電動汽車、變速裝置和變速裝置控制系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種電動汽車、變速裝置和變速裝置控制系統。根據本實用新型專利技術的變速裝置，包括殼體，和設置在殼體內部的主減速機構和設置在主減速機構輸入端的行星輪減速機構；行星輪減速機構包括行星齒輪機構，行星齒輪機構包括：太陽輪，與電機耦合；內齒圈，套設在太陽輪外側；多個行星輪，設置在太陽輪和內齒圈之間；以及行星架，連接多個行星輪，并將動力輸出至主減速機構；行星輪減速機構還包括制動器和離合器，行星輪減速機構具有制動器閉合且離合器打開使內齒圈鎖死在變速裝置的殼體上而使行星齒輪機構減速輸出的第一檔；以及制動器打開且離合器閉合使內齒圈與太陽輪鎖死而使行星齒輪機構整體回轉的第二檔，從而提高傳動效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及變速裝置領域，具體而言，涉及一種電動汽車、變速裝置和變速裝置控制系統。技術背景 目前純電動汽車采用固定速比的變速機構來連接電機和汽車的驅動橋，完全依靠電機轉速變化來控制車速的變化，難以使電機在最有利的工況范圍內工作，不能充分發揮電機的動力，整車的動力性和經濟性不好。
技術實現思路
本技術旨在提供提高傳動效率的電動汽車、變速裝置和變速裝置控制系統，以解決固定速比的變速裝置動力性和經濟性均不佳的問題。本技術一方面提供了一種變速裝置，包括殼體，和設置在殼體內部的主減速機構和設置在主減速機構輸入端的行星輪減速機構；行星輪減速機構包括行星齒輪機構，行星齒輪機構包括太陽輪，與電機耦合；內齒圈，套設在太陽輪外側；多個行星輪，設置在太陽輪和內齒圈之間；以及行星架，連接多個行星輪，并將動力輸出至主減速機構；行星輪減速機構還包括制動器和離合器，行星輪減速機構具有制動器閉合且離合器打開使內齒圈鎖死在變速裝置的殼體上而使行星齒輪機構減速輸出的第一檔；以及制動器打開且離合器閉合使內齒圈與太陽輪鎖死而使行星齒輪機構整體回轉的第二檔。進一步地，離合器的主、副摩擦片分別設置在太陽輪和內齒圈上。進一步地，離合器的主、副摩擦片分別設置在太陽輪和行星架上。進一步地，離合器的主、副摩擦片分別設置在行星架和內齒圈上。進一步地，制動器和離合器通過液壓控制模塊控制。本技術的另一方面還提供了一種用于控制前述的變速裝置的變速裝置控制系統，控制系統包括變速器控制模塊以及與變速器控制模塊相連接的檔位傳感器；檔位傳感器用于檢測檔位桿的位置并產生位置信號，變速器控制模塊采集位置信號并根據位置信號控制電機的轉向。進一步地，控制系統還包括與變速器控制模塊相連接的電機轉速傳感器和車速傳感器；電機轉速傳感器用于檢測電機的轉速并產生電機轉速信號，車速傳感器用于檢測車速并產生車速信號；變速器控制模塊采集電機轉速信號和車速信號并根據電機轉速信號和車速信號控制變速裝置的用于控制制動器和離合器的液壓控制模塊。本技術還提供了一種電動汽車，包括電機和車輪和前述的變速裝置，電機與變速裝置的太陽輪耦合連接，變速裝置的主減速機構的輸出軸與車輪耦合傳動。根據本技術的電動汽車、變速裝置和變速裝置控制系統，通過在主減速機構輸入端設置行星輪減速機構，當行星輪減速機構的制動器將內齒圈鎖死在殼體上時，行星輪減速機構減速輸出，即工作在低速檔，從而提高輸出力矩。當離合器閉合使行星齒輪機構整體回轉，即行星齒輪機構的輸出與輸入轉速相同，變速裝置工作在高速檔。控制系統根據電機轉速和車速自動在高速檔和低速檔之間切換，從而提高傳動效率，既能滿足車輛剛啟動或者爬坡時的大力矩需求，又能夠滿足車輛高速行駛時高轉速的需求，從而提高傳動效率。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I是根據本技術的變速裝置第一實施例的結構示意圖；圖2是根據本技術的變速裝置第二實施例的結構示意圖；以及圖3是根據本技術的變速裝置第三實施例的結構示意圖?！ぞ唧w實施方式下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。如圖I至3所示，根據本技術的變速裝置，包括殼體5，和設置在殼體內部的主減速機構8和設置在主減速機構輸入端的行星輪減速機構；行星輪減速機構包括行星齒輪機構，行星齒輪機構包括與電機9耦合的太陽輪1，套設在太陽輪I外側的內齒圈3，以及設置在太陽輪I和內齒圈3之間的多個行星輪2，多個行星輪2通過行星架6固定，行星架6還與主減速機構8的輸入軸連接。行星輪減速機構還包括制動器4和離合器7，行星輪減速機構具有制動器4閉合且離合器7打開使內齒圈3鎖死在變速裝置的殼體5上而使行星齒輪機構減速輸出的第一檔；以及制動器4打開且離合器7閉合使內齒圈3與太陽輪I鎖死而使行星齒輪機構整體回轉的第二檔。