一種卷式工序自動化定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種卷式工序自動化定位裝置，包括：一放卷機、一收卷機，二組對邊控制裝置、二組滑軌、一感測裝置、及一轉速控制單元；其中，對邊控制裝置包括：一電眼、一伺服馬達驅動器、及一對邊控制單元；在所述放卷機的機座與機臺的間安裝一組滑軌及一伺服馬達驅動器，由電眼偵測出材料左右偏移狀況，并傳送訊號給對邊控制單元以控制伺服馬達驅動器運行，使放卷機的機座與機臺的間產生相對滑動，而達到出料端材料左右調整的效果；本實用新型專利技術可以實現卷式工序材料前后左右的定位精度，最終滿足放卷機與收卷機的間工序設備精確加工的要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種卷式材料收放裝置，尤其涉及一種以對邊控制裝置、感測裝置與控制單元，來達成材料前后左右的精準定位，最終滿足放卷機與收卷機的間工序設備精確加工要求的裝置。
技術介紹
現有技術電路板的生產過程中，其軟硬板之間最大的差別是軟板可以進行卷對卷的生產，且單雙面的軟板都可以進行整卷生產；這樣的生產方式不論是影像轉移、線路制 作、電鍍、印刷等制作程序，都可采取連續的方式進行，以提升其生產效率。既然采取卷對卷的生產，工序兩端必然會運用放卷機及收卷機，來擔負原材料的供給與接收，而兩部機臺中間則是電路板生產所需的工序設備，包括印刷、電鍍、鉆孔等作業。一般傳統的卷料設備只是單純的送料與收料，但工序設備往往會因震動、溫度或濕度等環境因素的影響，造成卷式材料的左右偏移，這種現象，輕者，會減低卷料機的精度與壽命，重者，則會產出整卷的不良制品。再者，收料作業一旦發生左右偏移，卷回的材料其端面亦難平整，發生這種情況的材料，更會嚴重影響后面工序的加工精度。再者，多工序加工，最重要的工作是要控制材料的定位點，尤其是卷對卷的材料生產，其送料的前后精度一但無法掌控，所述工序加工勢必產制在錯誤的位置上；基本上，送料的前后精度會受放卷機送料速度、收卷機收料速度，或受工序設備與卷料機速度不同步所影響；因此如何管控放卷機、收卷機與工序設備同步的運作速度，同時如何控制材料卷動距離，使定位精度獲得確保，應所述是卷式工序中最重要的課題。傳統的卷式工序，因輸送設備未能考慮輸送精度，因此多在工序設備上規劃定位點的控制，但因送料、收料、與工序速度未能同步，其加工質量及生產效率都有負面影響。更嚴重的是，工序設備無法自行調整材料左右端的位置，一旦送料發生左右歪斜，其工序就會產生不良，同時卷料端面無法平整，也連帶影響后一工序的加工質量。
技術實現思路
為了解決現有技術中的放卷機送料速度、收卷機收料速度不同步，送料發生左右歪斜，前后不能精確定位的問題，本技術提出了一種卷式工序自動化定位裝置，解決了現有技術的諸多弊端。本技術是通過采用以下的技術方案來實現的設計制造一種卷式工序自動化定位裝置，包括一放卷機，其設置有一出料機座；所述出料機座上方設置一出料機臺，及一出料張力機臺；所述出料機臺設置一出料軸，且所述出料機臺及所述出料張力機臺設置有復數個出料張力輪；一收卷機，其設置有一收料主機座；所述收料主機座上方設置一收料子機座,并于所述收料子機座上方設置一收料機臺，及一收料張力機臺；所述收料機臺設置一收料軸，且所述收料機臺及所述收料張力機臺設置有復數個收料張力輪；一卷狀材料，其特定位置設有定位孔，系穿置于所述出料軸上，其卷狀材料外側端系穿過所述復數個出料張力輪及所述復數個收料張力輪后，卷收于所述收料軸上；其特征在于，所述裝置還包括出料滑軌組，相互平行且橫向固設于所述出料機座與所述出料機臺之間；收料子滑軌組，相互平行且橫向固設于所述收料子機座與所述收料機臺的間；一第一組對邊控制裝置及一第二組對邊控制裝置，每組包括一電眼、一伺服馬達 驅動器、及一對邊控制單元，其中第一組對邊控制裝置的電眼，安裝于所述出料張力機臺側邊，所述電眼開口端系橫向耦合在材料側邊，以偵測材料左右邊偏斜狀態，并將訊號傳送給所述對邊控制單元，所述伺服馬達驅動器系橫向安裝在所述出料機座與所述出料機臺的間，并接受所述對邊控制單元的指令，以施加一作用力，使所述出料機臺在所述出料機座上產生橫向滑動；第二組對邊控制裝置的電眼，安裝于所述收料機臺側邊，所述電眼開口端系橫向耦合在材料側邊，以偵測材料左右邊偏斜狀態，并將訊號傳送給所述對邊控制單元，所述伺服馬達驅動器系橫向安裝在所述收料子機座與所述收料機臺之間，并接受所述對邊控制單元的指令，以施加一作用力，使所述收料機臺在所述收料子機座上產生橫向滑動；一感測裝置，橫向設置于所述收料子機座上，且令所述感測裝置所發出的偵測訊號可通過材料的定位孔；一轉速控制單元，設置于所述收卷機上，連接所述感測裝置的訊號，以控制所述收料軸轉速，達到材料前后精準定位的要求。由此，本技術可以自動調整送料端左右位置；又可自動調整收料端左右位置，使卷料端部達到平整度，同時可使放卷機、收卷機與工序設備同步運轉，達到材料前后精確定位的要求。