拉板裝置及起重機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種拉板裝置及起重機，其中拉板裝置包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結構的鉸點，所述第一拉板的另一端具有滑槽，所述第二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結構的鉸點，所述第二拉板的另一端設有軸桿，所述軸桿設置于所述滑槽內，可相對于所述滑槽移動和轉動，所述拉板裝置還包括限位結構，可限制所述第二拉板轉動預設角度范圍，且使所述軸桿在所述滑槽內滑動。本實用新型專利技術能夠提升鵝頭臂拆裝作業的便捷性和安全性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械領域，尤其涉及一種拉板裝置及起重機。
技術介紹
目前我國乃至世界各國正大力開發石油化工、風電，吊裝件以塔類、風機等細高件居多，因此起重機成為風電安裝、維修的必備工程設備。在風電類的安裝吊裝過程中，各大起重機制造商也相繼推出了各類針對風電吊裝的工況組合。其中，鵝頭臂工況以其結構簡單、拆裝方便等特點被各廠商普遍采用。如圖I所示，為現有技術中采用鵝頭臂工況的桁架臂起重機的結構示意圖。桁架臂起重機是一種采用桁架式臂架結構的起重機。在圖I中，主臂I的一端連接到起重機的轉臺，另一端的上部結構通過拉板裝置與鵝頭臂2的上部結構相連，另一端的下部結構直接與鵝頭臂2的下部結構鉸接，圖2A-2B給出了圖I中箭頭所指圓圈部分所對應的拉板裝置的兩種運動狀態的局部放大示意圖。可以看到，該部分的拉板裝置包括分別鉸接在鵝頭臂2和主臂I的上部結構的單拉板3和雙拉板4，單拉板3和雙拉板4之間鉸接。圖I中起重機在落臂的過程中，鵝頭臂2的頭部會最先著地，而鵝頭臂2會圍繞著下部結構的鉸點向上轉動，此時單拉板3和雙拉板4由于受到自重作用，會在鵝頭臂2的上部結構的鉸點向右擺動的過程中發生向下的折疊，折疊形態如圖2B所示。隨著起重機臂架的繼續下落，發生折疊的拉板裝置會與臂架發生干涉，導致主臂I只能停留在距離地面較高的位置，只有將鵝頭臂2拆下才能將主臂I落到地面，也就是說，為了使主臂I落到地面，需要工作人員在離地面較高位置進行鵝頭臂2的拆卸作業，這種拆卸作業難度很大，且有一定的危險性。因此如何能提升鵝頭臂拆裝作業的便捷性和安全性已成為設計者亟待解決的問題。
技術實現思路
本技術的目的是提出一種拉板裝置及起重機，能夠提升鵝頭臂拆裝作業的便捷性和安全性。為實現上述目的，本技術提供了一種拉板裝置，包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結構的鉸點，所述第一拉板的另一端具有滑槽，所述第二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結構的鉸點，所述第二拉板的另一端設有軸桿，所述軸桿設置于所述滑槽內，可相對于所述滑槽移動和轉動，所述拉板裝置還包括限位結構，可限制所述第二拉板轉動預設角度范圍，且使所述軸桿在所述滑槽內滑動。進一步的，所述限位結構為設置在所述第一拉板的另一端的頂塊，所述頂塊具有可頂靠所述起重機的主臂末端的上部結構，且相對于所述起重機的主臂末端的上部結構滑動的斜面部分。進一步的，所述頂塊與所述第一拉板一體制造。進一步的，所述頂塊與所述第一拉板分別制造，并通過焊接或粘接方式組合。進一步的，所述斜面部分和所述起重機的主臂末端的上部結構的接觸平面與所述起重機的主臂末端的上部結構的上平面呈鈍角。進一步的，所述限位結構為設置在所述第二拉板下部，且可頂靠所述第二拉板，以限制所述第二拉板向下轉動的頂桿。進一步的，所述滑槽的內部輪廓的中心線相對于所述第一拉板呈銳角。進一步的，所述第一拉板為單拉板，第二拉板為雙拉板，所述第一拉板設置在所述第二拉板的雙拉板之間。進一步的，所述第一拉板為雙拉板，第二拉板為單拉板，所述第二拉板設置在所述第一拉板的雙拉板之間。為實現上述目的，本技術提供了一種起重機，具有主臂和鵝頭臂，其中還包括 前述的拉板裝置，所述拉板裝置的第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結構的鉸點，所述拉板裝置的第二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結構的鉸點。