電阻焊組裝機制造技術

本發明專利技術公開一種電阻焊組裝機，上底殼機構用于將底殼上料于物料運輸流水線的固定治具中；上電芯機構用于將電芯從料盒中取出形成并排排列；電芯掃碼機構用于對電芯進行掃碼；電芯裝殼機構用于將并排排列的多個電芯裝載于底殼中；裝頂蓋機構用于將頂蓋蓋合于底殼上；上正面匯流片機構用于將正面匯流片上料并貼合于頂蓋上；正面電阻焊接機構用于將正面匯流片與電芯的正極焊接；翻轉機構用于將焊接有正面匯流片的電池模組進行翻轉；上反面匯流片機構用于將反面匯流片上料并貼合于底殼上；反面電阻焊接機構用于將反面匯流片與電芯的負極焊接在一起，從而實現電池模組的機械自動化組裝。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電池
，特別是涉及一種電阻焊組裝機。
技術介紹
隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，電池生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。如圖1所示，其為電池模組20的結構分解圖，電池模組20包括：底殼21、頂蓋22、多個電芯23、正面匯流片24、反面匯流片25。在實際生產過程中，需要將多個電芯23裝載于底殼21中，再將頂蓋22蓋合于底殼21上，接著將正面匯流片24貼合于頂蓋22上并與多個電芯23的正極焊接，再接著將反面匯流片貼合于底蓋21上并與多個電芯23的負極焊接，從而得到完整的電池模組20。為了實現上述電池模組20的機械自動化組裝生產，研發工程師需要深入了解各個組裝部件的特性，考慮可能出現的各種問題，不斷進行調試，反復改進，才能設計出一套條例企業自身實際的組裝設備。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種機械自動化生產的電阻焊組裝機。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種電阻焊組裝機，包括：物料運輸流水線及沿所述物料運輸流水線依次設置的上底殼機構、上電芯機構、電芯掃碼機構、電芯裝殼機構、裝頂蓋機構、上正面匯流片機構、正面電阻焊接機構、翻轉機構、上反面匯流片機構、反面電阻焊接機構；所述上底殼機構包括底殼升降裝置及設于所述底殼升降裝置上方的底殼轉移裝置；所述底殼升降裝置包括：底殼升降電機、第一升降絲桿、第二升降絲桿、底殼升降傳送帶、底殼升降載物臺，所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿穿設并螺合于所述底殼升降載物臺，所述底殼升降電機通過所述底殼升降傳送帶驅動所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿轉動；所述底殼轉移裝置包括：底殼轉移水平移動部、底殼轉移豎直升降部、底殼取物夾，所述底殼轉移豎直升降部設于所述底殼轉移水平移動部上，所述底殼取物夾設于所述底殼轉移豎直升降部上；所述上電芯機構包括：料箱推動氣缸、料箱轉動氣缸、料箱移動流水線、料箱載物臺、電芯水平流水線、電芯牽引氣缸、電芯斜坡流水線，所述料箱移動流水線與所述料箱載物臺銜接，所述電芯水平流水線與所述電芯斜坡流水線銜接，所述電芯牽引氣缸銜接于所述料箱載物臺與所述電芯水平流水線之間，所述料箱推動氣缸及所述料箱轉動氣缸設于所述料箱移動流水線的一端，所述料箱轉動氣缸的伸縮端鉸接有料箱轉動板，所述電芯牽引