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本實用新型公開了一種可選向行星傳動輪機構，包括兩個相對設置的三腳架、三個輪系機構、鏈輪鏈條機構和驅動機構；三個輪系機構分別安裝在兩個三腳架的三個支腳上；每個輪系機構都由主鏈輪軸、主鏈輪、空心絲桿、螺母、摩擦片、棘輪和橡膠輪組成；鏈輪鏈條機構...該專利屬于潘世豪;秦孝康;魯帥東;侯九霄;馮志超;席松濤;盧少勛所有，僅供學習研究參考，未經過潘世豪;秦孝康;魯帥東;侯九霄;馮志超;席松濤;盧少勛授權不得商用。