自動碼垛機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自動化程度和碼垛效率較高的自動碼垛機。其包括：第一傳送帶，設于該第一傳送帶末端的用于將料袋水平旋轉90°后繼續向后輸送的料袋轉向機構，設于該料袋轉向機構后端的中間傳送帶，設于中間傳送帶后端的過渡傳送帶，設于該過渡傳送帶右側的中間平臺、設于該中間平臺右側的一對移門式落料板，設于所述過渡傳送帶左側的用于將所述過渡傳送帶上的料袋先后推至所述的中間平臺和一對移門式落料板上的推板，設于該對落料板下方的用于設置托盤的升降臺，設于升降臺下方的驅動輥組件，以及設于該驅動輥組件一側的下坡輥道。本實用新型專利技術的碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上，適于提高生產和轉運能力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及袋裝物料自動碼垛設備的
，特別涉及一種自動碼垛機，應用在糧食加工、飼料、建材、化工等生產線的袋裝物料自動碼垛領域。技術背景在糧食加工、飼料、建材、化工等生產線中，往往需要將袋裝物料進行碼垛并運輸，常規的方法是采用叉車等工具進行搬運，其不足是費時費力，效率較低。因此如何提供一種自動化程度和碼垛效率較高的自動碼垛機，是本領域要解決的技術問題。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種結構簡單、自動化程度和碼垛效率較高的自動碼垛機。為解決上述技術問題，本技術提供了一種自動碼垛機，包括用于輸送裝有物料的料袋的第一傳送帶，設于該第一傳送帶末端的用于將料袋水平旋轉90°后繼續向后輸送的料袋轉向機構，設于該料袋轉向機構后端的中間傳送帶，設于中間傳送帶后端的用于一次排列多個料袋的過渡傳送帶，設于該過渡傳送帶右側的中間平臺、設于該中間平臺右側的一對移門式落料板，設于所述過渡傳送帶左側的用于將所述過渡傳送帶上的料袋先后推至所述的中間平臺和一對移門式落料板上的推板，設于該對落料板下方的用于設置托盤的升降臺，設于該對落料板上方的由液壓缸驅動的用于將處于所述的托盤頂層的料袋壓平的壓板，設于升降臺下方的驅動輥組件，以及設于該驅動輥組件一側的下坡輥道。所述料袋轉向機構包括設于所述第一傳送帶末端的第二傳送帶、設于該第二傳送帶上方的適于上下位移且水平旋轉的夾袋機構、用于統計經過該第二傳送帶的所述料袋的個數并判斷所述料袋是否處于該夾袋機構正下方的第一傳感器；控制所述夾袋機構動作的PLC通過所述第一傳感器統計縱向經過該第二傳送帶的所述料袋的個數；當縱向連續經過該第二傳送帶的所述料袋的個數為兩個時，對后續的經過該第二傳送帶的六個料袋均水平旋轉90°。所述過渡傳送帶的后側端設有固定擋板；所述過渡傳送帶的一側設有第二傳感器，用于檢測該過渡傳送帶上是否分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋；所述PLC通過所述第二傳感器測得所述過渡傳送帶上分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋時，控制所述推板動作。當所述中間平臺上無料袋，而所述過渡傳送帶上分布有橫向排列的三個料袋或縱向排列的兩個料袋時，所述PLC控制所述推板將該橫向排列的三個料袋或縱向排列的兩個料袋推至所述的中間平臺上；當所述中間平臺上分布有縱向排列的兩個料袋，同時所述過渡傳送帶上分布有橫向排列的三個料袋時，或，當所述中間平臺上分布有橫向排列的三個料袋，同時所述過渡傳送帶上分布有縱向排列的兩個料袋時，所述PLC控制所述推板將該五個料袋推至所述的一對移門式落料板上。所述的升降臺包括水平的框架、縱向平行設于該框架中的連接梁；所述驅動輥組件包括多個平行設置的驅動輥；當所述框架落至所述驅動輥組件上時，各驅動輥的輥面適于向上穿過所述連接梁的間隙，以推動所述托盤位移至所述下坡輥道上。本 技術的技術效果(I)本技術的自動碼垛機由爬坡皮帶(即第一傳送帶)、料袋轉向機構、推袋機構(即推板)、壓袋機構(即壓板)、自動托盤供給機構(即升降臺)、電氣主控制系統等組成。采用伺服電機控制，定位準確，精準度高，多重袋裝物料碼垛組合，效率高，設備結構緊湊，節約了大量人員成本和高勞動強度體力勞動。友好的觸摸屏操作介面，可存儲設定堆碼層數、袋子尺寸調整、產量等相關信息。(2)本技術的高位自動碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的高效碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。