氣缸的伸縮端設有具有磁性的電芯牽引塊；所述電芯掃碼機構包括：電芯掃碼流水線、電芯掃碼頭、電芯掃碼旋轉電機、電芯掃碼旋轉頭、電芯掃碼平移臺、電芯掃碼平移氣缸，所述電芯掃碼旋轉電機固定于所述電芯掃碼平移臺上，所述電芯掃碼旋轉頭設于所述電芯掃碼旋轉電機的輸出端，所述電芯掃碼平移氣缸驅動所述電芯掃碼平移臺沿水平方向往復移動，所述電芯掃碼頭位于所述電芯掃碼流水線的上方，所述電芯掃碼旋轉頭位于所述電芯掃碼流水線的一側；所述電芯裝殼機構包括：電芯裝殼機械手、電芯裝殼旋轉治具、電芯裝殼旋轉氣缸、電芯裝殼推動桿、電芯裝殼推動氣缸、電芯裝殼流水線，所述電芯裝殼旋轉治具上設有電芯裝殼旋轉軸，所述電芯裝殼旋轉氣缸的伸縮端設有齒條，所述電芯裝殼旋轉軸設有齒輪，所述電芯裝殼旋轉軸與所述電芯裝殼旋轉氣缸通過齒輪、齒條嚙合，所述電芯裝殼推動氣缸的伸縮端與所述電芯裝殼推動桿連接，所述電芯裝殼推動桿及所述電芯裝殼旋轉治具分別位于所述電芯裝殼流水線的兩側并相對設置；所述裝頂蓋機構的結構與所述上底殼機構的結構相同；所述上正面匯流片機構包括：上正面匯流片機械手、一次CCD定位檢測裝置、二次CCD定位檢測裝置，所述二次CCD定位檢測裝置設于所述上正面匯流片機械手上，所述上正面匯流片機械手設有匯流片真空吸嘴；所述翻轉機構包括：模組轉移機械手、模組翻轉裝置；所述模組翻轉裝置包括：模組翻轉基座、兩個可相互靠近或遠離滑動設于所述模組翻轉基座上的模組翻轉支撐架、兩端分別與所述兩個模組翻轉支撐架螺合的模組翻轉絲桿、模組翻轉電機、模組翻轉轉軸、轉動設于所述模組翻轉支撐架上的模組翻轉固定夾具、安裝于所述模組翻轉固定夾具上的模組翻轉伸縮氣缸、與所述模組翻轉伸縮氣缸伸縮端連接的模組翻轉固定夾取塊，所述模組翻轉電機通過傳送帶與所述模組翻轉轉軸驅動連接，所述模組翻轉轉軸的兩端分別通過傳送帶與所述模組翻轉固定夾具驅動連接；所述上反面匯流片機構的結構與所述上正面匯流片機構的結構相同。在其中一個實施例中，所述物料運輸流水線為直線式流水線。在其中一個實施例中，所述底殼升降電機為伺服電機。在其中一個實施例中，所述底殼轉移水平移動部為電機絲桿驅動。在其中一個實施例中，所述底殼轉移豎直升降部為氣缸驅動。本專利技術的電阻焊組裝機，通過設置上底殼機構、上電芯機構、電芯掃碼機構、電芯裝殼機構、裝頂蓋機構、上正面匯流片機構、正面電阻焊接機構、翻轉機構、上反面匯流片機構、反面電阻焊接機構、物料運輸流水線，并對各個部件進行優化設計，實現電池模組的機械自動化組裝，提高了生產效率，提高了生產合格率。附圖說明圖1為電池模組的結構分解圖；圖2為本專利技術一實施例的電阻焊組裝機其中一部分的結構圖；圖3為本專利技術一實施例的電阻焊組裝機另一部分的結構圖；圖4為圖1所示的上底殼機構的結構圖；圖5為圖1所示的上電芯機構的結構圖；圖6為圖5所示的上電芯機構的局部結構圖；圖7為圖1所示的電芯掃碼機構的結構圖；圖8為圖1所示的電芯裝殼機構的結構圖；圖9為圖1所示的上正面匯流片機構的結構圖；圖10為圖9在A處的放大圖；圖11為圖2所示的翻轉機構的結構圖。具體實施方式下面結合實施例及附圖對本專利技術作進一步詳細的描述，但本專利技術的實施方式不限于此。如圖2及圖3所示，一種電阻焊組裝機10，包括：上底殼機構100、上電芯機構200、電芯掃碼機構300、電芯裝殼機構400、裝頂蓋機構500、上正面匯流片機構600、正面電阻焊接機構700、翻轉機構800、上反面匯流片機構900、反面電阻焊接機構1000、物料運輸流水線1100。