一種吊具上升極限位置的感知裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架，固定架上設(shè)有滑桿以及感應(yīng)滑桿位置的電器感位開(kāi)關(guān)，滑桿上固定有第一擋圈和第二擋圈；固定架上設(shè)有擋圈限定部件。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供的吊具上升極限位置的感知裝置，裝置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，主要部件均采用螺紋連接，便于拆卸、調(diào)位和維修；通過(guò)機(jī)械限位與電路控制相結(jié)合的方式，進(jìn)行雙重限位且保護(hù)電器感位開(kāi)關(guān)，從而有效控制吊具的升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；整個(gè)過(guò)程通過(guò)PLC系統(tǒng)全程控制且自動(dòng)化操作，能確保信號(hào)傳感到位，靈敏度高，既提高了工作效率，又避免了安全隱患。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種位置感知裝置，具體涉及一種吊具上升極限位置的感知裝置。
技術(shù)介紹
目前汽車(chē)行業(yè)的焊裝生產(chǎn)線上，通常采用不同規(guī)格的起重設(shè)備來(lái)運(yùn)輸各種汽車(chē)部件。在運(yùn)輸汽車(chē)底板、側(cè)圍、頂蓋或白車(chē)身的過(guò)程中，一般采用輕小型的起重設(shè)備(如電動(dòng)葫蘆)來(lái)運(yùn)輸。電動(dòng)葫蘆主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種；在電動(dòng)葫蘆的頂端，還設(shè)有與其配合使用的雙梁式雙剪梁結(jié)構(gòu)吊具。工作時(shí)，將前述的汽車(chē)底板、側(cè)圍、頂蓋或白車(chē)身等部件放置在吊具上，在電動(dòng)葫 蘆的牽引下上升到某一指定高度，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，該技術(shù)方案的不足之處在于①由于涉及多種不同的運(yùn)輸設(shè)備，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中需要精確定位，而現(xiàn)有技術(shù)中并未設(shè)有高靈敏度的限位裝置或僅設(shè)有機(jī)械限位裝置，使得在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)位置偏差，無(wú)法精確轉(zhuǎn)運(yùn)；易產(chǎn)生安全隱患；②增大操作人員的輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工作效率。所謂傳感器，是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器兩類(lèi)，其中物理傳感器是基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)，將被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。現(xiàn)有的傳感器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆卸、維修都極為不便，且鮮見(jiàn)有應(yīng)用于汽車(chē)運(yùn)輸領(lǐng)域尤其涉及起重設(shè)備的。綜上所述，如何設(shè)計(jì)一種在汽車(chē)運(yùn)輸過(guò)程中能夠精確定位、提高工作效率的裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種吊具上升極限位置的感知裝置，安裝在現(xiàn)有吊具的上部，解決了采用現(xiàn)有技術(shù)方案無(wú)法精確定位吊具、存在位置偏差、易產(chǎn)生安全隱患、降低工作效率的技術(shù)缺陷。本技術(shù)所采用的技術(shù)方案具體如下一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架，固定架上設(shè)有滑桿以及感應(yīng)滑桿位置的電器感位開(kāi)關(guān)，滑桿上固定有第一擋圈和第二擋圈；固定架上設(shè)有擋圈限定部件。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，固定架上設(shè)有支撐套，滑桿穿設(shè)在該支撐套中，且第一擋圈和第二擋圈分別位于該支撐套的上方和下方；支撐套起保護(hù)滑桿的作用，第一擋圈和第二擋圈可以隨著滑桿的升降運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，主要起機(jī)械限位作用，以限制滑桿作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的相對(duì)位移。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，支撐套的外壁固定連接有翼板，該翼板與固定架之間設(shè)有固定螺栓；即翼板固定在固定架上，翼板主要用于限位支撐套，防止支撐套在滑桿上滑動(dòng)。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，擋圈限定部件包括用于限定第一擋圈下降極限位的第一限定部件，以及用于限定第二擋圈上升極限位的第二限定部件。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，第一限定部件和第二限定部件分別位于支撐套的頂端面和底端面，翼板位于第一限定部件和第二限定部件之間；即翼板的上方設(shè)有第一限定部件，下方設(shè)有第二限定部件。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，滑桿上套有彈簧，且該彈簧位于第二限定部件和第二擋圈之間；彈簧主要起機(jī)械復(fù)位作用，使得吊具在完成運(yùn)輸后將滑桿復(fù)位至起始狀態(tài)。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，滑桿的頂端連接有用于觸發(fā)電器感位開(kāi)關(guān)的撞錐，滑桿的底端連接有與吊具相配合的擋板；擋板更便于吊具推動(dòng)滑桿作升降運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，撞錐與滑桿的頂端螺紋連接；即撞錐通過(guò)螺母與滑桿的頂端互鎖相連，以防止當(dāng)滑桿作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，撞錐從滑桿上震落。