基于上述技術方案，本技術的拉板裝置由第一拉板和第二拉板組成，第二拉板上的軸桿可以相對于第一拉板上的滑槽移動和轉動，拉板裝置還具有限位結構，可以限制第二拉板轉動的角度范圍，使軸桿在滑槽內滑動，這樣就可以使鵝頭臂上鉸點向右擺動時限制第二拉板無法向下折疊，同時隨著第一拉板和第二拉板的相對運動，軸桿在環槽內滑動可使得第一拉板和第二拉板之間形成向上折疊的趨勢，并在鵝頭臂上鉸點繼續向右擺動的過程中使第一拉板和第二拉板向上折疊，這種折疊方式不會對鵝頭臂向右擺動的過程造成干涉，因此可以使鵝頭架的高度隨著起重機落臂的過程進一步下降到接近地面的高度，起重機的主臂也可以基本落至地面，便于工作人員進行拆裝作業。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I為現有技術的桁架臂起重機落臂過程狀態的示意圖。圖2A-2B為圖I中拉板裝置的兩種運動狀態的局部放大示意圖。圖3為本技術拉板裝置的一實施例的結構示意圖。圖4為圖3拉板裝置實施例分解結構示意圖。圖5為本技術起重機實施例鵝頭臂的頭部剛觸地時的狀態示意圖。圖6A-6B為圖5中拉板裝置實施例的兩種運動狀態的局部放大示意圖。圖7為本技術起重機實施例主臂放平時的狀態示意圖。圖8為圖7中拉板裝置實施例向上折疊狀態的局部放大示意圖。具體實施方式下面通過附圖和實施例，對本技術的技術方案做進一步的詳細描述。如圖3所示，為本技術拉板裝置的一實施例的結構示意圖。圖4給出了拉板裝置的分解結構圖。參考圖3和圖4，拉板裝置包括第一拉板5和第二拉板6。第一拉板5的一端安裝在鵝頭臂2的上部結構的鉸點(參見圖5、以及圖5中箭頭所指圓圈部分的圖6A)，第一拉板5的另一端設置有滑槽51。第二拉板6的一端安裝在起重機的主臂I末端的上部結構的鉸點(參見圖5、圖6A)，第二拉板6的另一端設有軸桿63，該軸桿63設置于滑槽51內，可相對于該滑槽51移動和轉動。拉板裝置還包括限位結構，可限制第二拉板6轉動預設角度范圍，且使軸桿63在滑槽51內滑動。在圖3和圖4中可以看到，第一拉板5的一端可設置軸孔，用來與鵝頭臂2上部結構的鉸點通過銷軸鉸接，另一端可以設置一個狹長的滑槽51，滑槽51可以根據需要設置成通槽，使得軸桿63可以貫穿該通槽，也可以不是通槽，軸桿63只是部分插入到滑槽內，也可以實現相對于滑槽移動和轉動的動作。第二拉板6的一端也可設置軸孔，用來與主臂I末端的上部結構的鉸點通過銷軸鉸接，而另一端設置突出一定距離的軸桿63，且將軸桿63插入到第一拉板5的滑槽51內，這樣就使得第一拉板5和第二拉板6之間可以相對于轉軸相對轉動，轉軸也可以移動位置。 從圖3和圖4看，第一拉板5可以設置成單拉板的形式，第二拉板設置成雙拉板的形式，并將第一拉板5設置在第二拉板6的雙拉板61、62之間。同理，也可以將第一拉板設置成雙拉板，第二拉板設置成單拉板，在第一拉板的兩個拉板的一端上都設置滑槽，在第二拉板的一端的兩面設置對稱的軸桿，然后將第二拉板組裝到第一拉板的雙拉板之間。為了對抗第一拉板和第二拉板向下折疊的趨勢，在拉板裝置中還設置有限位結構，在圖3、圖4所示的實施例中，限位結構為設置在第一拉板5的另一端的頂塊52。結合圖6A和圖6B，可以看到該頂塊52具有可頂靠起重機的主臂末端的上部結構，且相對于起重機的主臂末端的上部結構滑動的斜面部分。頂塊52可以與第一拉板5 —體制造，也可以分別制造再通過焊接、粘接等方式組合。該斜面部分和起重機的主臂末端的上部結構的接觸平面(該平面的角度示意為圖6A中j所對應的虛線)與起重機的主臂末端的上部結構的上平面(該平面的角度示意為圖6A中s所對應的虛線)的角度b為鈍角，即90° <b〈180°。當圖5中的鵝頭臂2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種拉板裝置，其特征在于，包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結構的鉸點，所述第一拉板的另一端具有滑槽，所述第二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結構的鉸點，所述第二拉板的另一端設有軸桿，所述軸桿設置于所述滑槽內，可相對于所述滑槽移動和轉動，所述拉板裝置還包括限位結構，可限制所述第二拉板轉動預設角度范圍，且使所述軸桿在所述滑槽內滑動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志禹，劉玉泉，張雄，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：