新型專利技術自帶的轉運機械手的橫向移動距離短，往復運動快速，極大地縮短了半成品線圈的轉運時間，提高生產效率。本實用新型專利技術的撿取機構為自動撿取機構，且在撿取線圈后自動將線圈穿設至芯棒上，整個線圈撿取至放置過程均自動完成，撿取速度快，節約人力、提高生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種線圈成型機，具體涉及一種自帶半成品轉運機械手和線圈自動撿取機構的線圈成型機。
技術介紹
經過近年來科學技術和市場需求的快速發展，我國已躋身于世界微電子技術的前列。線圈是電子電路中必不可少的部件之一，目前，提高線圈的生產效率、降低線圈的生產成本，尤其是減少人力資源浪費是提高企業競爭力的必要條件。 為實現線圈的自動化生產、節約人力資源，中國技術專利CN201185377Y公開了一種帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，包括基座和設置在基座上的繞線裝置、壓扁裝置、打圓裝置、PLC自動控制系統和半成品轉運系統，半成品轉運系統還包括半成品傳送伺服電機、半成品傳送同步帶和氣缸，半成品轉運機械手橫向移動位置與繞線裝置、壓扁裝置與打圓裝置相對應，半成品傳送電機與半成品傳送同步帶連接，半成品傳送同步帶與半成品轉運機械手相配合，半成品轉運機械手還與氣缸連接，半成品傳送伺服電機通過半成品傳送同步帶控制半成品轉運機械手的橫向移動，氣缸控制半成品轉運機械手的縱向移動。利用上述半成品轉運系統的半成品轉運機械手完成半成品線圈在各裝置之間的自動傳送，節約人力資源，降低生產成本。該帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機的工作步驟為(1)繞線裝置完成一個線圈的繞制；(2)半成品轉運機械手夾持步驟(I)中繞制的線圈，啟動伺服電機，利用半成品傳送同步帶橫向移動半成品轉運機械手，至與壓扁裝置橫向對應；(3)啟動半成品轉運系統的氣缸，縱向移動半成品轉運機械手，至與壓扁裝置縱向對應；(4)利用自動壓扁裝置完成半成品線圈的線頭剪斷壓扁動作；(5)利用壓扁與打圓機械手將步驟(4)得到的線圈轉運至打圓裝置，實現半成品線圈的打圓及滾膠帶工作。通過上述工作步驟的描述可知，半成品轉運機械手需要將線圈逐個自繞線裝置轉運至壓扁裝置，橫向移動的距離較大，往復時間較長，致使繞線裝置提供的各線圈間的時間間隔較長，嚴重影響生產效率；另一方便，該半成品轉運機械手的橫向移動和縱向移動分別由伺服電機和氣缸控制，結構復雜，成本高。本技術的壓扁裝置為自動壓扁裝置，將經由繞線裝置繞制的線圈半成品壓扁，包括剪線頭機械手、壓扁模和壓扁與打圓傳送機械手，所述壓扁與打圓傳送機械手用于將由壓扁裝置壓扁的線圈半成品轉運至打圓裝置。所述打圓裝置包括打圓中心軸、打圓模、鉸引線頭機械手、旋轉氣缸、膠帶托盤、膠帶傳送氣缸和設置在打圓中心軸周圍的線圈進退機械手、打圓氣缸、剪線頭剪刀和滾膠帶氣缸，所述壓扁模與打圓中心軸縱向位置相對應；四個所述打圓氣缸為均勻分布于打圓中心軸的周圍，四個打圓模設置在四個打圓氣缸上；線圈進退機械手的位置與打圓中心軸對應；膠帶傳送氣缸設置在膠帶托盤與打圓中心軸之間；滾膠帶氣缸的位置與打圓中心軸相對應；旋轉氣缸與鉸引線頭機械手連接配合，剪線頭剪刀的位置與打圓中心軸相對應；打圓模均設有獨立的智能溫度加熱裝置，加熱裝置與加熱儀表相聯；半成品線圈由線圈進退機械手送至打圓中心軸，由四個打圓氣缸順序動作完成打圓工作，膠帶傳送器通過PLC自動控制系統將膠帶送至打圓完成的半成品，由滾膠帶氣缸完成滾膠帶動作。該技術當線圈整合成圓柱形狀后由滾膠帶氣缸完成粘膠帶工作；膠帶粘貼好后再由四個打圓氣缸進行線圈整體整圓，線圈整圓完成后進行線圈引線鉸線頭工作，旋轉氣缸將鉸引線頭機械手反轉到中心軸位置夾住線圈引線頭，剪線頭剪刀把過長的線頭剪斷，至此完成線圈的繞制、壓扁和打圓工作。利用該技術成型的電感線圈尚需進行后續的烤漆、固化等工序，或直接將此線圈流入下部工序中使用，為方便下步的生產，常規做法是在打圓裝置之后設置一托盤，用于拾取線圈，然后工人將托盤內的線圈定量穿至芯棒上，以備后續只用，穿設效率低、且計數精度低，常出現不同芯棒上的線圈數量不同的情況。
