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本發明涉及無人旋轉翼機的一種類型的小型下部機翼型飛行體，現有的下部機翼型飛行體每個瞬間調整轉子的螺距，為了使作為進行飛行調整的裝置的可調機翼工作而需要由伺服器、調整板、鉸鏈等多個要素的組合構成的結構復雜的裝置，但本發明提供下部可調螺旋槳型飛...
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