本技術的變速裝置，通過在主減速機構輸入端設置行星輪減速機構，當行星輪減速機構的制動器將內齒圈鎖死在殼體5上時，行星輪減速機構減速輸出，即工作在低速檔，從而提高輸出力矩。當離合器閉合使行星齒輪機構整體回轉，即行星齒輪機構的輸出與輸入轉速相同，變速裝置工作在高速檔。變速裝置通過檢測電機轉速和車速，從而自動在高速檔和低速檔之間切換，既能滿足車輛剛啟動或者爬坡時的大力矩需求，又能夠滿足車輛聞速行駛時聞轉速的需求，從而提聞傳動效率。當內齒圈3與殼體5之間鎖死，即行星齒輪機構工作在低速檔時，太陽輪I通過行星輪2驅動行星架6輸出，內齒圈轉速為0，輸出件行星架6與輸入件太陽輪I的轉向相同，二、+ Zr輸入與輸出轉速比為匕，(其中zs、％分別為太陽輪、內齒圈齒數Xi1 > 1，行 ZS星齒輪機構減速輸出，提高輸出力矩。如圖I所示，根據本技術的變速裝置的第一實施例，離合器7的主、副摩擦片分別設置在太陽輪I和內齒圈3上，當離合器7閉合時，太陽能I與內齒圈3鎖死，二者之間無相對轉動，從而使設置在太陽能I與內齒圈3之間的行星輪2也不能自轉，行星架的輸出轉速與太陽輪的輸出轉速相同，行星齒輪機構的減速比為1，即行星齒輪機構整體回轉。如圖2所示，根據本技術的變速裝置的第二實施例，離合器的主、副摩擦片分別設置在太陽輪I和行星架6上，當離合器7閉合時，太陽能I與行星架6鎖死，即輸出和輸出直接連接，轉速相同，行星齒輪機構的減速比為I。如圖2所示，根據本技術的變速裝置的第三實施例，離合器的主、副摩擦片分別設置在行星架6和內齒圈3上，當離合器7閉合時，行星架6與內齒圈3鎖死，轉速相同，從而使設置在行星架6上的行星輪2與內齒圈3之間無相對轉動，進而使太陽輪無法與行星輪2之間無法產生相對轉動，導致行星齒輪機構整體回轉，輸入與輸出的轉速相同，減速比為I。優選地，制動器4和離合器7通過液壓控制模塊控制，從而便于自動控制離合器7和制動器4的打開與閉合。本技術還提供了一種用于前述變速裝置的變速裝置控制系統，控制系統包括變速器控制模塊以及與變速器控制模塊相連接的檔位傳感器；檔位傳感器用于檢測檔位桿的位置并產生位置信號，變速器控制模塊采集位置信號并根據位置信號控制電機的轉向?！と缜斑M檔電機正轉；倒檔時，電機反轉?？刂葡到y還包括與變速器控制模塊相連接的電機轉速傳感器和車速傳感器；電機轉速傳感器用于檢測電機的轉速并產生電機轉速信號，車速傳感器用于檢測車速并產生車速信號；變速器控制模塊采集電機轉速信號和車速信號并根據電機轉速信號和車速信號控制液壓控制模塊，液壓控制模塊控制制動器4和離合器7的打開與閉合，從而實現變速裝置在低速檔和高速檔之間切換。以前進檔為例，當車輛啟動，檔位傳感器檢測到當前由空檔向前進檔轉換，變速器控制模塊采集到檔位傳感器產生的位置信號，從而啟動電機正轉。電機轉速傳感器和車速傳感器分別檢測電機轉速和車速，變速器控制模塊根據車速和電機轉速控制液壓控制模塊。由于剛啟動，車速較大，需要力矩較大，液壓控制模塊控制制動器閉合，離合器打開，即使變速裝置工作在低速檔，從而為剛啟動的汽車提供較大的力矩。當汽車繼續加速行駛時，液壓控制模塊控制制動器打開，離合器閉合，變速裝置由低速檔進入到高速檔。當車輛運行在倒檔時，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種變速裝置，其特征在于，包括殼體（5），和設置在所述殼體內部的主減速機構（8）和設置在所述主減速機構輸入端的行星輪減速機構；所述行星輪減速機構包括行星齒輪機構，所述行星齒輪機構包括：太陽輪（1），與電機（9）耦合；內齒圈（3），套設在所述太陽輪（1）外側；多個行星輪（2），設置在所述太陽輪（1）和所述內齒圈（3）之間；以及行星架（6），連接所述多個行星輪（2），并將動力輸出至所述主減速機構（8）；所述行星輪減速機構還包括制動器（4）和離合器（7），所述行星輪減速機構具有所述制動器（4）閉合且所述離合器（7）打開使所述內齒圈（3）鎖死在所述變速裝置的殼體（5）上而使所述行星齒輪機構減速輸出的第一檔；以及所述制動器（4）打開且所述離合器（7）閉合使所述內齒圈（3）與所述太陽輪（1）鎖死而使所述行星齒輪機構整體回轉的第二檔。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周云山，楊超，高帥，賀雙桂，李泉，何群，康明，
申請(專利權)人：湖南江麓容大車輛傳動股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：