技術實現思路
本技術目的是提供一種線圈成型機，通過結構的改進，節約生產時間、提高生產效率，在自動將線圈穿至芯棒上時，利用計數器計數，計數精確。為達到上述目的，本技術采用的技術方案是一種線圈成型機，包括半成品轉運機械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置和線圈輸送裝置，所述半成品轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌、沿左右導軌滑動的左右滑塊、固連于左右滑塊上的上下導軌、沿上下導軌滑動的上下滑塊以及與該上下滑塊固連的氣夾；所述左右滑塊與左右驅動裝置驅動連接，該左右驅動裝置由主動凸輪I、與該主動凸輪I凸輪傳動的從動輪I和鋼絲繩I構成，所述從動輪I轉接于機床床身上，所述鋼絲繩I的兩端分別與從動輪I和左右滑塊固定連接；所述上下滑塊與上下驅動裝置驅動連接，該上下驅動裝置由主動凸輪II、與該主動凸輪II凸輪傳動的從動輪II和鋼絲繩II構成，所述從動輪II轉接于機床床身上，所述鋼絲繩II的兩端分別與從動輪II和上下滑塊固定連接。上述線圈成型機的半成品轉運方法包括如下供料步驟(I)振動盤將繞制完成的半成品線圈通過設于振動盤與轉運機械手之間的傳送帶送至轉運機械手的下方；(2)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌下移，至氣夾將半成品線圈夾持住；(3)左右驅動裝置驅動左右滑塊沿左右導軌右移，至攜帶半成品線圈的氣夾與鏈條式輸送帶縱向對齊；(4)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌下移，至氣夾將半成品線圈放置于鏈條式輸送帶，并利用定位柱定位，完成半成品線圈的轉運；(5)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌上移，左右驅動裝置驅動左右滑塊沿左右導軌左移，至氣夾回到傳送帶上方，完成一個工作循環。上文中的所述線圈成型機還包括設于線圈輸送裝置之后的線圈自動撿取裝置，包括撿取機構、承載機構和計數機構，所述撿取機構包括真空吸桿和真空吸桿驅動裝置，所述真空吸桿上設有撿取夾，真空吸桿在真空吸桿驅動裝置的驅動下具有吸取和放料兩個工作位置，所述真空吸桿位于吸取位置時，由線圈輸送裝置送來的其中一個線圈夾持于撿取夾上；所述承載機構由承載盤、承載盤驅動裝置和固設于承載盤上的復數根芯棒構成，所述真空吸桿旋轉至放料位置時，夾持于撿取夾上的線圈的中心孔與其中一根芯棒相對應；所述計數機構包括計數器和與該計數器電連接的控制器，所述計數器設于芯棒的側方，所述控制器與承載盤驅動裝置構成控制連接。上述技術方案中，所述主動凸輪I和主動凸輪II固設于同一根凸輪軸上，所述凸輪軸與床身構成轉動連接。上述技術方案中，所述左右滑塊與機身之間設有拉簧，所述氣夾與上下滑塊之間設有壓簧。優選的，所述真空吸桿驅動裝置為旋轉氣缸，所述承載盤為分度盤，豎直設置的復數根芯棒周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅動裝置為伺服電機。上述技術方案中，所述真空吸桿為叉形結構，該叉形真空吸桿的兩個叉頭上各設·置一個所述撿取夾，所述真空吸桿位于吸取位置時，所述線圈的兩引腳分別夾持于兩撿取夾上。進一步的技術方案，所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的一種。進一步的技術方案，所述承載盤為托盤式結構。