一種可選向行星傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種可選向行星傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的三腳架、三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)三腳架的三個(gè)支腳上；每個(gè)輪系機(jī)構(gòu)都由主鏈輪軸、主鏈輪、空心絲桿、螺母、摩擦片、棘輪和橡膠輪組成；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二三腳架上的減速電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在減速電機(jī)的軸上。本實(shí)用新型專利技術(shù)很好的解決了同一從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)單方向限制性轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，且該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低廉，切實(shí)面向市場(chǎng)需要。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種單向運(yùn)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，特別是一種三輪行星式可選向單向運(yùn)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在當(dāng)今社會(huì)，各種從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)遍布我們的生產(chǎn)、生活中，可謂各式各樣、琳瑯滿目。但現(xiàn)今存在的從動(dòng)輪或者僅從屬于主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)如常見的普通車輪等，或者可以限制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)單向轉(zhuǎn)動(dòng)如棘輪等。但都存在很大不便，如前者無法在需要限制轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，而后者只能使機(jī)構(gòu)單向傳動(dòng)而限制了機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的多樣性和可選擇性。因此，有必要開發(fā)一種既能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)單方向限制性轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種既能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)單方向限制性轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是一種可選向行星傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的三腳架、三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)三腳架的三個(gè)支腳上；每個(gè)輪系機(jī)構(gòu)都由主鏈輪軸、主鏈輪、空心絲桿、螺母、摩擦片、棘輪和橡膠輪組成；其中，主鏈輪軸通過軸承安裝在兩個(gè)三腳架的支腳上；從第一三腳架到第二三腳架之間，空心絲桿、主鏈輪、螺母、摩擦片和棘輪依次套裝在主鏈輪軸上，并且空心絲桿固定在第一三腳架的支腳上，主鏈輪與螺母固定后旋接在空心絲桿上，棘輪與主鏈輪軸固定連接；橡膠輪套在主鏈輪軸上，并且橡膠輪安裝在棘輪上；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條；驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)在第一三腳架的中心位置上；驅(qū)動(dòng)鏈輪與三個(gè)主鏈輪之間通過鏈條連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二三腳架上的減速電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在減速電機(jī)的軸上。其中，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)還包括輔助鏈輪和電位器；輔助鏈輪設(shè)在第一三腳架上，且位于兩個(gè)主鏈輪之間；輔助鏈輪通過聯(lián)軸器與電位器連接，電位器設(shè)在第二三腳架上；所述鏈條繞在輔助鏈輪上。其中，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在第一三腳架上的調(diào)緊鏈輪；所述鏈條繞在調(diào)緊鏈輪上。其中，所述減速電機(jī)的外部設(shè)有電機(jī)固定套。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本技術(shù)的主要功能在于從動(dòng)于主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)，提供支撐，保持機(jī)構(gòu)運(yùn)行的正常進(jìn)行；同時(shí)，該從動(dòng)輪還可以有效影響主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)，包括在一定的條件和需要下有選擇的實(shí)現(xiàn)減速、制動(dòng)等功能。本技術(shù)很好的解決了同一從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)單方向限制性轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，且該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低廉，切實(shí)面向市場(chǎng)需要。附圖說明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的輪系機(jī)構(gòu)的放大圖；圖3是本技術(shù)的空心絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I、第一三腳架，2、第二三腳架，3、主鏈輪軸，4、主鏈輪，5、空心絲桿，6、螺母，7、摩擦片，8、棘輪，9、橡膠輪，10、驅(qū)動(dòng)鏈輪，11、鏈條，12、輔助鏈輪，13、電位器，14、調(diào)緊鏈輪，15、聯(lián)軸器,16、減速電機(jī),17、電機(jī)固定套。 具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I所示為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的三腳架1、2、三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)三腳架I、2的三個(gè)支腳上；每個(gè)輪系機(jī)構(gòu)都由主鏈輪軸3、主鏈輪4、空心絲桿5、螺母6、摩擦片7、棘輪8和橡膠輪9組成；如圖2所示為本技術(shù)的輪系機(jī)構(gòu)的放大圖，圖2中，主鏈輪軸3通過軸承安裝在兩個(gè)三腳架1、2的支腳上；從第一三腳架I到第二三腳架2之間，空心絲桿5、主鏈輪4、螺母6、摩擦片7和棘輪8依次套裝在主鏈輪軸3上，并且空心絲桿5固定在第一三腳架I的支腳上，如圖3所示為本技術(shù)的空心絲桿5的結(jié)構(gòu)示意圖，空心絲桿5的一端帶有法蘭，空心絲桿5與第一三腳架I之間為法蘭連接；主鏈輪4與螺母6固定后旋接在空心絲桿5上，棘輪8與主鏈輪軸3固定連接；橡膠輪9套在主鏈輪軸3上，并且橡膠輪9安裝在棘輪8上。