應用于電池片移送中的旋轉模組及其組成的交替旋轉機構制造技術

本實用新型專利技術公開了應用于電池片移送中的旋轉模組及其組成的交替旋轉機構，所述旋轉模組包括旋轉模具基座、步進電機、小同步帶輪、大同步帶輪、旋轉盤和連接軸，功能上實現快速高效的電池片移送動作，可實現不間斷供料，很好的解決了現有技術中移送效率不高，沖擊較大且易碎片的不足之處，其次，在經濟效益方面，本實用新型專利技術的結構形式簡便，使用元器件數量少，成本低，但實現功能多并且可靠，再次，本結構形式可適應多種移送要求，安裝上不同的輔助裝置，即可實現多種功能求要，互換性非常強。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及應用于電池片移送中的旋轉模組及其組成的交替旋轉機構。
技術介紹
現有電池片移送多采用直線伺服模組機構，此機構由伺服電機，絲桿，直線滑軌及軸承座組成。在移送電池片時須往返運動，只有單程運動是有效運動(搬運電池片)，因此機構的效率大大受影響。晶體硅太陽能電池片的特點是薄而且易碎，在單臺串焊機以1200片每小時處理能力的前提下保證電池片的不間斷供料和穩定運行，勢必對電池片的移送效率有非常高的 要求。因此，如何提高電池片的移送效率就成為了自動串焊機整機處理能力的關鍵因素。現有電池片移送方式大多采用懸臂式結構，電池片上料盒移送方式多為雙同步帶形式懸臂式結構存在以下不足I.需要用到直線伺服模組(雖然定位精度度，O. 02mm，但制造成本也很高)2.為了提高移送效率，需采用兩套懸臂機構交替移送(兩套機構，成本又相應增力口)3.懸臂機構可靠性不高。因為有一定懸臂力，易導致絲桿磨損，更換絲桿成本高雙同步帶形式存在以下不足I.同步帶形式復雜，成本高；2.電池盒從傳輸帶一側進，另一側出；人員需要從不同處上料，取出電池盒，人員操作不方便
技術實現思路
針對上述技術缺陷，本技術提出應用于電池片移送中的交替旋轉機構。為了解決上述技術問題，本技術的技術方案如下應用于電池片移送中的旋轉模組，所述旋轉模組包括旋轉模具基座、步進電機、小同步帶輪、大同步帶輪、旋轉盤和連接軸，所述步進電機通過電機固定板固定在所述旋轉模具基座的一側；所述小同步帶輪套設在所述步進電機的轉軸上，所述小同步帶輪通過皮帶帶動所述大同步帶輪旋轉；所述大同步帶輪通過螺絲固定住所述旋轉盤的一側；所述大同步帶輪套設在所述連接軸的上端，在所述連接軸的下端分別套設有倒角旋轉板、端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板和鎖緊套，在所述連接軸與所述倒角旋轉板之間均勻設有小滾珠，所述倒角旋轉板固定在旋轉模具基座上，所述鎖緊套將所述端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板壓緊在所述倒角旋轉板的一側。進一步的，還包括張緊輪，所述張緊輪通過張緊輪支承座固定在所述電機固定板上，所述張緊輪置于皮帶的外圈中。進一步的,還包括零位傳感器，所述零位傳感器通過傳感器支架固定在所述旋轉模組基座上。應用于電池片移送中的交替旋轉機構，所述旋轉模組有3組，各組旋轉模組的旋轉盤固定在各組的旋轉板上，所述第一組旋轉模組的旋轉板的兩端各設有電池盒；所述第二組和第三組旋轉模組的旋轉板的兩端各設有吸盤。本技術的有益效果在于首先，功能上實現快速高效的電池片移送動作，可實現不間斷供料，很好的解決了現有技術中移送效率不高，沖擊較大且易碎片的不足之處，其次，在經濟效益方面，本專利技術的結構形式簡便，使用元器件數量少，成本低，但實現功能多并且可靠，再次，本結構形式可適應多種移送要求，安裝上不同的輔助裝置，即可實現多種功能求要，互換性非常強。附圖說明圖I為旋轉模組的結構示意圖；圖2為本技術安裝旋轉板的結構示意圖；圖3為交替旋轉機構的結構示意圖。具體實施方式下面將結合附圖和具體實施例對本技術做進一步的說明。如圖I所示，應用于電池片移送中的旋轉模組，所述旋轉模組包括旋轉模具基座12、步進電機18、小同步帶輪15、大同步帶輪2、旋轉盤I和連接軸3，所述步進電機18通過電機固定板17固定在所述旋轉模具基座12的一側；所述小同步帶輪15套設在所述步進電機18的轉軸上，所述小同步帶輪15通過皮帶帶動所述大同步帶輪2旋轉；所述大同步帶輪2通過螺絲固定住所述旋轉盤I的一側；所述大同步帶輪2套設在所述連接軸3的上端，在所述連接軸3的下端分別套設有倒角旋轉板4、端面軸承上蓋板5、端面軸承體6、端面軸承下蓋板7和鎖緊套8，在所述連接軸3與所述倒角旋轉板4之間均勻設有小滾珠19，所述倒角旋轉板4固定在旋轉模具基座12上，所述鎖緊套8將所述端面軸承上蓋板5、端面軸承體6、端面軸承下蓋板7壓緊在所述倒角旋轉板4的一側。