一種物料平移翻轉裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種物料平移翻轉裝置。該裝置包括物料平移裝置和物料翻轉裝置，該裝置僅利用一個動力源即可以實現(xiàn)物料平移和物料翻轉兩個動作，該裝置能高速、高效、定位準確的轉移物料，并可以在物料平移過程中對物料進行翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，特別適用于自動化生產(chǎn)線的物料中轉。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及自動化生產(chǎn)加工設備領域，具體涉及一種物料平移翻轉裝置。
技術介紹
在自動化生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要將物料在多個加工工站間轉移，且經(jīng)常需要將物料翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，現(xiàn)有的平移翻轉裝置一般是由豎直方向的移動機構加上水平方向的移動機構再加上翻轉機構組成，這就需要三個動力源分別為豎直方向的移動機構、水平方向的移動機構和翻轉機構提供動力，由于這種傳統(tǒng)的物料平移翻轉裝置的動力源不止一個，就需要對動力源進行準確的時序控制，這就造成了該種平移翻轉機構結構復雜， 間占用較大。因此，有必要提供一種簡單的結構，僅通過一個動力源的驅動就可實現(xiàn)物料的平 移及物料翻轉動作。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種僅利用一個動力源即可以實現(xiàn)物料平移和物料翻轉兩個動作的物料平移翻轉裝置，該裝置能高速、高效、定位準確的轉移物料，并可以在物料平移過程中對物料進行翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，特別適用于自動化生產(chǎn)線的物料中轉。為達到上述目的，本技術提供了一種物料平移翻轉裝置，包括平移機構和翻轉機構，所述平移機構包括機架，機架上固定有兩根互相平行的第一導軌、第二導軌，第三導軌通過滑塊基板與第一導軌、第二導軌連接，所述第三導軌上設有凸起，所述第三導軌通過所述凸起與搖桿連接，所述搖桿由驅動裝置驅動擺動，所述第三導軌的一端設置有物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸，所述擋塊設置在機架上，所述安裝座與所述第三導軌一端連接，所述齒條滑動設置于所述安裝座中，所述齒條一端設有凸起，所述齒輪軸設置在所述安裝座中，且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合，所述齒輪軸一端設有物料拾取裝置，這樣當驅動裝置驅動擺桿擺動時，擺桿將通過第三導軌上設置的凸起驅動第三導軌在豎直方向上運動，同時沿第一導軌、第二導軌在水平方向上滑動，第三導軌的運動將帶動物料翻轉機構的運動，當物料翻轉機構運動到一定位置時，所述齒條上設置的凸起將被所述擋塊抵擋，這樣所述齒條就會在所述安裝座內(nèi)相對滑動，因為所述齒條與所述齒輪軸齒部嚙合，所以所述齒輪軸將被驅動旋轉，這樣就實現(xiàn)了物料的翻轉動作。優(yōu)選的，所述機架上設有軌跡板，所述第三導軌上的凸起設置在所述軌跡板的軌跡槽內(nèi)滑動。優(yōu)選的，所述搖桿上設有腰形孔，所述第三導軌上的凸起同時設置在所述腰形孔內(nèi)滑動。優(yōu)選的，所述擋塊通過調(diào)節(jié)螺栓與機架連接，可以通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整所述擋塊相對機架的位置。優(yōu)選的，所述物料拾取裝置為氣動夾爪。優(yōu)選的，所述物料拾取裝置為氣動吸盤。 優(yōu)選的，所述物料拾取裝置為電磁鐵。通過上述技術方案，僅利用一個動力源即可以實現(xiàn)物料平移和物料翻轉兩個動作，該裝置能高速、高效、定位準確的轉移物料，并可以在物料平移過程中對物料進行翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，特別適用于自動化生產(chǎn)線的物料中轉。附圖說明圖I為本技術物料平移翻轉裝置的立體視圖；圖2為本技術物料平移翻轉裝置的主視圖；圖3為本技術物料平移翻轉裝置的左視圖；圖4為本技術物料平移翻轉裝置的A-A向剖視圖。圖中1、平移機構；11、第一導軌；12、第二導軌；13、滑塊基板；14、第三導軌；15、凸輪隨動器；16、搖桿；17、軌跡板；18、腰形孔；2、翻轉機構；21、擋塊；22、安裝座；23、齒條；24、凸輪隨動器；25、齒輪軸；26、調(diào)節(jié)螺栓；3、物料拾取機構；4、物料；5、機架。具體實施方式為了更好的理解本技術的技術方案，下面將結合說明書附圖詳細的描述本技術提供的一個優(yōu)選的實施例。