一種微電腦液壓伺服控制器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種微電腦液壓伺服控制器，包括有控制器機箱，控制器機箱正面設有彩色觸摸顯示屏，該顯示屏下部有外部通訊接口，該顯示屏一側設有電源開關、本地/遠程方式選擇旋鈕、本地給定信號旋鈕、端子排，端子排上有指令信號端、位置反饋信號端、位置信號輸出端、指令丟失報警輸出端、反饋丟失報警輸出端口、伺服閥控制輸出端，機箱內有導線連接的主控制單元和輸出隔離驅動單元，兩單元分別與端子排連接，主控制單元上有控制輸出正反作用設定開關和位置反饋正反作用設定開關，彩色觸摸顯示屏、外部通訊接口與主控制單元連接，本地/遠程方式選擇旋鈕、本地給定信號旋鈕與主控制單元連接。具有操作簡單，維護方便，控制效果好的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電子應用
，涉及一種微電腦液壓伺服控制器。
技術介紹
電液伺服裝置通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉換為大功率的液壓動力，從而實現了一些重型機械設備的伺服控制。液壓伺服機構由于具有工作性能穩定、傳遞動力強大、維護工作量小等一系列特點，目前在工業生產機械中被大量的使用。液壓伺服控制器是將弱電信號轉換為動力信號的關鍵設備之一，其作用就是將各種弱電信號經過運算后輸出可以驅動伺服閥的電動力信號，從而帶動伺服閥改變液壓機構的供油方向及油量大小，使液壓機構能夠達到需要的位置并且穩定。 目前在我國石化、冶金行業中大量使用的液壓伺服控制器均為進口產品，其工作性能穩定，但是價格卻很高，而且只有簡單的數據顯示，無法進行快速的系統故障診斷和排除。另外調節參數需要現場進行實驗及整定，控制效果取決于現場調試人員的經驗和水平，往往很難達到理想的控制指標。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種微電腦液壓伺服控制器，具有圖形化的人機交互界面，不僅可直觀的顯示信號的狀態、各種故障信息以及控制器的工作狀態，并且有各種信號的趨勢記錄可方便的查找故障、排除故障，縮短檢修時間，此外采用優化的復合調節算法可方便快捷的進行參數調校，使控制指標穩定在最佳范圍內。本技術所采用的技術方案是，一種微電腦液壓伺服控制器，包括有控制器機箱，控制器機箱一側面上設置有彩色觸摸顯示屏，彩色觸摸顯示屏下部設置有外部通訊接口，彩色觸摸顯示屏一側自上而下依次設置有電源開關、本地/遠程方式選擇旋鈕、本地給定信號旋鈕、端子排，端子排上設置有指令信號端、位置反饋信號端、位置信號輸出端、指令丟失報警輸出端、反饋丟失報警輸出端以及伺服閥控制輸出端，控制器機箱內部設置有通過導線連接的主控制單元和輸出隔離驅動單元，主控制單元、輸出隔離驅動單元分別與端子排連接，主控制單元上設置有控制輸出正反作用設定開關和位置反饋正反作用設定開關，控制器機箱上的彩色觸摸顯示屏、外部通訊接口分別與控制器機箱內的主控制單元采用RS-485方式連接，控制器機箱上的本地/遠程方式選擇旋鈕、本地給定信號旋鈕分別與主控制單元連接。本技術的有益效果是本技術具有圖形化的人機交互界面，可以以圖形及數值方式全面、直觀的顯示伺服控制器的所有信息，并有趨勢記錄用于事故追憶，使得故障查找及排除難度大大降低，極大地縮短了故障處理時間。針對液壓伺服系統的優化的調節算法只需要進行簡單的參數設定就可以使伺服控制器達到最佳的控制效果，不需要調試人員具有很高的調試理論水平及實踐經驗。附圖說明圖I是本技術一種微電腦液壓伺服控制器BLB-SCE-21的外形及面板布局圖；圖2是本技術一種微電腦液壓伺服控制器BLB-SCE-21的內部電路結構圖。圖中，I.彩色觸摸顯示屏，2.主控制單元，3.輸出隔離驅動單元，4.外部通信接口，5.端子排，6.控制輸出正反作用設定，7.位置反饋正反作用設定，8.本地/遠程方式選擇，9.本地給定信號，10.指令信號端，11.位置反饋信號端，12.位置信號輸出端，13.指令丟失報警輸出端，14.反饋丟失報警輸出端，15.伺服閥控制輸出端。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術進行詳細說明。一種微電腦液壓伺服控制器，其結構如圖I及圖2所示，包括有控制器機箱，控制器機箱一側面上設置有彩色觸摸顯示屏I，彩色觸摸顯示屏I下部設置有外部通訊接口 4，彩色觸摸顯示屏I 一側自上而下依次設置有電源開關、本地/遠程方式選擇旋鈕8、本地給定信號旋鈕9、端子排5，端子排5上設置有指令信號端10、位置反饋信號端11、位置信號輸出端12、指令丟失報警輸出端13、反饋丟失報警輸出端14以及伺服閥控制輸出端15，控制器機箱內部設置有通過導線連接的主控制單元2和輸出隔離驅動單元3，主控制單元2、輸出隔離驅動單元3分別與端子排5連接，主控制單元2上設置有控制輸出正反作用設定開關6和位置反饋正反作用設定開關7，控制器機箱上的彩色觸摸顯示屏I、外部通訊接口 4分別與控制器機箱內的主控制單元2采用RS-485方式連接，控制器機箱上的本地/遠程方式選擇旋鈕8、本地給定信號旋鈕9分別與主控制單元2連接。