一種可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪制造技術

本實用新型專利技術涉及一種可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪。目前還沒有一種結構設計合理，性能可靠的起吊機械手爪。本實用新型專利技術的特點是：包括電動插銷機構、翻轉機構、起吊架和翻轉架，電動插銷機構包括固定在起吊架上的絲桿升降機和插銷，翻轉機構包括升降機支架、升降機和鉸鏈，翻轉架包括減速電機、棘爪、齒輪傳動機構、絲桿傳動機構和翻轉架本體；升降機的上部安裝在升降機支架上，底部鉸連在翻轉架本體上；翻轉架本體的兩側鉸接在起吊架上，減速電機、棘爪、齒輪傳動機構和絲桿傳動機構安裝在翻轉架本體上，齒輪傳動機構和減速電機連接，絲桿傳動機構和齒輪傳動機構連接，棘爪和絲桿傳動機構連接。本實用新型專利技術的結構設計合理，夾取方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

—種可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪
本技術涉及一種起吊機械手爪，尤其是涉及一種可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪，主要用于起吊高溫、大直徑、大重量的核電焊接轉子，并實現自身翻轉的功倉泛。
技術介紹
核電轉子做為核電發電機組中的核心部件，因其自身重量與體積非常大，一般采用進口大型鍛件機加工而成，但由于該鍛件的制造技術主要由國外掌握，以致國內的生產受制于國外的供應，且價格也被國外壟斷，為了克服由此引起的種種弊端，因此國內自主研發了分段焊接成形的轉子來替代整體鍛件。雖然焊接轉子具有設計靈活、剛性好等優點，但其制造技術的要求也高。轉子焊接成型后 ，一般都需要對其整體進行焊后退應力處理。傳統采用鋼絲繩通過行車起吊，但經過熱處理后的深井爐溫度依然較高，無法通過鋼絲繩來實現起吊轉子的操作。這對于需要自動抓取、搬運并能實現加工過程中轉子工件翻轉功能需要，鋼絲繩根本不能實現，這就給轉子熱處理、加工帶來了諸多不方便。綜上所述，目前還沒有一種結構簡單，設計合理，性能可靠，夾取方便、操作靈活、 使用范圍廣、可在水平與垂直位置之間實現自動翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，性能可靠，夾取方便、操作靈活、使用范圍廣、可在水平與垂直位置之間實現自動翻轉的可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪。本技術解決上述問題所采用的技術方案是該可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪的結構特點在于包括電動插銷機構、翻轉機構、起吊架和翻轉架，所述電動插銷機構包括絲桿升降機和插銷，所述翻轉機構包括升降機支架、升降機和鉸鏈，所述翻轉架包括減速電機、棘爪、齒輪傳動機構、絲桿傳動機構和翻轉架本體；所述絲桿升降機和插銷均固定在起吊架上；所述升降機支架固定在起吊架上，所述升降機的上部安裝在升降機支架上，該升降機的底部通過鉸鏈連接在翻轉架本體上；所述翻轉架本體的兩側鉸接在起吊架上，所述減速電機、棘爪、齒輪傳動機構和絲桿傳動機構均安裝在翻轉架本體上，所述齒輪傳動機構和減速電機相連接，所述絲桿傳動機構和齒輪傳動機構相連接，所述棘爪和絲桿傳動機構相連接。作為優選，本技術所述翻轉架還包括行程開關，所述行程開關安裝在翻轉架本體上，所述棘爪和行程開關相配合。作為優選，本技術所述翻轉架還包括橡膠墊塊，所述橡膠墊塊固定在棘爪上。作為優選，本技術所述棘爪為L形結構。本技術與現有技術相比，具有以下優點和效果結構緊湊，安裝和調節方便，夾持轉子工件范圍大；此外，由于絲桿傳動機構具有自鎖功能，保證翻轉大重量焊接轉子時 安全可靠，操作靈活；通過更改絲桿傳動機構的尺寸，可以滿足各種不同核電焊接轉子的抓 取起吊功能，擴大了適用面。本技術的結構簡單，設計合理，性能可靠，夾取方便，操作靈活，使用范圍廣， 可在水平位置與垂直位置之間實現自動翻轉。附圖說明圖I是本技術實施例中可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪的主視結 構示意圖。圖2是圖I的左視結構示意圖。圖3是圖I的右視結構示意圖。圖4是圖I的俯視結構示意圖。圖5是圖I的仰視結構示意圖。圖6是圖I的后視結構示意圖。圖7是本技術實施例中可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪的立體結 構示意圖。圖8是本技術實施例中翻轉架的主視結構示意圖。圖9是圖8的左視結構示意圖。圖10是圖8的右視結構示意圖。圖11是圖8的俯視結構示意圖。圖12是圖8的仰視結構示意圖。圖13是圖8的后視結構示意圖。圖14是本技術實施例中翻轉架的立體結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖并通過實施例對本技術作進一步的詳細說明，以下實施例是對 本技術的解釋而本技術并不局限于以下實施例。實施例。