分類垃圾桶抱裝機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種分類垃圾桶抱裝機械手，其包括后臂驅動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅動裝置與車體相連，后臂與前臂通過雙半軸鉸接，抱桶裝置通過轉軸與前臂連接，后臂與前臂之間還連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置。該機械手無需操作者下車，無論垃圾桶前是否存在低于垃圾桶的障礙物，或是垃圾桶前具有不足以停靠垃圾車的空間，皆可跨過該區域將垃圾桶抓起，并將桶內垃圾倒入車廂，提高了工作效率，減少了人工成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于裝載機械手領域，尤其涉及一種垃圾桶抱裝機械手。技術背景目前，我國城鎮地區采用垃圾車輛收集垃圾時，需要人為將垃圾桶推至提升機構下，并且掛接牢固后，才能進行提升翻轉傾倒垃圾，而且，如果垃圾車與垃圾桶之間有障礙物，車輛必須停放在遠處，人工去推垃圾桶到車下，掛接，傾倒，最后需將空桶推回原地，這種垃圾收集方式，不但需要投入一定的人工費用，而且時常會因為人工操作時間長而導致阻礙交通的情況發生。另外，垃圾桶的種類規格也較多，現有垃圾車上采用的翻桶機構一般只能掛接ー種或最多三種垃圾桶，有時會造成車輛利用率下降的情況。因此，提供一種能夠自動完成遠距離抱桶、提桶并且不受垃圾桶規格限制的抱裝機械手，是目前環衛事業的ー項迫切需求。
技術實現思路
為了改善上述現有技術中的缺陷，本技術提供一種不受垃圾桶規格限制的遠距離全自動分類垃圾桶抱裝機械手，該機械手以人進食時手、臂抓取物體的方式及運動軌跡為原型進行結構研發，主要通過固定在車輛右前側的機械手抱裝機構直接抓起置于便道旁裝滿垃圾的垃圾桶，并將垃圾倒入車廂內，完成對垃圾收集,從安全、效率、自動化程度等方面都優越于以往的提升機構。本技術提供的分類垃圾桶抱裝機械手包括后臂驅動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅動裝置與車體相連，后臂與前臂通過雙半軸鉸接，抱桶裝置與前臂通過轉軸連接，后臂與前臂之間還連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置。所述后臂驅動裝置安裝在垃圾車底部，用于驅動后臂沿垂直于車體的水平方向移動，以實現后臂的伸出和縮回。所述后臂主要包括水平、傾斜及豎直三部分，其中，水平部分與后臂驅動裝置相連，豎直部分與前臂相連。所述前臂主要包括連接后臂與抱桶裝置的主動臂、從動限位拉桿兩部分。所述起升裝置一端鉸接于前臂的主動臂上，另一端鉸接與后臂上。該分類垃圾桶抱裝機械手可設置在垃圾車車廂左側、右側或后側。無論是在垃圾桶前是否存在低于垃圾桶的障礙物、或是在垃圾桶旁有且不足以停靠垃圾車的空間時。該垃圾車都無需操作者下車，皆可跨過該區域將垃圾桶抓起，并將桶內垃圾倒入車廂，設備結構簡単，運行穩定可靠，在能耗上與傳統提升機構相當，但自動化程度及可操作性已大大提高，同比原始提升機構提高3-5倍的工作效率、降低一半人力資源，從而降低了成本。以下結合附圖和實施例對本技術進ー步說明。圖I是本技術分類垃圾桶抱裝機械手的主視圖。圖2是本技術分類垃圾桶抱裝機械手的側視圖。圖中I.分類垃圾桶抱裝機械手，2.后臂驅動裝置，3.后臂，4.前臂，5.抱桶裝置，6.起升裝置，7.水平部，8.傾斜部，9.豎直部，10.主動臂，11.從動限位拉桿。具體實施方式下面參照附圖，結合一個實施例，對本技術提供的分類垃圾桶抱裝機械手進行詳細的說明。參照附附圖說明圖1、2，本實施例的分類垃圾桶抱裝機械手I設置在垃圾車的車廂右側，機械手I包括后臂驅動裝置2、后臂3、前臂4、抱桶裝置5及起升裝置6，其中，后臂驅動裝置2橫置于底盤大梁上，后臂3的水平部7通過后臂驅動裝置2與車體相連，后臂3的豎直部9與前臂4的主動臂10通過兩半軸鉸接，抱桶裝置5通過轉軸與前臂4的主動臂10連接，后臂3與前臂4之間還連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置6。