附圖說明圖I是本技術卷式工序自動化定位裝置較佳實施例的立體圖；圖2是本技術卷式工序自動化定位裝置較佳實施例的正視圖；圖3是本技術卷式工序自動化定位裝置較佳實施例的俯視圖；圖4是本技術卷式工序自動化定位裝置較佳實施例電眼的視圖；圖5是本技術卷式工序自動化定位裝置較佳實施例對邊控制裝置的控制方塊圖；圖6是本技術卷式工序自動化定位裝置較佳實施例轉速控制裝置的控制示意圖。符號說明01卷式工序自動化定位裝置 10放卷機11出料機座12出料機臺13出料張力機臺14出料軸15出料張力輪 20收卷機21收料主機座 22收料機臺23收料張力機臺 24收料軸25收料張力輪 26收料子機座 31出料滑軌組32收料子滑軌組 33收料主滑軌組 411電眼412開口端 413伺服馬達驅動器 414對邊控制單元421 電眼 422 開口端423伺服馬達驅動器424對邊控制單元431電眼432開口端 433伺服馬達驅動器434對邊控制單元 50感測裝置·51訊號發送器 52訊號接收器 60轉速控制單兀80工序設備 91卷狀材料 92定位孔。具體實施方式以下結合附圖所示的最佳實施例對本技術作進一步詳盡的描述設計制造一種卷式工序自動化定位裝置如圖I 圖6所示，所述裝置包括一放卷機10，其設置有一出料機座11 ;所述出料機座11上方設置一出料機臺12，及一出料張力機臺13 ;所述出料機臺12設置一出料軸14，且所述出料機臺12及所述出料張力機臺13設置有復數個出料張力輪15 ；一收卷機20，其設置有一收料主機座21 ;所述收料主機座21上方設置一收料子機座26，并于所述收料子機座26上方設置一收料機臺22，及一收料張力機臺23 ;所述收料機臺22設置一收料軸24，且所述收料機臺22及所述收料張力機臺23設置有復數個收料張力輪25 ；—工序設備80，依工序需求，可為印刷、電鍍、鉆孔等作業的任一種，放置于所述放卷機10及所述收卷機20之間以進行工序加工；一卷狀材料91，置于所述出料軸14上，其卷狀材料91外側端系穿過所述復數個出料張力輪15及所述復數個收料張力輪25后，卷收于所述收料軸24上，所述卷狀材料91其特定位置設有定位孔92，使各工序設備80可在所述定位孔92的相關位置上進行不同的加工程序；—出料滑軌組31，其包含2支相同規格、長度的線性滑軌，系相互平行且橫向固設于所述出料機座11與所述出料機臺12之間；一第一組對邊控制裝置41，包括一電眼411、一伺服馬達驅動器413、及一對邊控制單元414，其中所述電眼411，安裝于所述出料張力機臺13側邊，所述電眼411開口端412系橫向耦合在材料91側邊，以偵測送料端材料91左右邊偏斜狀態，并將訊號傳送給所述對邊控制單元414，所述伺服馬達驅動器413系橫向安裝在所述出料機座11與所述出料機臺12之間，并接受所述對邊控制單元414的指令，以施加一作用力，使所述出料機臺12在所述出料機座11上產生橫向滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卷式工序自動化定位裝置，所述裝置包括：一放卷機，其設置有一出料機座；所述出料機座上方設置一出料機臺，及一出料張力機臺；所述出料機臺設置一出料軸，且所述出料機臺及所述出料張力機臺設置有復數個出料張力輪；一收卷機，其設置有一收料主機座；所述收料主機座上方設置一收料子機座，并于所述收料子機座上方設置一收料機臺，及一收料張力機臺；所述收料機臺設置一收料軸，且所述收料機臺及所述收料張力機臺設置有復數個收料張力輪；一卷狀材料，其特定位置設有定位孔，系穿置于所述出料軸上，其卷狀材料外側端系穿過所述復數個出料張力輪及所述復數個收料張力輪后，卷收于所述收料軸上；其特征在于，所述裝置還包括：出料滑軌組，相互平行且橫向固設于所述出料機座與所述出料機臺之間；收料子滑軌組，相互平行且橫向固設于所述收料子機座與所述收料機臺的間；一第一組對邊控制裝置及一第二組對邊控制裝置，每組包括一電眼、一伺服馬達驅動器、及一對邊控制單元，其中第一組對邊控制裝置的電眼，安裝于所述出料張力機臺側邊，所述電眼開口端系橫向耦合在材料側邊，以偵測材料左右邊偏斜狀態，并將訊號傳送給所述對邊控制單元，所述伺服馬達驅動器系橫向安裝在所述出料機座與所述出料機臺的間，并接受所述對邊控制單元的指令，以施加一作用力，使所述出料機臺在所述出料機座上產生橫向滑動；第二組對邊控制裝置的電眼，安裝于所述收料機臺側邊，所述電眼開口端系橫向耦合在材料側邊，以偵測材料左右邊偏斜狀態，并將訊號傳送給所述對邊控制單元，所述伺服馬達驅動器系橫向安裝在所述收料子機座與所述收料機臺之間，并接受所述對邊控制單元的指令，以施加一作用力，使所述收料機臺在所述收料子機座上產生橫向滑動；一感測裝置，橫向設置于所述收料子機座上，且令所述感測裝置所發出的偵測訊號可通過材料的定位孔；一轉速控制單元，設置于所述收卷機上，連接所述感測裝置的訊號，以控制所述收料軸轉速，達到材料前后精準定位的要求。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃發保，劉智遠，
申請(專利權)人：迅得機械東莞有限公司，
類型：實用新型
國別省市：