參見圖I至圖14，本實施例中的可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪包括電 動插銷機構a、翻轉機構b、起吊架c和翻轉架d。本實施例中的電動插銷機構a包括絲桿升降機I和插銷2，翻轉機構b包括升降機 支架3、升降機4和鉸鏈5，翻轉架d包括減速電機6、棘爪7、齒輪傳動機構8、絲桿傳動機構 9、橡膠墊塊10、行程開關11和翻轉架本體12。本實施例中的絲桿升降機I和插銷2均固定在起吊架c上。升降機支架3固定在 起吊架c上，升降機4的上部安裝在升降機支架3上，該升降機4的底部通過鉸鏈5連接在 翻轉架本體12上。本實施例中的翻轉架本體12的兩側鉸接在起吊架c上，減速電機6、棘爪7、齒輪 傳動機構8、絲桿傳動機構9、橡膠墊塊10和行程開關11均安裝在翻轉架本體12上，其中， 減速電機6屬于提供動力的設備，齒輪傳動機構8屬于傳動裝置，絲桿傳動機構9中帶有活動螺母，棘爪7用于夾緊焊接轉子工件，該棘爪7為L形結構。本實施例中的齒輪傳動機構 8和減速電機6相連接，絲桿傳動機構9和齒輪傳動機構8相連接，棘爪7和絲桿傳動機構 9相連接，棘爪7和行程開關11相配合，橡膠墊塊10固定在棘爪7上。本實施例的翻轉架d中的減速電機6帶動齒輪傳動機構8，從而帶動安裝于絲桿傳動機構9上的棘爪7實現同進同退的功能，進而達到同時夾緊或松開焊接轉子工件的目的。 本實施例中的絲桿傳動機構9采用絲桿轉動以及螺母滑動的方式，實現了旋轉運動轉化為直線運動的功能，并具有較好的自鎖功能，保證了機械手爪在翻轉大重量工件過程中的安全可靠運行。本實施例中的電動插銷機構a用于行車吊裝核電焊接轉子采用的W型吊鉤的自動插合連接。本實施例中的翻轉機構b通過絲桿升降機I完成翻轉架d自身在O度至90度之間的翻轉，翻轉機構b主要用于輔助核電焊接轉子翻轉。本實施例中的起吊架c用于連接電動插銷機構a與翻轉架C，并輔助實現翻轉架d在O度至90度之間的翻轉，本實施例中的翻轉架d主要用于夾緊并起吊焊接轉子工件。本實施例在棘爪7的往返兩端處各安裝一組行程開關11，根據轉子法蘭端大小可調整行程開關11的位置，從而調整棘爪7的行程間距，因此滿足了棘爪7抓取不同尺寸的焊接轉子功能。本實施例的棘爪7前設置行程開關11，當且僅當在抓取工件時，所有棘爪7 均碰觸行程開關11時才反饋信號，保證棘爪7同時夾緊焊接轉子工件，從而具備安全可靠的性能。本實施例中的棘爪7的剖面呈L形結構，且夾緊支撐工作面，即支撐轉子法蘭端面處裝有用于增加夾緊工件時摩擦力的橡膠墊塊10，該橡膠墊塊10除了可根據轉子法蘭高度調整夾緊不同轉子外，還具有緩沖作用，滿足了夾緊大重量轉子時安全可靠要求。本實施例中的可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪的工作原理如下機械手爪抓取起吊焊接轉子動作的傳動路線依次是行車、W型吊鉤、絲桿升降機I、插銷2、減速電機6、齒輪傳動機構8、絲桿傳動機構9和棘爪7。本實施例中的可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪的動作主要由以下A、B、C 和D四個步驟實現，具體如下。A、行車將W型吊鉤緩慢的放入起吊架，并當吊鉤停止落入起吊架時，啟動電動插銷機構a，當電動插銷機構a與W型吊鉤連接吻合后，關閉電動插銷機構a的電源。B、行車將機械手爪起吊并移到核電焊接轉子上端，此時啟動翻轉架d中的減速電機6，使得棘爪7緩慢打開，并當棘爪7打開到最大位置時，關閉減速電機6的電源。C、行車緩慢將機械手爪伸入轉子法蘭端，然后啟動減速電機6，使得棘爪7逐漸向中心位置靠攏，棘爪7接觸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪，其特征在于：包括電動插銷機構、翻轉機構、起吊架和翻轉架，所述電動插銷機構包括絲桿升降機和插銷，所述翻轉機構包括升降機支架、升降機和鉸鏈，所述翻轉架包括減速電機、棘爪、齒輪傳動機構、絲桿傳動機構和翻轉架本體；所述絲桿升降機和插銷均固定在起吊架上；所述升降機支架固定在起吊架上，所述升降機的上部安裝在升降機支架上，該升降機的底部通過鉸鏈連接在翻轉架本體上；所述翻轉架本體的兩側鉸接在起吊架上，所述減速電機、棘爪、齒輪傳動機構和絲桿傳動機構均安裝在翻轉架本體上，所述齒輪傳動機構和減速電機相連接，所述絲桿傳動機構和齒輪傳動機構相連接，所述棘爪和絲桿傳動機構相連接。

【技術特征摘要】
1.一種可自身翻轉的核電焊接轉子起吊機械手爪，其特征在于包括電動插銷機構、 翻轉機構、起吊架和翻轉架，所述電動插銷機構包括絲桿升降機和插銷，所述翻轉機構包括升降機支架、升降機和鉸鏈，所述翻轉架包括減速電機、棘爪、齒輪傳動機構、絲桿傳動機構和翻轉架本體；所述絲桿升降機和插銷均固定在起吊架上；所述升降機支架固定在起吊架上，所述升降機的上部安裝在升降機支架上，該升降機的底部通過鉸鏈連接在翻轉架本體上；所述翻轉架本體的兩側鉸接在起吊架上，所述減速電機、棘爪、齒輪傳動機構和絲桿傳動機構均安裝在翻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：駱朝暉，周炳水，林瑞進，
申請(專利權)人：中國聯合工程公司，
類型：實用新型
國別省市：