上底殼機構100、上電芯機構200、電芯掃碼機構300、電芯裝殼機構400、裝頂蓋機構500、上正面匯流片機構600、正面電阻焊接機構700、翻轉機構800、上反面匯流片機構900及反面電阻焊接機構1000沿物料運輸流水線1100依次設置。在本實施例中，物料運輸流水線1100為直線式流水線，進一步的，物料運輸流水線1100上設有固定治具，所述固定治具用于固定底殼或頂殼，防止底殼或頂殼在運輸的過程中發生移動，使得各個機構可以準確對產品進行組裝、焊接，提高產品的生產合格率。上底殼機構100用于將依次層疊的多個底殼逐個上料于物料運輸流水線1100的固定治具中；上電芯機構200用于將電芯從料盒中取出形成并排排列，為后續將電芯裝載于底殼作好準備；電芯掃碼機構300用于對電芯進行掃碼，便于電池模組生產過程中電芯信息讀取和錄入，保證產品質量；電芯裝殼機構400用于將并排排列的多個電芯裝載于底殼中；裝頂蓋機構500用于將頂蓋蓋合于底殼上，從而使得電芯可以封裝于底殼與頂蓋所形成的腔體內；上正面匯流片機構600用于將正面匯流片上料并貼合于頂蓋上，為后續正面匯流片與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電阻焊組裝機，其特征在于，包括：物料運輸流水線及沿所述物料運輸流水線依次設置的上底殼機構、上電芯機構、電芯掃碼機構、電芯裝殼機構、裝頂蓋機構、上正面匯流片機構、正面電阻焊接機構、翻轉機構、上反面匯流片機構、反面電阻焊接機構；所述上底殼機構包括底殼升降裝置及設于所述底殼升降裝置上方的底殼轉移裝置；所述底殼升降裝置包括：底殼升降電機、第一升降絲桿、第二升降絲桿、底殼升降傳送帶、底殼升降載物臺，所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿穿設并螺合于所述底殼升降載物臺，所述底殼升降電機通過所述底殼升降傳送帶驅動所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿轉動；所述底殼轉移裝置包括：底殼轉移水平移動部、底殼轉移豎直升降部、底殼取物夾，所述底殼轉移豎直升降部設于所述底殼轉移水平移動部上，所述底殼取物夾設于所述底殼轉移豎直升降部上；所述上電芯機構包括：料箱推動氣缸、料箱轉動氣缸、料箱移動流水線、料箱載物臺、電芯水平流水線、電芯牽引氣缸、電芯斜坡流水線，所述料箱移動流水線與所述料箱載物臺銜接，所述電芯水平流水線與所述電芯斜坡流水線銜接，所述電芯牽引氣缸銜接于所述料箱載物臺與所述電芯水平流水線之間，所述料箱推動氣缸及所述料箱轉動氣缸設于所述料箱移動流水線的一端，所述料箱轉動氣缸的伸縮端鉸接有料箱轉動板，所述電芯牽引氣缸的伸縮端設有具有磁性的電芯牽引塊；所述電芯掃碼機構包括：電芯掃碼流水線、電芯掃碼頭、電芯掃碼旋轉電機、電芯掃碼旋轉頭、電芯掃碼平移臺、電芯掃碼平移氣缸，所述電芯掃碼旋轉電機固定于所述電芯掃碼平移臺上，所述電芯掃碼旋轉頭設于所述電芯掃碼旋轉電機的輸出端，所述電芯掃碼平移氣缸驅動所述電芯掃碼平移臺沿水平方向往復移動，所述電芯掃碼頭位于所述電芯掃碼流水線的上方，所述電芯掃碼旋轉頭位于所述電芯掃碼流水線的一側；所述電芯裝殼機構包括：電芯裝殼機械手、電芯裝殼旋轉治具、電芯裝殼旋轉氣缸、電芯裝殼推動桿、電芯裝殼推動氣缸、電芯裝殼流水線，所述電芯裝殼旋轉治具上設有電芯裝殼旋轉軸，所述電芯裝殼旋轉氣缸的伸縮端設有齒條，所述電芯裝殼旋轉軸設有齒輪，所述電芯裝殼旋轉軸與所述電芯裝殼