從動限位拉桿11鉸接于后臂3和抱桶裝置5間。未操作時，后臂驅動裝置2處于縮回狀態，后臂3緊貼垃圾車的ー側，前臂4縮至后臂3中，抱桶裝置5處于收緊合攏下垂狀態。裝載垃圾吋，將車輛停在距離垃圾桶I. 5m范圍內，使分類垃圾桶抱裝機械手I正對垃圾桶。抱桶裝置5通過起升裝置6及前臂4的四連桿機構作用由內外傾斜轉向水平，同時后臂驅動裝置2推動后臂3，直至控制抱桶裝置5靠近垃圾桶，使得張開的機械手最內側緊靠于垃圾桶外壁，然后合攏機械手即可環抱垃圾桶，開啟垃圾車廂頂蓋，前臂4在起升裝置6的驅動下將垃圾桶提離地面即可，隨即完全縮回后臂3，此時，通過起升裝置6與前臂4之四連桿機構的共同作用下，直接將垃圾桶短時間內翻轉至車廂上方卸料ロ處倒立傾斜45度位置，使得桶內垃圾在重力作用下倒入垃圾車廂內，從而完成傾倒垃圾操作。反向收回前臂4至提桶位置，同時后臂3在后臂驅動裝置2的帶動下伸出將垃圾桶復位，機械手松開垃圾桶并合攏，收回后臂3，復位前臂4，完成整個作業流程。權利要求1.一種分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于包括后臂驅動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅動裝置與車體相連，后臂與前臂通過兩半軸鉸接，抱桶裝置通過轉軸與前臂連接，后臂與前臂之間連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置。2.根據權利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述后臂驅動裝置安裝在垃圾車底部，用于驅動后臂沿垂直于車體的水平方向移動，以實現后臂的伸出和縮回。3.根據權利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述后臂包括水平、傾斜及豎直三部分，其中水平部與后臂驅動裝置相連，豎直部與前臂鉸接。4.根據權利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述前臂包括主動臂以及連接后臂、抱桶裝置的從動限位拉桿。5.根據權利要求4所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述起升裝置一端鉸 接與前臂的主動臂上，另一端與后臂相連。6.根據權利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述分類垃圾桶抱裝機械手可設置在垃圾車車廂左側、右側或后側。專利摘要本技術公開了一種分類垃圾桶抱裝機械手，其包括后臂驅動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅動裝置與車體相連，后臂與前臂通過雙半軸鉸接，抱桶裝置通過轉軸與前臂連接，后臂與前臂之間還連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置。該機械手無需操作者下車，無論垃圾桶前是否存在低于垃圾桶的障礙物，或是垃圾桶前具有不足以停靠垃圾車的空間，皆可跨過該區域將垃圾桶抓起，并將桶內垃圾倒入車廂，提高了工作效率，減少了人工成本。文檔編號B65G47/90GK202642823SQ201220182258公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月26日 優先權日2012年4月26日專利技術者喬永勝, 崔玲基 申請人:北京市清潔機械廠有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于：包括后臂驅動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅動裝置與車體相連，后臂與前臂通過兩半軸鉸接，抱桶裝置通過轉軸與前臂連接，后臂與前臂之間連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：喬永勝，崔玲基，
申請(專利權)人：北京市清潔機械廠有限公司，
類型：實用新型
國別省市：