上述線圈成型機的線圈自動撿取方法包括如下步驟(I)叉形真空吸桿70位于撿取位置，線圈輸送裝置I利用鏈條將最前端的線圈60輸送至真空吸孔處；(2)真空吸孔抽氣，將最前端的線圈60吸附于其上；(3)啟動真空吸桿驅動裝置71，真空吸桿70旋轉至放料位置，然后真空吸空送氣、松開，將線圈60放至與之對應的芯棒82上，同時計數器40計數加一；(4)真空吸桿驅本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線圈成型機，包括半成品轉運機械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置和線圈輸送裝置，其特征是：所述半成品轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌(1)、沿左右導軌(1)滑動的左右滑塊(2)、固連于左右滑塊(2)上的上下導軌(3)、沿上下導軌(3)滑動的上下滑塊(4)以及與該上下滑塊(4)固連的氣夾(5)；所述左右滑塊(2)與左右驅動裝置驅動連接，該左右驅動裝置由主動凸輪I(20)、與該主動凸輪I(20)凸輪傳動的從動輪I(21)和鋼絲繩I(22)構成，所述從動輪I(21)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩I(22)的兩端分別與從動輪I(21)和左右滑塊(2)固定連接；所述上下滑塊(4)與上下驅動裝置驅動連接，該上下驅動裝置由主動凸輪II(40)、與該主動凸輪II(40)凸輪傳動的從動輪II(41)和鋼絲繩II(42)構成，所述從動輪II(41)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩II(42)的兩端分別與從動輪II(41)和上下滑塊(4)固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種線圈成型機，包括半成品轉運機械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置和線圈輸送裝置，其特征是所述半成品轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌(I)、沿左右導軌(I)滑動的左右滑塊(2)、固連于左右滑塊(2)上的上下導軌(3)、沿上下導軌(3)滑動的上下滑塊(4)以及與該上下滑塊(4)固連的氣夾(5)； 所述左右滑塊(2)與左右驅動裝置驅動連接，該左右驅動裝置由主動凸輪I (20)、與該主動凸輪I (20)凸輪傳動的從動輪I (21)和鋼絲繩I (22)構成，所述從動輪I (21)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩1(22)的兩端分別與從動輪1(21)和左右滑塊(2)固定連接； 所述上下滑塊(4)與上下驅動裝置驅動連接，該上下驅動裝置由主動凸輪II (40)、與該主動凸輪11(40)凸輪傳動的從動輪11(41)和鋼絲繩11(42)構成，所述從動輪II (41)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩Π(42)的兩端分別與從動輪II (41)和上下滑塊(4)固定連接。2.根據權利要求I所述的線圈成型機，其特征是所述線圈成型機還包括設于線圈輸送裝置(6)之后的線圈自動撿取裝置，包括撿取機構(7)、承載機構(8)和計數機構(9)，所述撿取機構(7)包括真空吸桿(70)和真空吸桿驅動裝置(71)，所述真空吸桿(70)上設有撿取夾，真空吸桿(70)在真空吸桿驅動裝置(71)的驅動下具有吸取和放料兩個工作位置，所述真空吸桿(70)位于吸取位置時，由線圈輸送裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞海亞，
申請(專利權)人：昆山廣輝精密五金有限公司，
類型：實用新型
國別省市：