該結構，還可以包括張緊輪14，所述張緊輪14通過張緊輪支承座16固定在所述電機固定板17上，所述張緊輪14置于皮帶的外圈中。該張緊輪14可隨時根據皮帶的狀態進行松緊調節。在旋轉模具基座12的一側還包括零位傳感器(9，10)，所述零位傳感器(9，10)通過傳感器支架11固定在所述旋轉模組基座12上。如圖2所示，為應用于電池片移送中的交替旋轉機構的基本單位，旋轉模組的旋轉盤I固定在的旋轉板21上，在旋轉板21的兩端可以安裝吸盤或者電池盒。在圖2中，通過安裝吸盤輔助裝置20將吸盤安裝在旋轉板21的兩端。如圖3所示，應用于電池片移送中的交替旋轉機構，三個旋轉模組單元(22，23，24)組成一個交替式旋轉機構，來實現電池片的交互式上料，電池片移送，電池片定位等功能。第一個旋轉模組22，實現電池片的交互式上料(不間斷)。當電池盒25里的電池片用完以后，旋轉模組轉動180度，并準確定位，將裝滿電池片的電池盒26定位在供料處。第二個旋轉模組23，實現電池片的快速，高效移送。吸盤27和吸盤29分別固定在旋轉模組的兩端，吸盤27吸取電池片后，模組旋轉180度，將電池片放到第三個旋轉模組24上，同時吸盤29吸取電池片，接著模組旋轉180度，將吸盤29上的電池片放到第三個旋轉模組24上。這樣，第二旋轉模組每旋轉180度，可移送一片電池片。大大提高了移送效率。 第三個旋轉模組24，實現電池片的快速，穩定移送。第三個旋轉模組的旋轉面板的兩端安裝了兩個可吸附電池片的吸盤(28，30)，當吸盤28有電池片后，吸盤吸附住電池片，同時模組快速旋轉180度，將電池片平穩移送至光源31、視覺系統32之下。該機構的改進點在于I.交替旋轉機構相對于雙懸臂直線伺服模組機構，實現了電池片的交互上料(不間斷)，快速移送，平穩可靠等功能；而雙懸臂直線伺服模組機構形式，只實現電池片的移送功能，效率和經濟性方面不及旋轉機構。2.交替式旋轉機構由三個旋轉模組構成，其中一個旋轉模組即可實現雙懸臂直線伺服模組機構的功能。在配置上，旋轉模組只要一個步進電機加位置傳感器。雙懸臂機構要兩個伺服電機、兩條滾珠絲桿四條直線導軌。3.交替旋轉機構定位精準，無沖擊。雙懸臂機構靠死擋點定位，沖擊力大，對電池片碎片有較大影響。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術保護范圍內。權利要求1.應用于電池片移送中的旋轉模組，其特征在于，所述旋轉模組包括旋轉模具基座、步進電機、小同步帶輪、大同步帶輪、旋轉盤和連接軸，所述步進電機通過電機固定板固定在所述旋轉模具基座的一側；所述小同步帶輪套設在所述步進電機的轉軸上，所述小同步帶輪通過皮帶帶動所述大同步帶輪旋轉；所述大同步帶輪通過螺絲固定住所述旋轉盤的一側；所述大同步帶輪套設在所述連接軸的上端，在所述連接軸的下端分別套設有倒角旋轉板、端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板和鎖緊套，在所述連接軸與所述倒角旋轉板之間均勻設有小滾珠，所述倒角旋轉板固定在旋轉模具基座上，所述鎖緊套將所述端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板壓緊在所述倒角旋轉板的一側。2.根據權利要求I所述的應用于電池片移送中的旋轉模組，其特征在于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
應用于電池片移送中的旋轉模組，其特征在于，所述旋轉模組包括旋轉模具基座、步進電機、小同步帶輪、大同步帶輪、旋轉盤和連接軸,所述步進電機通過電機固定板固定在所述旋轉模具基座的一側;所述小同步帶輪套設在所述步進電機的轉軸上,所述小同步帶輪通過皮帶帶動所述大同步帶輪旋轉;所述大同步帶輪通過螺絲固定住所述旋轉盤的一側;所述大同步帶輪套設在所述連接軸的上端,在所述連接軸的下端分別套設有倒角旋轉板、端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板和鎖緊套,在所述連接軸與所述倒角旋轉板之間均勻設有小滾珠,所述倒角旋轉板固定在旋轉模具基座上，所述鎖緊套將所述端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板壓緊在所述倒角旋轉板的一側。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈正偉，
申請(專利權)人：康奮威科技杭州有限公司，
類型：實用新型
國別省市：