螺母6與主鏈輪軸3無直接接觸，這樣，當(dāng)主鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于與其相連的螺母6和與第一三腳架I連接的空心絲桿5之間的螺旋作用，將主鏈輪4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，使得主鏈輪4與螺母6 —同沿軸向遠(yuǎn)離或接近第一三腳架I運(yùn)動(dòng)；棘輪8與主鏈輪軸3固定連接，橡膠輪9安裝在棘輪8上，當(dāng)棘輪8固定不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橡膠輪9只能按照一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母6與棘輪8之間安裝有一摩擦片7，由于螺母6的軸向移動(dòng)，將使其與棘輪8接觸或分離，這樣，當(dāng)螺母6將摩擦片7與棘輪8逐漸壓緊的過程中，摩擦力也逐漸增大，當(dāng)摩擦力足夠大時(shí)，棘輪8與主鏈輪軸3將不能再轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，橡膠輪9將只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)橡膠輪9從能夠兩個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)到只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變。如圖4、5所示分別為本技術(shù)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪10、鏈條11、輔助鏈輪12、電位器13和調(diào)緊鏈輪14 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二三腳架2上的減速電機(jī)16，減速電機(jī)16的外部設(shè)有電機(jī)固定套17。驅(qū)動(dòng)鏈輪10設(shè)在第一三腳架I的中心位置上，并且驅(qū)動(dòng)鏈輪10安裝在減速電機(jī)16的軸上；輔助鏈輪12設(shè)在第一三腳架I上，且位于兩個(gè)主鏈輪4之間；輔助鏈輪12通過聯(lián)軸器15與電位器13連接，電位器13設(shè)在第二三腳架2上；調(diào)緊鏈輪14設(shè)在第一三腳架I上，驅(qū)動(dòng)鏈輪10、三個(gè)主鏈輪4、輔助鏈輪12和調(diào)緊鏈輪14通過鏈條11連接，鏈條11的繞行方向如圖4中所示。通過調(diào)緊鏈輪14可以調(diào)節(jié)鏈條11的張緊程度；電機(jī)固定套17固定在三腳架1、2的中心位置，減速電機(jī)16安裝在電機(jī)固定套17內(nèi)，驅(qū)動(dòng)鏈輪10在減速電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條11傳動(dòng)控制主鏈輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，電位器13通過聯(lián)軸器15與輔助鏈輪12連接，用來測(cè)定輔助鏈輪12轉(zhuǎn)過的角度，將所測(cè)出參數(shù)傳輸至單片機(jī)，計(jì)算出螺母6移動(dòng)的位移，進(jìn)而控制減速電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)的角度及速度，控制摩擦片7與棘輪8的壓緊程度。 ·權(quán)利要求1.一種可選向行星傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的三腳架(1、2)、三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)三腳架(1、2)的三個(gè)支腳上；每個(gè)輪系機(jī)構(gòu)都由主鏈輪軸(3)、主鏈輪(4)、空心絲桿(5)、螺母(6)、摩擦片(7)、棘輪(8)和橡膠輪(9)組成；其中，主鏈輪軸(3)通過軸承安裝在兩個(gè)三腳架(1、2)的支腳上；從第一三腳架(I)到第二三腳架(2)之間，空心絲桿(5)、主鏈輪(4)、螺母(6)、摩擦片(7 )和棘輪(8 )依次套裝在主鏈輪軸(3 )上，并且空心絲桿(5 )固定在第一三腳架(I)的支腳上，主鏈輪(4)與螺母(6)固定后旋接在空心絲桿(5)上，棘輪(8)與主鏈輪軸(3)固定連接；橡膠輪(9)套在主鏈輪軸(3)上，并且橡膠輪(9)安裝在棘輪(8)上；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪(10)和鏈條(11);驅(qū)動(dòng)鏈輪(10)設(shè)在第一三腳架(I)的中心位置上；驅(qū)動(dòng)鏈輪(10)與三個(gè)主鏈輪(4)之間通過鏈條(11)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二三腳架(2)上的減速電機(jī)(16);所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(10)安裝在減速電機(jī)(16)的軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可選向行星傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)還包括輔助鏈輪(12)和電位器(13);輔助鏈輪(12)設(shè)在第一三腳架(I)上，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可選向行星傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的三腳架（1、2）、三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；三個(gè)輪系機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)三腳架（1、2）的三個(gè)支腳上；每個(gè)輪系機(jī)構(gòu)都由主鏈輪軸（3）、主鏈輪（4）、空心絲桿（5）、螺母（6）、摩擦片（7）、棘輪（8）和橡膠輪（9）組成；其中，主鏈輪軸（3）通過軸承安裝在兩個(gè)三腳架（1、2）的支腳上；從第一三腳架（1）到第二三腳架（2）之間，空心絲桿（5）、主鏈輪（4）、螺母（6）、摩擦片（7）和棘輪（8）依次套裝在主鏈輪軸（3）上，并且空心絲桿（5）固定在第一三腳架（1）的支腳上，主鏈輪（4）與螺母（6）固定后旋接在空心絲桿（5）上，棘輪（8）與主鏈輪軸（3）固定連接；橡膠輪（9）套在主鏈輪軸（3）上，并且橡膠輪（9）安裝在棘輪（8）上；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪（10）和鏈條（11）；驅(qū)動(dòng)鏈輪（10）設(shè)在第一三腳架（1）的中心位置上；驅(qū)動(dòng)鏈輪（10）與三個(gè)主鏈輪（4）之間通過鏈條（11）連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二三腳架（2）上的減速電機(jī)（16）；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪（10）安裝在減速電機(jī)（16）的軸上。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘世豪，秦孝康，魯帥東，侯九霄，馮志超，席松濤，盧少勛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：潘世豪，秦孝康，魯帥東，侯九霄，馮志超，席松濤，盧少勛，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：