本技術提供了一種物料平移翻轉裝置，包括平移機構I和翻轉機構2，平移機構I包括機架5，機架5上固定有兩根互相平行的第一導軌11、第二導軌12，第三導軌14通過滑塊基板13與第一導軌11、第二導軌12連接，第三導軌14上設有凸輪隨動器15，第三導軌14通過凸輪隨動器15與搖桿16連接，搖桿16由驅動裝置驅動擺動，第三導軌14的一端設置有物料翻轉機構2，該物料翻轉機構2包括擋塊21、安裝座22、齒條23及齒輪軸25，擋塊21設置在機架5上，安裝座22與第三導軌14 一端連接，齒條23滑動設置于安裝座22中，齒條23—端設有凸輪隨動器24，齒輪軸25設置在安裝座22中，且齒輪軸25的齒部與齒條23嚙合，齒輪軸25 —端設有物料拾取裝置3。如圖2、圖4所示，當驅動裝置驅動擺桿16擺動時，擺桿16將通過第三導軌14上設置的凸起15驅動第三導軌14在豎直方向上運動，同時沿第一導軌11、第二導軌12在水平方向上滑動，第三導軌14的運動將帶動物料翻轉機構2的運動，當物料翻轉機構2運動到一定位置時，齒條23上設置的凸輪隨動器24將被擋塊21抵擋，這樣齒條23就會在安裝座22內(nèi)相對滑動，因為齒條23與齒輪軸25齒部嚙合，所以齒輪軸25將被驅動旋轉，從而帶動物料拾取裝置3旋轉，這樣就實現(xiàn)了物料的翻轉動作。如圖4所示，機架5上設有軌跡板17，第三導軌14上的凸輪隨動器15設置在軌跡板17的軌跡槽內(nèi)滑動。如圖4所示，搖桿16上設有腰形孔18，第三導軌14上的凸輪隨動器15同時設置在腰形孔17內(nèi)滑動。如圖4所示，擋塊21通過調(diào)節(jié)螺栓26與機架5連接，可以通過調(diào)節(jié)螺栓26調(diào)整所述擋塊21相對機架5的位置。如圖I所示，物料拾取裝置3為氣動夾爪，可以拾取物料4。最后應該說明的是顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本技術所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬
的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術的保護范圍?！嗬?.一種物料平移翻轉裝置，包括機架，機架上固定有兩根互相平行的第一導軌、第二導軌，第三導軌通過滑塊基板與第一導軌、第二導軌連接，所述第三導軌上設有凸起，所述第三導軌通過所述凸起與搖桿連接，所述第三導軌的一端設置有物料翻轉裝置，其特征在于，所述物料翻轉裝置包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸，所述擋塊設置在機架上，所述安裝座與所述第三導軌一端連接，所述齒條滑動設置于所述安裝座中，所述齒條一端設有凸起，所述齒輪軸設置在所述安裝座中，且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合，所述齒輪軸一端設有物料拾取裝置。2.根據(jù)權利要求I所述的物料平移翻轉裝置，其特征在于，所述機架上設有軌跡板。3.根據(jù)權利要求I所述的物料平移翻轉裝置，其特征在于，所述搖桿上設有腰形孔。4.根據(jù)權利要求I所述的物料平移翻轉裝置，其特征在于，所述擋塊通過調(diào)節(jié)螺栓與機架連接。5.根據(jù)權利要求I所述的物料平移翻轉裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置為氣動夾爪。6.根據(jù)權利要求I所述的物料平移翻轉裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置為氣動吸盤。7.根據(jù)權利要求I所述的物料平移翻轉裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置為電磁鐵。專利摘要本技術公開了一種物料平移翻轉裝置。該裝置包括物料平移裝置和物料翻轉裝置，該裝置僅利用一個動力源即可以實現(xiàn)物料平移和物料翻轉兩個動作，該裝置能高速、高效、定位準確的轉移物料，并可以在物料平移過程中對物料進行翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，特別適用于自動化生產(chǎn)線的物料中轉。文檔編號B65G47/90GK2027本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種物料平移翻轉裝置，包括機架，機架上固定有兩根互相平行的第一導軌、第二導軌，第三導軌通過滑塊基板與第一導軌、第二導軌連接，所述第三導軌上設有凸起，所述第三導軌通過所述凸起與搖桿連接，所述第三導軌的一端設置有物料翻轉裝置，其特征在于，所述物料翻轉裝置包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸，所述擋塊設置在機架上，所述安裝座與所述第三導軌一端連接，所述齒條滑動設置于所述安裝座中，所述齒條一端設有凸起，所述齒輪軸設置在所述安裝座中，且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合，所述齒輪軸一端設有物料拾取裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳雄斌，
申請(專利權)人：蘇州瀚川機電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：