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    多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方法及裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:8322403 閱讀:197 留言:0更新日期:2013-02-13 21:59
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方法及裝置,其中的方法包括:利用慢動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波之間以及與靜止目標(biāo)之間散射特性的差異所體現(xiàn)在干涉圖上的不同,聯(lián)合干涉圖幅度和相位構(gòu)造慢動(dòng)目標(biāo)檢測量:M&P檢測量;推導(dǎo)出不同環(huán)境下M&P檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型,并推導(dǎo)出各分布模型的參數(shù)估計(jì)器;通過結(jié)合多視處理獲得M&P檢測量圖像后,根據(jù)推導(dǎo)出的M&P檢測量各分布模型對應(yīng)的恒虛警率CFAR閾值求解方式,利用空心滑動(dòng)窗口的形式實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測。本發(fā)明專利技術(shù)提供的方案具有較高的理論和實(shí)際性能、工程實(shí)現(xiàn)簡單、快速、智能等特點(diǎn),且能對所面臨的檢測環(huán)境做一體化考慮。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及雷達(dá)技術(shù)的合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar, SAR)
    ,尤其涉及一種多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)(Slow Ground Moving Target)檢測方法及裝置。
    技術(shù)介紹
    SAR是20世紀(jì)50年代初發(fā)展起來的一種新型的雷達(dá)體制。它屬于主動(dòng)式微波遙感設(shè)備,具有全天時(shí)、全天候和遠(yuǎn)距離成像的特點(diǎn),可以大大提高雷達(dá)的信息獲取能力,特別是戰(zhàn)場感知能力,對軍用和民用均有重要的應(yīng)用價(jià)值。地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顯示(Ground MovingTarget Indication, GMTI)作為戰(zhàn)術(shù)偵察的一部分是軍用SAR系統(tǒng)所必須具備的一項(xiàng)基本功能,也是SAR信號處理中的一個(gè)重要問題。傳統(tǒng)的單通道SAR系統(tǒng)只能檢測到頻譜全部 或部分落在雜波譜之外的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。對于頻譜淹沒在雜波譜之內(nèi)的慢動(dòng)目標(biāo)的檢測,單通道SAR系統(tǒng)一般難以實(shí)現(xiàn)。相對于單通道SAR系統(tǒng),多通道SAR系統(tǒng)增加了系統(tǒng)的空間自由度,從而可利用多個(gè)空間自由度抑制展寬的主瓣雜波,提高慢動(dòng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信雜比,獲得較好的檢測性能。基于干涉圖(interferogram)的多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)檢測技術(shù)是一種致力于從復(fù)雜的大幅SAR圖像中快速有效地檢測出地面上慢速行駛的車輛目標(biāo)的技術(shù)。該技術(shù)是SAR對地面觀測應(yīng)用的基礎(chǔ)前沿課題,具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價(jià)值,極具創(chuàng)新性。目前,對干涉圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)建模,并依此開發(fā)穩(wěn)健性強(qiáng)、適用性廣、快速智能且性能好的SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)需求迫切。