·在優(yōu)選的技術(shù)方案中，電器感位開(kāi)關(guān)為兩個(gè)，且沿豎直方向分布。在優(yōu)選的技術(shù)方案中，電器感位開(kāi)關(guān)與吊具的控制電路相連；本技術(shù)中，撞錐在滑桿升降運(yùn)動(dòng)中可以觸碰到電器感位開(kāi)關(guān)，電器感位開(kāi)關(guān)可以感知滑桿的移動(dòng)位置，并對(duì)應(yīng)地反饋相關(guān)感應(yīng)信息至PLC控制器，從而協(xié)調(diào)、控制吊具的整個(gè)工作過(guò)程。本技術(shù)提供的吊具上升極限位置的感知裝置，通過(guò)信號(hào)感知系統(tǒng)，來(lái)判斷起重設(shè)備及吊具的運(yùn)動(dòng)位置，其工作原理主要為將本技術(shù)固定安裝在現(xiàn)有的吊具上，當(dāng)?shù)蹙咴陔妱?dòng)葫蘆的牽引下升高至指定位置時(shí)，觸發(fā)本技術(shù)中的電器感位開(kāi)關(guān)，電器感位開(kāi)關(guān)將觸碰信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器經(jīng)信號(hào)處理后，發(fā)出相應(yīng)指令以控制吊具的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；最后，通過(guò)復(fù)位彈簧使得本技術(shù)復(fù)位至起始狀態(tài)，完成整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程。本技術(shù)提供的吊具上升極限位置的感知裝置，裝置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，主要部件均采用螺紋連接，便于拆卸、調(diào)位和維修；通過(guò)機(jī)械限位與電路控制相結(jié)合的方式，進(jìn)行雙重限位且保護(hù)電器感位開(kāi)關(guān)，從而有效控制吊具的升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；整個(gè)過(guò)程通過(guò)PLC系統(tǒng)全程控制且自動(dòng)化操作，能確保信號(hào)傳感到位，靈敏度高，既提高了工作效率，又避免了安全隱患。附圖說(shuō)明圖I為本技術(shù)位置感知裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)位置感知裝置的工作流程示意圖。具體實(shí)施方式如圖I所示，一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架1，固定架I的頂端設(shè)有呈方形分布的四個(gè)螺孔，以便于吊具與固定架I螺紋連接；固定架I上設(shè)有滑桿2、感應(yīng)滑桿2位置的電器感位開(kāi)關(guān)3和擋圈限定部件6，其中電器感位開(kāi)關(guān)3共兩個(gè)，沿豎直方向分布(即兩個(gè)電器感位開(kāi)關(guān)間的連線與滑桿2平行)在固定架I的右側(cè)，并且電器感位開(kāi)關(guān)3與吊具的控制電路相連；滑桿2位于電器感位開(kāi)關(guān)3的右側(cè)，滑桿2上套有上下分布的第一擋圈4和第二擋圈5，第一擋圈4和第二擋圈5均通過(guò)側(cè)頂螺絲固定在滑桿2上；擋圈限定部件6包括用于限定第一擋圈4下降極限位的第一限定部件61，以及用于限定第二擋圈5上升極限位的第二限定部件62，第一限定部件61和第二限定部件62相互平行。進(jìn)一步而言，第一限定部件61和第二限定部件62之間設(shè)有壁厚為I. 0_、直徑為IOmm的內(nèi)空的支撐套7，滑桿2穿設(shè)在支撐套7中且可以上下滑動(dòng)；支撐套7的外壁左右各固定有一塊翼板8,翼板8為5mmX IOOmmX IOOmm的方形板；翼板8的底端通過(guò)固定螺栓固定在固定架I上(即翼板8的上方設(shè)有第一限定部件61，翼板8的下方設(shè)有第二限定部件62之間);第一擋圈4位于支撐套7的上方(即第一限定部件61的頂端)，第二擋圈5位于支撐套7的下方(即第二限定部件62的底端)。滑桿2上套有彈簧9，彈簧9位于第二限定部件62和第二擋圈5之間；滑桿2的頂端螺紋連接有撞錐10，撞錐10的尺寸與第一擋圈4相配合，滑桿2的底端連接有與吊具相配合的擋板11。如圖2所示，本技術(shù)提供的吊具上升極限位置的感知裝置，安裝固定在吊具 上，其工作過(guò)程具體如下上升時(shí)，吊具在電動(dòng)葫蘆的牽引下升高至運(yùn)輸所需的高度，吊具帶動(dòng)擋板11、擋板11連動(dòng)滑桿2 —起作上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上升到極限位置時(shí)(即彈簧9處于壓縮狀態(tài))，撞錐10觸碰到電器感位開(kāi)關(guān)3，電器感位開(kāi)關(guān)3接收、傳輸觸碰信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器經(jīng)信號(hào)處理后，將執(zhí)行命令反饋給與吊具相連的電機(jī)，使得電動(dòng)葫蘆停止運(yùn)動(dòng)，吊具開(kāi)始運(yùn)輸。當(dāng)彈簧8繼續(xù)壓縮至極限位，彈簧8受力反彈復(fù)位，使得撞錐10向下運(yùn)動(dòng)脫離電器感位開(kāi)關(guān)3 ;與此同時(shí)，電器感位開(kāi)關(guān)3將觸碰信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器將下降指令反饋給與吊具相連的電機(jī)，電機(jī)控制吊具(即電動(dòng)葫蘆)作下降運(yùn)動(dòng)，使得擋板11、滑桿2 一齊向下運(yùn)動(dòng)，最終返回到初始狀態(tài)。權(quán)利要求1.一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(I)上設(shè)有滑桿(2)以及感應(yīng)滑桿(2)位置的電器感位開(kāi)關(guān)(3本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）上設(shè)有滑桿（2）以及感應(yīng)滑桿（2）位置的電器感位開(kāi)關(guān)（3），滑桿（2）上固定有第一擋圈（4）和第二擋圈（5）；所述固定架（1）上設(shè)有擋圈限定部件（6）。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳斌，周文立，安聰慧，馮擎峰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江吉潤(rùn)汽車(chē)有限公司，浙江吉利汽車(chē)有限公司，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：