控制器機箱前面板上裝有彩色觸摸顯示屏1，可以提供多項實時參數顯示并有文字說明，界面為全漢化形式。依據換面的切換可顯示如下參數I)本地給定信號顯示本地控制信號值，其顯示范圍為O. 0% 100. 0%。2)遠程給定信號遠程給定信號值，4mA對應O. 0%、20mA對應100. 0%。3)閥位反饋位置變送器反饋的液壓機構位置信號，0% 100% (已經經過正反作用轉換)。4)偏差，即指令信號和反饋信號的差值，單位是％。5)控制輸出信號伺服控制器經過運算后由伺服閥控制信號輸出端15發出的伺服閥控制信號。6)伺服閥電流控制器輸出的伺服閥實際電流的大小，單位是mA。7)本地/遠程模式顯示在相應的畫面上用圖形和文字顯示當前的控制模式。8)伺服閥反作用指示表示目前的控制方式為反作用模式，即偏差為正值時，伺服閥電流將減小。9)伺服閥正作用指示表示目前的控制方式為正作用模式，即偏差為正值時，伺服閥電流將增加。10)反饋反作用指示表示目前的反饋信號為反作用模式，即反饋信號電流越大，位置指示越小。11)反饋正作用指示表示目前的反饋信號為正作用模式，即反饋信號電流越大，位置指示越大。12)指令丟失報警指示表示目前遠程給定信號處于丟失狀態，即指令信號電流小于 3. 5mAο13)反饋丟失報警指示表示目前反饋信號處于丟失狀態，即反饋信號電流小于3.5mAο14)各個信號的趨勢顯示用于顯示遠程給定信號、本地給定信號、位置反饋信號、偏差信號、伺服閥電流信號、控制輸出信號的趨勢記錄。15)時間設定在數據一覽畫面左上角有一個設定按鈕，觸摸該設定按鈕即進入時間設定畫面，觸摸相應的小窗口即彈出數字鍵盤，分別設定年、月、日、時、分、秒參數，設定完畢后按住確認按鈕I秒以上即完成時間設定。 16)時間顯示在彩色觸摸顯示屏I相應的窗口右上方有時間顯示，用于顯示當前時間，形式為年、月、日、時、分、秒。以上豐富、全面的參數顯示可以使操作人員及系統維護工程師簡單直觀的斷定伺服控制器及系統的工作狀態，當伺服控制器及相應的信號出現故障時，可以根據提示迅速的找出故障點及排除故障；當液壓系統機構出現故障時，可以根據趨勢曲線分析故障原因，進而鎖定故障點。外部通訊接口 4用于對本專利技術的微電腦液壓伺服控制器進行參數設置及深層硬件故障診斷。端子排5包括有指令信號端口 10、位置反饋信號端口 11、位置信號輸出端口 12、指令丟失報警輸出端口 13、反饋丟失報警輸出端口 14、伺服閥控制輸出端口 15以及電源輸入端子和接地端子，端子排5用于連接各種外部信號、供電電源、以及控制器機箱內的主控制單元2、輸出隔離驅動單元3。本地/遠程方式選擇旋鈕8與主控制單元2連接，用于人為切換遠程控制方式或本地控制方式，該信號直接送入與之連接主控制單元2進行處理。本地給定信號旋鈕9與主控制單元2連接，用于在本地控制方式下手動發出本地指令信號(模擬量)，該信號直接送入與之連接主控制單元2進行處理。根據液壓伺服裝置的大慣量以及多變滯后參數的特點，采取快速調節，慢速逼近，無超調的調節原則，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種微電腦液壓伺服控制器，其特征在于，包括有控制器機箱，控制器機箱一側面上設置有彩色觸摸顯示屏（1），彩色觸摸顯示屏（1）下部設置有外部通訊接口（4），彩色觸摸顯示屏（1）一側自上而下依次設置有電源開關、本地/遠程方式選擇旋鈕（8）、本地給定信號旋鈕（9）、端子排（5），端子排（5）上設置有指令信號端（10）、位置反饋信號端（11）、位置信號輸出端（12）、指令丟失報警輸出端（13）、反饋丟失報警輸出端（14）以及伺服閥控制輸出端（15），控制器機箱內部設置有通過導線連接的主控制單元（2）和輸出隔離驅動單元（3），主控制單元（2）、輸出隔離驅動單元（3）分別與端子排（5）連接，主控制單元（2）上設置有控制輸出正反作用設定開關（6）和位置反饋正反作用設定開關（7），控制器機箱上的彩色觸摸顯示屏（1）、外部通訊接口（4）分別與控制器機箱內的主控制單元（2）采用RS？485方式連接，控制器機箱上的本地/遠程方式選擇旋鈕（8）、本地給定信號旋鈕（9）分別與主控制單元（2）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王延年，劉甄，程志民，
申請(專利權)人：西安工程大學，陜西藍海系統集成有限公司，
類型：實用新型
國別省市：