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)提出一種基于干涉圖的多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方法及裝置,其中的方法包括以下步驟利用慢動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波之間以及與靜止目標(biāo)之間散射特性的差異所體現(xiàn)在干涉圖上的不同,聯(lián)合干涉圖幅度和相位構(gòu)造慢動(dòng)目標(biāo)檢測量:M&P檢測量;推導(dǎo)出不同環(huán)境下M&P檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型,并推導(dǎo)出各分布模型的參數(shù)估計(jì)器;通過結(jié)合多視處理獲得M&P檢測量圖像后,根據(jù)推導(dǎo)出的M&P檢測量各分布模型對應(yīng)的恒虛警率(CFAR)閾值求解方式,利用空心滑動(dòng)窗口的形式實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測。本專利技術(shù)提供的方案具有較高的理論和實(shí)際性能、工程實(shí)現(xiàn)簡單、快速、智能等特點(diǎn),且能對所面臨的檢測環(huán)境做一體化考慮。因此,該方案具有較強(qiáng)的實(shí)用性,能夠被用在實(shí)際的慢動(dòng)目標(biāo)檢測過程中。附圖說明圖I是本專利技術(shù)基于干涉圖的多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方法流程圖;圖2為本專利技術(shù)構(gòu)造M&P檢測量的示意圖;圖3為本專利技術(shù)M&P檢測量統(tǒng)計(jì)分布模型族關(guān)系示意圖;圖4為本專利技術(shù)基于M&P檢測量的慢動(dòng)目標(biāo)CFAR檢測算法示意圖;圖5為本專利技術(shù)基于M&P檢測量的地面慢動(dòng)目標(biāo)CFAR檢測流程圖。具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)提出了一種全新的基于干涉圖的多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方案。首先,提出新的干涉圖慢動(dòng)目標(biāo)檢測量(M&P檢測量),并推導(dǎo)新檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型族和有效參數(shù)估計(jì)器;其次,基于干M&P檢測量及其統(tǒng)計(jì)分布模型族和有效參數(shù)估計(jì)器,提出了新檢測量的慢動(dòng)目標(biāo)恒虛警率(Constant False Alarm Rate, CFAR)檢測方式。本方案具 有高的理論和實(shí)際性能、工程實(shí)現(xiàn)簡單、快速、智能等特點(diǎn),且能對所面臨的檢測環(huán)境做一體化考慮。參見圖1,為本專利技術(shù)提出的基于干涉圖的多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方法,具體包括SlOl :利用慢動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波之間以及與靜止目標(biāo)之間散射特性的差異所體現(xiàn)在干涉圖上的不同,聯(lián)合干涉圖幅度和相位構(gòu)造慢動(dòng)目標(biāo)檢測量:M&P檢測量;S102:推導(dǎo)出不同環(huán)境下M&P檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型,并推導(dǎo)出各分布模型的參數(shù)估計(jì)器;具體地,可基于復(fù)Wishart分布,引入Frery等人場景環(huán)境劃分的思想,結(jié)合乘積模型,利用對地物RCS幅度分量能夠精確建模的逆方根Gamma分布和廣義逆方根Gauss分布,推導(dǎo)出了均勻區(qū)域、不均勻區(qū)域和極度不均勻區(qū)域等不同環(huán)境下M&P檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型;其中,可通過引入M&P檢測量全局幅度篩選。S103:通過結(jié)合多視處理獲得M&P檢測量圖像后,根據(jù)推導(dǎo)出的M&P檢測量各分布模型對應(yīng)的恒虛警率CFAR閾值求解方式,利用空心滑動(dòng)窗口的形式實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測。下面從構(gòu)建M&P檢測量以及基于M&P檢測量的慢動(dòng)目標(biāo)CFAR檢測算法的實(shí)現(xiàn)兩大方面對本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。I M&P檢測量的構(gòu)造、統(tǒng)計(jì)建模與參數(shù)估計(jì)立足于慢動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波和靜止目標(biāo)之間的散射特性差異,通過它們體現(xiàn)在干涉圖幅度信息和相位信息的不同,構(gòu)造新的慢動(dòng)目標(biāo)檢測量。進(jìn)而,對新檢測量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)建模,并解決分布模型所含參數(shù)的準(zhǔn)確、快速估計(jì)問題,為構(gòu)建基于新檢測量的慢動(dòng)目標(biāo)CFAR檢測算法奠定理論基礎(chǔ)。