旋轉氣缸通過齒輪、齒條嚙合，所述電芯裝殼推動氣缸的伸縮端與所述電芯裝殼推動桿連接，所述電芯裝殼推動桿及所述電芯裝殼旋轉治具分別位于所述電芯裝殼流水線的兩側并相對設置；所述裝頂蓋機構的結構與所述上底殼機構的結構相同；所述上正面匯流片機構包括：上正面匯流片機械手、一次CCD定位檢測裝置、二次CCD定位檢測裝置，所述二次CCD定位檢測裝置設于所述上正面匯流片機械手上，所述上正面匯流片機械手設有匯流片真空吸嘴；所述翻轉機構包括：模組轉移機械手、模組翻轉裝置；所述模組翻轉裝置包括：模組翻轉基座、兩個可相互靠近或遠離滑動設于所述模組翻轉基座上的模組翻轉支撐架、兩端分別與所述兩個模組翻轉支撐架螺合的模組翻轉絲桿、模組翻轉電機、模組翻轉轉軸、轉動設于所述模組翻轉支撐架上的模組翻轉固定夾具、安裝于所述模組翻轉固定夾具上的模組翻轉伸縮氣缸、與所述模組翻轉伸縮氣缸伸縮端連接的模組翻轉固定夾取塊，所述模組翻轉電機通過傳送帶與所述模組翻轉轉軸驅動連接，所述模組翻轉轉軸的兩端分別通過傳送帶與所述模組翻轉固定夾具驅動連接；所述上反面匯流片機構的結構與所述上正面匯流片機構的結構相同。...

【技術特征摘要】
1.一種電阻焊組裝機，其特征在于，包括：物料運輸流水線及沿所述物料運輸流水線依次設置的上底殼機構、上電芯機構、電芯掃碼機構、電芯裝殼機構、裝頂蓋機構、上正面匯流片機構、正面電阻焊接機構、翻轉機構、上反面匯流片機構、反面電阻焊接機構；所述上底殼機構包括底殼升降裝置及設于所述底殼升降裝置上方的底殼轉移裝置；所述底殼升降裝置包括：底殼升降電機、第一升降絲桿、第二升降絲桿、底殼升降傳送帶、底殼升降載物臺，所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿穿設并螺合于所述底殼升降載物臺，所述底殼升降電機通過所述底殼升降傳送帶驅動所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿轉動；所述底殼轉移裝置包括：底殼轉移水平移動部、底殼轉移豎直升降部、底殼取物夾，所述底殼轉移豎直升降部設于所述底殼轉移水平移動部上，所述底殼取物夾設于所述底殼轉移豎直升降部上；所述上電芯機構包括：料箱推動氣缸、料箱轉動氣缸、料箱移動流水線、料箱載物臺、電芯水平流水線、電芯牽引氣缸、電芯斜坡流水線，所述料箱移動流水線與所述料箱載物臺銜接，所述電芯水平流水線與所述電芯斜坡流水線銜接，所述電芯牽引氣缸銜接于所述料箱載物臺與所述電芯水平流水線之間，所述料箱推動氣缸及所述料箱轉動氣缸設于所述料箱移動流水線的一端，所述料箱轉動氣缸的伸縮端鉸接有料箱轉動板，所述電芯牽引氣缸的伸縮端設有具有磁性的電芯牽引塊；所述電芯掃碼機構包括：電芯掃碼流水線、電芯掃碼頭、電芯掃碼旋轉電機、電芯掃碼旋轉頭、電芯掃碼平移臺、電芯掃碼平移氣缸，所述電芯掃碼旋轉電機固定于所述電芯掃碼平移臺上，所述電芯掃碼旋轉頭設于所述電芯掃碼旋轉電機的輸出端，所述電芯掃碼平移氣缸驅動所述電芯掃碼平移臺沿水平方向往復移動，所述電芯掃碼頭位于所述電芯掃碼流水線的上方，所述電芯掃碼旋轉頭位于所述電芯掃碼流水線的一側；所述電芯裝殼機構包括：電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范奕城，李斌，王世峰，劉金成，唐靖宇，
申請(專利權)人：惠州金源精密自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44