下部可調螺旋槳型飛行體制造技術

本發明專利技術涉及無人旋轉翼機的一種類型的小型下部機翼型飛行體，現有的下部機翼型飛行體每個瞬間調整轉子的螺距，為了使作為進行飛行調整的裝置的可調機翼工作而需要由伺服器、調整板、鉸鏈等多個要素的組合構成的結構復雜的裝置，但本發明專利技術提供下部可調螺旋槳型飛行體，其在安裝于中心軸上的動力螺旋槳的軸下部設置安裝有固定板和保護板的圓形框架，將安裝有可調螺旋槳的可調馬達安裝在保護板上，利用使動力螺旋槳旋轉而產生的風力來執行飛行體的上升及下降飛行，使安裝在兩個可調馬達上的可調螺旋槳旋轉而利用其風力執行飛行體的停止、左右旋轉、前進及后退飛行的功能，由以飛行體的重量中心位于中心軸附近的方式配置結構要素的結構和裝置構成。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及下部可調螺旋槳型飛行體，尤其涉及無人旋轉翼機的一種類型的作為小型下部機翼型飛行體的下部可調螺旋槳型飛行體。
技術介紹
下部機翼型飛行體一般包括以飛行體的中心軸為中心用動力旋轉的轉子或螺旋槳、動力部、控制部、固定板、可調機翼等，并且是使安裝于螺旋槳下部的反轉矩解除用可調機翼動作而執行飛行的飛行體。就現有的下部機翼型飛行體而言，在飛行體失去平衡的每個瞬間利用傳感器或穩定桿調整轉子的螺距而取得飛行體的平衡，或者為了進行飛行體的停止、前進、后退及左右 旋轉而在飛行體下部以橫穿軸的方式設置可調機翼，或者將前進后退用可調機翼和左右旋轉可調機翼另行設置在飛行體下部，由于采用這種方法設置，因此其結構和調整裝置復雜，存在由于轉子螺距角的變化而動力效率低的問題。而且，使用固定螺距螺旋槳在飛行體下部設置可調機翼的下部機翼型飛行體，由于具備由用于調整可調機翼的伺服器、調整板、鉸鏈等多個要素構成的復雜的結構，并且用于安裝調整板和可調機翼的鉸鏈被露出，因此容易破損，不便管理，并且多個結構要素的組合引起體積和重量加重，存在由此引起的動力效率降低的問題。
技術實現思路
技術課題于是，本專利技術是為解決如上所述的問題而做出的，其目的在于提供一種如下的下部可調螺旋槳型飛行體，其由簡單的結構和裝置構成，不需要每個瞬間都調整轉子的螺距，而且不需要由用于使可調機翼工作的伺服器、調整板、鉸鏈等多個要素的組合所構成的結構復雜的裝置。課題解決手段為了達到上述目的，本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體的特征在于，包括中心軸，是內部空的圓管；動力螺旋槳，其插入到上述中心軸的外周，并且安裝有外齒輪且具有多個槳葉；動力部，其安裝在上述中心軸的上部，并且具備產生動力的動力源和通過上述動力源工作的動力馬達；動力齒輪，其安裝固定在上述動力馬達的軸上，并且與上述外齒輪相嚙合；控制部，其形成為圓筒形，并且安裝在上述中心軸的下部，且具備控制裝置；圓形框架，其具有圓環形狀；固定板，其具有四方板的中間下部彎曲的形狀；可調馬達，其安裝固定有具有多個槳葉的可調螺旋槳；保護板，其在四方板的中央附近插入安裝上述可調馬達；以及多個腳板，其形成為彎曲的四方板形狀，并且以預定的間隔縱向地附著在上述圓形框架的下部，上述固定板和上述調整板的一側端在上述圓形框架和上述腳板內部的中間部分交替地向順時針方向分別縱向地固定并以十字形狀安裝，上述固定板和上述保護板的另一側端縱向地固定安裝在上述控制部的外部，上述動力部和上述控制裝置的配線通過上述中心軸的內部連接，利用因上述動力螺旋槳的旋轉而向下方產生的風和因上述可調螺旋槳的旋轉而產生的風，執行飛行體的反轉矩及飛行體的停止、左右旋轉、前進及后退飛行的功倉泛。而且，本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體的特征在于，因上述動力螺旋槳的旋轉運動而產生于飛行體的反轉矩的一部分由上述固定板解除，飛行體的停止、前進及后退、向左旋轉及向右旋轉飛行通過使上述可調馬達工作而利用其風力執行飛行。另外，本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體的特征在于，以使飛行體的重量中心位于與上述動力螺旋槳相交的上述中心軸的中央附近的方式設置飛行體的裝置及部件。而且，本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體的特征在于，上述腳板設置成在飛行體起飛和著陸時保護上述第一及第二固定板、上述第一及第二保護板和上述第一及第二可調螺旋槳，并且使風的流動傳遞到上述第一及第二固定板和上述第一及第二保護板上。