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本實用新型公開了一種線圈成型機，包括半成品轉運機械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置、線圈輸送裝置和線圈自動撿取裝置，所述半成品轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌、沿左右導軌滑動的左右滑塊、固連于左右滑塊上的上下導軌、沿上下導軌...
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