I. I新的干涉圖幅度和相位聯(lián)合檢測量的構(gòu)造I. I. I M&P慢動(dòng)目標(biāo)檢測量假設(shè)雙通道η視樣本協(xié)方差矩陣為k=l-tz{k)Z{kf = l-t\ 剛丨2⑴ *=1n^lzlIk) z2(k) \z2(k)\ J其中,η表示獨(dú)立樣本的個(gè)數(shù),Z (k) = [Z1QO, z2(k)]T為第k次單視圖像,*表示復(fù)共軛,η表示復(fù)共軛轉(zhuǎn)置。把&的副對角線元素(吖]稱為復(fù)多視干涉圖,進(jìn)而標(biāo)準(zhǔn)化的復(fù)多視干涉圖(簡稱干涉圖)為本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括:利用慢動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波之間以及與靜止目標(biāo)之間散射特性的差異所體現(xiàn)在干涉圖上的不同,聯(lián)合干涉圖幅度和相位構(gòu)造慢動(dòng)目標(biāo)檢測量:M&P檢測量;推導(dǎo)出不同環(huán)境下M&P檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型,并推導(dǎo)出各分布模型的參數(shù)估計(jì)器;通過結(jié)合多視處理獲得M&P檢測量圖像后,根據(jù)推導(dǎo)出的M&P檢測量各分布模型對應(yīng)的恒虛警率CFAR閾值求解方式,利用空心滑動(dòng)窗口的形式實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括 利用慢動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波之間以及與靜止目標(biāo)之間散射特性的差異所體現(xiàn)在干涉圖上的不同,聯(lián)合干涉圖幅度和相位構(gòu)造慢動(dòng)目標(biāo)檢測量:M&P檢測量; 推導(dǎo)出不同環(huán)境下M&P檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型,并推導(dǎo)出各分布模型的參數(shù)估計(jì)器; 通過結(jié)合多視處理獲得M&P檢測量圖像后,根據(jù)推導(dǎo)出的M&P檢測量各分布模型對應(yīng)的恒虛警率CFAR閾值求解方式,利用空心滑動(dòng)窗口的形式實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其特征在于,所述M&P檢測量為ζ,其表達(dá)式為ζ=ξ · (1-cos Ψ) = ξ ·$;其中:9= 1-cos Ψ ; ξ表示標(biāo)準(zhǔn)化的干涉圖幅度,Ψ為干涉圖的相位變量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述Μ&Ρ檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型的具體實(shí)現(xiàn)為 基于復(fù)Wishart分布,引入場景環(huán)境劃分,結(jié)合乘積模型并利用逆方根Gamma分布和廣義逆方根Gauss分布,推導(dǎo)出均勻區(qū)域、不均勻區(qū)域和極度不均勻區(qū)域不同環(huán)境下Μ&Ρ檢測量的統(tǒng)計(jì)分布模型; 其中,通過引入Μ&Ρ檢測量全局幅度篩選。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,利用Mellin變換推導(dǎo)出各分布模型的參數(shù)估計(jì)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測包括 首先,對配準(zhǔn)的前向、后向通道SAR復(fù)圖像進(jìn)行共軛相乘和多視處理得到復(fù)多視干涉圖; 進(jìn)而,由9圖和標(biāo)準(zhǔn)化的干涉圖幅度ξ圖像獲得Μ&Ρ檢測量圖像; 最后,利用正方形滑動(dòng)窗口遍歷整幅Μ&Ρ檢測量圖像,對每個(gè)滑窗內(nèi)包含的像素點(diǎn)估計(jì)其對應(yīng)的Μ&Ρ檢測量分布模型的參數(shù),并在設(shè)定的恒虛警率前提下求取局部閾值,通過測試像素與閾值的比較完成慢動(dòng)目標(biāo)的CFAR檢測。6.一種多通道SAR地面慢動(dòng)目標(biāo)檢測裝置,其特征在于,包括 Μ&Ρ檢測量構(gòu)建單元,用于利用慢動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波之間以及與靜止...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:時(shí)公濤龐怡杰陳東陳濤李亮黃波
    申請(專利權(quán))人:中國人民解放軍空軍裝備研究院偵察情報(bào)裝備研究所
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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