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本實用新型公開了一種分類垃圾桶抱裝機械手，其包括后臂驅動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅動裝置與車體相連，后臂與前臂通過雙半軸鉸接，抱桶裝置通過轉軸與前臂連接，后臂與前臂之間還連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置。該機...
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