自動碼垛系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種分揀、配送及物件轉轍的裝置。本實用新型專利技術公開了一種自動碼垛系統，包括：托盤提升機構、支架、運行小車、緩存機構，所述托盤提升機構安裝在支架的前立柱上，托盤提升機構能沿前立柱上下滑動，所述緩存機構安裝在支架的后立柱上，緩存機構能沿后立柱上下滑動，所述運行小車安裝在支架的橫梁上，運行小車能沿橫梁前后滑動。本實用新型專利技術效率高，耗能少，裝配容易，維護方便，方便與現行輸送機構接駁，兼容性好，能應用于不同規格的周轉箱物件。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種分揀、配送及物件轉轍的裝置。具體涉及一種自動碼垛系統。
技術介紹
現有的自動化碼垛設備高低腳碼垛機及碼垛機器人。高低腳碼垛機主要面向單品種產品的箱、袋物件，通過排列、推送、碼垛及升降來完成整個過程。碼垛機器人根據系統設定，通過不同的機械手能夠加裝不同規格的物件，來完成碼垛要求。上述兩種機器的不足 高低腳碼垛機I、占地面積大，對于空間有限場所限制其應用；2、不夠靈活,不能滿足周轉箱的使用要求。碼垛機器人I、效率低，一般單次加裝一件，完成整個過程復雜；2、價格昂貴，雖柔性好，但是須更換機械手，后續維護困難。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種自動碼垛系統，其效率高，耗能少，裝配容易，維護方便，方便與現行輸送機構接駁，兼容性好，能應用于不同規格的周轉箱物件。為了達到上述目的，本技術有如下技術方案本技術的一種自動碼垛系統，包括托盤提升機構，用于實現托盤的提升及下降，輔助完成碼垛要求，與托盤供給輸送線連接；支架，用于整個系統的支撐；運行小車，用于周轉箱的整理、夾持、轉運和碼垛；緩存機構，用于配合運行小車和托盤提升機構共同完成整個碼垛過程，該機構通過微量提升實現周轉箱的快速脫離；所述托盤提升機構安裝在支架的前立柱上，托盤提升機構能沿前立柱上下滑動，所述緩存機構安裝在支架的后立柱上，緩存機構能沿后立柱上下滑動，所述運行小車安裝在支架的橫梁上，運行小車能沿橫梁前后滑動。其中，所述托盤提升機構包括提升電機、托盤叉、對重、導向機構、傳動機構，導向機構與托盤叉連接并安裝在支架的立柱上，提升電機分別與傳動機構、對重連接。其中，所述運行小車包括車架、行走機構、夾持機構、導向輪、滑軌，所述滑軌、行走機構安裝在車架上，夾持機構與滑軌連接，導向輪安裝在車架兩側。其中，所述緩存機構分上下兩部分，上部分由上支架、輸送輥、阻擋器組成，下部分由下支架、驅動電機和曲柄提升機構組成，所述曲柄提升機構安裝在下支架上，曲柄提升機構通過鏈條與驅動電機連接，所述輸送輥位于上支架頂部，阻擋器固定在上支架端部。其中，所述傳動機構包括兩個鏈輪、一根鏈條,通過鏈輪帶動鏈條,鏈條帶動傳動機構的兩個鏈輪；鏈條一端固連在支架的立柱上，另一端通過兩個鏈輪和提升電機后，與對重塊連接。其中，所述夾持機構包括電機、連桿、滑道、夾板，滑道與夾板連接并通過軸承安裝到滑軌上，電機與連桿連接，連桿與夾板連接。其中，所述行走機構包括彈性聯軸器、轉軸、行走輪，轉軸一端通過彈性聯軸器連接電機，轉軸另一端連接行走輪。其中，所述支架的前立柱、后立柱上均設有限位區，該限位區用于緩存機構、托盤提升機構的限位。其中，所述夾板設有限位裝置，該限位裝置用于使夾板加緊周轉箱，又不致破壞周轉箱。由于采取了以上技術方案，本技術的優點在于I、碼垛過程優化，大幅度提高效率；2、輕量化設計，能源消耗少，綠色環保；3、標準化、模塊化設計，裝配更方便，后續維護更容易；4、接口面向現行輸送機構，使用方便靈活；5、兼容性好，可以應用于不同規格的物件。附圖說明圖I為本技術總體結構的示意圖；圖2為本技術托盤提升機構的示意圖；圖3為本技術運行小車的示意圖；圖4為本技術緩存機構的示意圖。圖中，I、托盤提升機構；2、支架；3、運行小車；4、緩存機構；5、傳動機構；6、導向機構；7、對重；8、提升電機；9、托盤叉；10、行走輪；11、導向輪；12、夾持機構；13、滑軌；14、車架；15、行走機構；16、阻擋器；17、輸送輥；18、驅動電機；19、上支架；20、曲柄提升機構；21、下支架。具體實施方式以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。