附圖說明為了使本技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例并結合附圖，對本技術作進一步詳細的說明，其中圖I是本技術的自動碼垛機的立體結構圖；圖2是所述自動碼垛機的側面結構圖；圖3是圖2的俯視圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步說明如圖I至3，本實施例的自動碼垛機包括第一傳送帶I，設于該第一傳送帶I末端的料袋轉向機構2，設于該料袋轉向機構2后端的中間傳送帶3，設于中間傳送帶3后端的過渡傳送帶4，設于該過渡傳送帶4右側的中間平臺5、設于該中間平臺5右側的一對移門式落料板6，設于所述過渡傳送帶4左側的推板7，設于該對落料板6下方的用于設置托盤8的升降臺9，設于該對落料板6上方的由液壓缸驅動的壓板10、設于升降臺9下方的驅動輥組件11，以及設于該驅動輥組件11 一側的下坡輥道12。所述料袋轉向機構2包括設于所述第一傳送帶I末端的第二傳送帶2-1、設于該第二傳送帶2-1上方的適于上下位移且水平旋轉的夾袋機構2-2、用于統計經過該第二傳送帶的所述料袋13的個數并判斷所述料袋13是否處于該夾袋機構正下方的第一傳感器。所述夾袋機構2-2包括一對對稱設置的適于夾持所述料袋13的活動夾持臂，用于連接該對活動夾持臂的旋轉平臺，用于驅動該旋轉平臺旋轉的步進電機或伺服電機。所述活動夾持臂由直線電機控制其夾持動作。控制所述夾袋機構2-2動作的PLC通過所述第一傳感器統計縱向經過該第二傳送帶的所述料袋13的個數；當縱向連續經過該第二傳送帶的所述料袋13的個數為兩個時，對后續的經過該第二傳送帶的六個料袋13均水平旋轉90°，進而最終在所述托盤8上形成同處于一層的由兩個縱向排列、三個橫向排列的料袋層，相鄰的料袋層上的各料袋13的排列方式相反。例如頂層的料袋層的縱向排列的兩個料袋13與橫向排列的三個料袋依次呈左右分布，這次頂層的料袋層縱向排列的兩個料袋與橫向排列的三個料袋依次呈右左分布，進而使相連層的料袋彼此交叉分布，確保多層料袋層構成的垛具有較高的穩定性。所述過渡傳送帶4的后側端設有固定擋板，以該過渡傳送帶4持續運轉過程中，在該過渡傳送帶4上適于單次縱向排列兩個料袋或單次橫向排列三個料袋。所述過渡傳送帶4的一側設有第二傳感器，用于在測得該過渡傳送帶4上是否分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋；當所述PLC通過所述第二傳感器測得所述過渡傳送帶4上分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋時，控制所述推板7動作。所述中間平臺5的一側設有與所述PLC相連的第三傳感器，用于檢測所述中間平臺5上是否存在料袋。當測得所述中間平臺5上無料袋，而所述過渡傳送帶4上分布有橫向排列的三個料袋或縱向排列的兩個料袋時，所述PLC控制所述推板7將該橫向排列的三 個料袋或縱向排列的兩個料袋推至所述的中間平臺5上。所述第一、第二和第三傳感器為紅外傳感器組件，其包括相對設置的紅外線發射和接收陣列。當所述中間平臺5上分布有縱向排列的兩個料袋，同時所述過渡傳送帶4上分布有橫向排列的三個料袋時，或，當所述中間平臺5上分布有橫向排列的三個料袋，同時所述過渡傳送帶4上分布有縱向排列的兩個料袋時，所述PLC控制所述推板7將該五個料袋推至所述的一對移門式落料板6上。所述的升降臺9包括水平的框架、設于該框架四端用于控制該框架上下位移的液壓缸組件、縱向平行設于該框架中的連接梁；所述驅動輥組件11包括多個平行設置的驅動輥；當所述框架落至所述驅動輥組件11上時，各驅動輥的輥面適于向上穿過所述連接梁的間隙，以推動所述托盤8位移至所述下坡輥道12上。所述驅動輥包括中間輥柱、軸承配合于該中間輥柱兩端的軸承座，與所述中間輥柱的端部傳動連接的電機或由電機驅動的鏈輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動碼垛機，其特征在于包括：用于輸送裝有物料的料袋的第一傳送帶，設于該第一傳送帶末端的用于將料袋水平旋轉90°后繼續向后輸送的料袋轉向機構，設于該料袋轉向機構后端的中間傳送帶，設于中間傳送帶后端的用于一次排列多個料袋的過渡傳送帶，設于該過渡傳送帶右側的中間平臺、設于該中間平臺右側的一對移門式落料板，設于所述過渡傳送帶左側的用于將所述過渡傳送帶上的料袋先后推至所述的中間平臺和一對移門式落料板上的推板，設于該對落料板下方的用于設置托盤的升降臺，設于該對落料板上方的由液壓缸驅動的用于將處于所述的托盤頂層的料袋壓平的壓板，設于升降臺下方的驅動輥組件，以及設于該驅動輥組件一側的下坡輥道。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張明，
申請(專利權)人：江蘇中科友特機器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：