·另外，本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體的特征在于，上述保護板將因上述動力螺旋槳的旋轉而向下方產生的風分割并使其通過，并且保護上述可調螺旋槳和可調馬達。專利技術效果如上所述，根據本專利技術，能夠利用安裝有可調螺旋槳的兩個可調馬達執行飛行體的反轉矩控制和飛行體的停止、向左旋轉及向右旋轉、前進及后退飛行的功能。因此，根據本專利技術，飛行體的結構和調整變得簡單，能夠減少由現有的飛行體的多個結構要素的組合所引起的故障及破損，而且能夠減小大小和重量，從而能夠提高動力效率，進而具有延長飛行體的滯空時間的效果。附圖說明圖I是本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體的立體圖。圖2是用于說明本專利技術的概念的圖I的縱剖視圖。圖3是切斷圖I的一部分的下部可調螺旋槳型飛行體的立體圖。圖4是為說明本專利技術的飛行方法而除去圖I的一部分的狀態的從上方觀察的概念圖。具體實施例方式為了實現如上所述的目的，參照本專利技術的作為立體圖的圖I、除去圖I的圓形框架5及腳板51、52、53、54的作為圖I的概念縱剖視圖的圖2、和切斷圖I的一部分的作為立體圖的圖3，說明本專利技術的結構如下。本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體包括具有安裝在內部空的圓管形狀的作為軸的中心軸I的外周上的多個槳葉的固定螺距動力螺旋槳2 ;設置在上述中心軸I上部的動力部3 ;設置在上述中心軸I下部的控制部4 ;第一及第二固定板11、12和第一及第二保護板21、22 ;圓環形狀的圓形框架5和腳板51、52、53、54 ;以及分別安裝在第一及第二可調馬達31、32的軸上的具有多個槳葉的第一及第二可調螺旋槳41、42。上述第一及第二固定板11、12和第一及第二保護板21、22的一側末端相互交替地以十字形狀縱向地附著固定在上述控制部4的外部，另一末端分別縱向地附著固定在上述圓形框架5和多個腳板51、52、53、54上。上述第一及第二可調馬達31、32分別埋設在上述第一及第二保護板21、22中，上述動力部3包括安裝有動力齒輪63的動力馬達62和動力源7，上述控制部4包括控制裝置61。而且，在上述動力螺旋槳2的中心軸上固定安裝有作為直平齒輪的外齒輪64，上述外齒輪64安裝成與安裝在上述動力馬達62上的作為直齒輪的上述動力齒輪63相嚙合。上述動力部3和上述控制部4的裝置是利用連接線8通過上述中心軸I的內部彼此電連接的結構。另外，本專利技術的下部可調螺旋槳型飛行體以飛行體的重量中心位于動力螺旋槳2的中心軸I中央附近的方式構成。即，以使安裝在動力螺旋槳2的上部和下部的重量同等的方式配置飛行體的所有結構要素。在本結構中，圓管形狀的中心軸I用作附著有外齒輪64的動力螺旋槳2的軸，并且由于內部空而用作連接飛行體的動力部3與控制部4的裝置的連接線8的通道。中心軸I的外周是用于設置中央穿孔的動力螺旋槳2的軸，該動力螺旋槳2通過動力馬達62的工作而進行旋轉運動且具有多個槳葉，并且在中央附著有外齒輪64。圓形框架5是形成為圓環形狀以使由動力螺旋槳2的旋轉產生的風順利地向下方傳遞的飛行體的框架，在圓形框架5上附著固定有第一及第二固定板11、12、第一及第二保 護板21、22、多個腳板51、52、53、54。上述圓形框架5和多個腳板51、52、53、54也可以設置成一體。圖3是為了便于說明而將圖I的圓形框架5和第一及第二腳板51、52及第一保護板21的一部分切斷而除去的形狀的立體圖，更詳細地表示安裝在第一保護板21上的第一可調馬達31及第一固定板11的結構。第一及第二固定板11、12是下部向彼此相反的方向彎曲的板，是為了分割因動力螺旋槳2的旋轉而向下方產生的風并解除飛行體的旋轉轉矩的一部分而安裝的，形成為固定板的下部向與動力螺旋槳I的旋轉方向相反的方向彎曲的四方板形狀，以使因動力螺旋槳I的旋轉而向下方產生的風與固定板的下部碰撞后向固定板下方通過。第一及第二保護板21、本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：催基東，催基南，
申請(專利權)人：選擇產業株式會社，
類型：
國別省市：