參見圖1-4，本技術的一種自動碼垛系統，由托盤提升機構I、支架2、運行小車3、緩存機構4組成，所述托盤提升機構安裝在支架的前立柱上，托盤提升機構能沿前立柱上下滑動，所述緩存機構安裝在支架的后立柱上，緩存機構能沿后立柱上下滑動，所述運行小車安裝在支架的橫梁上，運行小車能沿橫梁前后滑動。 托盤提升機構由提升電機、托盤叉、對重、導向機構、傳動機構組成，導向機構與托盤叉連接并安裝在支架的立柱上，提升電機分別與傳動機構、對重連接。托盤提升機構采用以鏈輪作動滑輪，鏈條提升的方式，同時配備對重塊，大大降低了提升電機的功率。提升電機根據碼垛層數及運行小車碼垛狀態進行提升及下降，提升電機通過鏈輪帶動鏈條，鏈條帶動傳動機構的兩個鏈輪；鏈條一端固連在立柱上，另一端與對重塊連接。托盤叉由四個同樣的托叉組成，單個托叉寬度小于托盤輸送機棍子間隙，托叉間距在橫向及縱向均可調，因此具有良好的兼容性。導向機構與托盤叉連接并安裝到立柱上，以立柱為導向，輔助完成托盤的提升下降功能。運行小車由車架、行走機構、夾持機構、導向輪、滑軌組成，所述滑軌、行走機構安裝在車架上，夾持機構與滑軌連接，導向輪安裝在車架兩側。所述行走機構由安裝到車架上的電機驅動，通過彈性聯軸器、轉軸連接行走輪，直接驅動小車。行走輪為包膠輪，增大運行小車與軌道間摩擦，使得運行小車運行更平穩可靠。夾持機構由電機、連桿、滑道及夾板組成。滑道與夾板連接通過軸向運動軸承安裝到滑軌上，通過電機轉動帶動連桿，連桿端軸承在滑道中滑動，從而拉動夾板 使得其在滑軌上左右移動，完成整個夾持動作。通過限位裝置，可以使得夾板加緊周轉箱，又不致破壞周轉箱。夾持機構采用靈活設計方案，既可以應用于周轉箱也可以應用于紙箱、袋裝貨品及散裝貨品等。緩存機構分上下兩部分，上部分由上支架、輸送輥、阻擋器組成。下部分由下支架、驅動電機和曲柄提升機構組成，所述曲柄提升機構安裝在下支架上，曲柄提升機構通過鏈條與驅動電機連接，所述輸送輥位于上支架頂部，阻擋器固定在上支架端部。所述輸送輥與周轉箱輸送線連接，整個緩存機構可以停放8個周轉箱。阻擋器用于阻止周轉箱沖出緩存機構，并使周轉箱集放，為運行小車夾緊周轉箱做準備。曲柄提升機構通過鏈條與驅動電機連接，在驅動電機的帶動下，曲柄提升機構使得整個上部分提升或下降一定高度，使得周轉箱脫離輸送輥及阻擋器。顯然，本技術的上述實例僅僅是為清楚地說明本技術所作的舉例，而并非是對本技術的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本技術的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術的保護范圍之列。權利要求1.一種自動碼垛系統，其特征在于包括 托盤提升機構，用于實現托盤的提升及下降，輔助完成碼垛要求，與托盤供給輸送線連接; 支架，用于整個系統的支撐； 運行小車，用于周轉箱的整理、夾持、轉運和碼垛； 緩存機構，用于配合運行小車和托盤提升機構共同完成整個碼垛過程，該機構通過微量提升實現周轉箱的快速脫離； 所述托盤提升機構安裝在支架的前立柱上，托盤提升機構能沿前立柱上下滑動，所述緩存機構安裝在支架的后立柱上，緩存機構能沿后立柱上下滑動，所述運行小車安裝在支架的橫梁上，運行小車能沿橫梁前后滑動。2.按照權利要求I所述的一種自動碼垛系統，其特征在于所述托盤提升機構包括提升電機、托盤叉、對重、導向機構、傳動機構，導向機構與托盤叉連接并安裝在支架的立柱上，提升電機分別與傳動機構、對重本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動碼垛系統，其特征在于：包括：托盤提升機構，用于實現托盤的提升及下降，輔助完成碼垛要求，與托盤供給輸送線連接；支架，用于整個系統的支撐；運行小車，用于周轉箱的整理、夾持、轉運和碼垛；緩存機構，用于配合運行小車和托盤提升機構共同完成整個碼垛過程，該機構通過微量提升實現周轉箱的快速脫離；所述托盤提升機構安裝在支架的前立柱上，托盤提升機構能沿前立柱上下滑動，所述緩存機構安裝在支架的后立柱上，緩存機構能沿后立柱上下滑動，所述運行小車安裝在支架的橫梁上，運行小車能沿橫梁前后滑動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁鵬鵬，冉茂軒，
申請(專利權)人：普天物流技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：