一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構，包括整體避障彈簧、分段避障彈簧、彈簧伸縮控制桿、上連桿和下連桿，整體避障彈簧分別與上連桿、下連桿和連接架連接；分段避障彈簧底部與彈簧伸縮控制桿連接；彈簧伸縮控制桿與鏟刃連接；上連桿、下連桿分別與連接架、推雪板和整體避障彈簧連接。本實用新型專利技術結合整體與分段兩種自動避障機構，使犁式除雪裝置能夠根據不同障礙物靈活采取整體或分段的避障方式避讓障礙，避免除雪裝置與路面障礙物產生剛性激烈碰撞，有效保護裝置；避障后推雪板或鏟刃迅速復位，緊貼地面，最大限度減少路面積雪殘留，實現道路除雪裝置自我保護和離地間隙控制技術的新突破。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及犁式道路除雪裝置領域，具體說是一種犁式除雪裝置整體與分段相結合的自動避障機構。
技術介紹
犁式道路除雪裝置在進行除雪作業時，由于部分道路凹凸不平，需要在遇到障礙時具有自動避障功能，越過障礙后鏟刃繼續緊貼地面清除積雪。以往避障機構僅具備推雪板整體避障或鏟刃分段避障單項功能，無法針對不同障礙物靈活選擇避障方式，致使在遇到較大障礙物時分段避障機構無法通過，遇到較小障礙物時推雪板整體翻轉，漏除大量積雪。因此，研制整體與分段相結合的自動避障機構，使犁式除雪裝置能夠根據不同障礙物靈活采取整體或分段的避障方式，既避讓障礙，又最大限度減少路面積雪殘留。··
技術實現思路
綜上所述，本技術的目的在于提供一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構。本技術的目的是通過以下技術來實現的一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構，包括整體避障彈簧、分段避障彈簧、彈簧伸縮控制桿、上連桿和下連桿，整體避障彈簧分別與上連桿、下連桿和連接架連接；分段避障彈簧底部與彈簧伸縮控制桿連接；彈簧伸縮控制桿與鏟刃連接；上連桿、下連桿分別與連接架、推雪板和整體避障彈簧連接。上述分段避障彈簧和彈簧伸縮控制桿共四組，對稱排列在左、右推雪板后方，組成分段避障機構。本技術的優點及有益效果I、本技術結合整體與分段兩種自動避障機構，使犁式除雪裝置能夠根據不同障礙物靈活采取整體或分段的避障方式避讓障礙，避免除雪裝置與路面障礙物產生剛性激烈碰撞，有效保護裝置。2、本技術避障后使推雪板或鏟刃迅速復位，緊貼地面，最大限度減少路面積雪殘留，實現道路除雪裝置自我保護和離地間隙控制技術的新突破。3、本技術結構簡單、制造簡便、使用、維護方便，便于推廣。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖。圖中1-整體避障彈簧 2-分段避障彈簧 3-彈簧伸縮控制桿 4-上連桿5-下連桿6-連接架7-推雪板8-鏟刃具體實施方式以下結合附圖對本技術做進一步說明如圖I所示，一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構，包括整體避障彈簧I、分段避障彈簧2、彈簧伸縮控制桿3、上連桿4和下連桿5，整體避障彈簧I分別與上連桿4、下連桿5和連接架6連接；分段避障彈簧2底部與彈簧伸縮控制桿3連接；彈簧伸縮控制桿3與鏟刃8連接；上連桿4、下連桿5分別與連接架6、推雪板7和整體避障彈簧I連接；分段避障彈簧2和彈簧伸縮控制桿3共四組，對稱排列在左、右推雪板7后方。實施例當遇到較大障礙物時，整體避障彈簧I壓縮，上連桿4、下連桿5與推雪板7鉸接處向上抬升，使推雪板7整體抬升并向后翻轉，越過障礙物后整體避障彈簧I復位，推雪板7同時復位繼續清除路面積雪；當遇到較小障礙物或較小阻力時，推雪板7不動，鏟刃8將阻力傳遞給彈簧伸縮控制桿3使其上升，分段避障彈簧2受力壓縮，鏟刃8向后翻轉避讓障礙，越過障礙物后分段避障彈簧2帶動彈簧伸縮控制桿3復位，鏟刃8同時復位繼續清除路面積雪。·權利要求1.一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構，包括整體避障彈簧(I)、分段避障彈簧(2)、彈簧伸縮控制桿(3)、上連桿(4)和下連桿(5)，其特征在于整體避障彈簧(I)分別與上連桿(4)、下連桿(5)和連接架(6)連接；分段避障彈簧(2)底部與彈簧伸縮控制桿(3 )連接；彈簧伸縮控制桿(3 )與鏟刃(8 )連接；上連桿(4 )、下連桿(5 )分別與連接架(6 )、推雪板(7 )和整體避障彈簧(I)連接。2.如權利要求I所述的一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構，其特征在于所述分段避障彈簧(2)和彈簧伸縮控制桿(3)共四組，對稱排列在左、右推雪板(7)后方。專利摘要一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構，包括整體避障彈簧、分段避障彈簧、彈簧伸縮控制桿、上連桿和下連桿，整體避障彈簧分別與上連桿、下連桿和連接架連接；分段避障彈簧底部與彈簧伸縮控制桿連接；彈簧伸縮控制桿與鏟刃連接；上連桿、下連桿分別與連接架、推雪板和整體避障彈簧連接。本技術結合整體與分段兩種自動避障機構，使犁式除雪裝置能夠根據不同障礙物靈活采取整體或分段的避障方式避讓障礙，避免除雪裝置與路面障礙物產生剛性激烈碰撞，有效保護裝置；避障后推雪板或鏟刃迅速復位，緊貼地面，最大限度減少路面積雪殘留，實現道路除雪裝置自我保護和離地間隙控制技術的新突破。文檔編號E01H5/06GK202705978SQ20122034606公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月17日 優先權日2012年7月17日專利技術者劉衡, 曾以雄, 王彥林, 李永輝, 辛亮 申請人:中國人民解放軍蘭州軍區司令部工程科研設計所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種犁式除雪裝置整體與分段相結合自動避障機構，包括整體避障彈簧（1）、分段避障彈簧（2）、彈簧伸縮控制桿（3）、上連桿（4）和下連桿（5），其特征在于：整體避障彈簧（1）分別與上連桿（4）、下連桿（5）和連接架（6）連接；分段避障彈簧（2）底部與彈簧伸縮控制桿（3）連接；彈簧伸縮控制桿（3）與鏟刃（8）連接；上連桿（4）、下連桿（5）分別與連接架（6）、推雪板（7）和整體避障彈簧（1）連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉衡，曾以雄，王彥林，李永輝，辛亮，
申請(專利權)人：中國人民解放軍蘭州軍區司令部工程科研設計所，
類型：實用新型
國別省市：
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