本實用新型專利技術揭示了一種EVA膠膜生產的機械手稱重裝置，包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。其中機械手設有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構成的提升機構，且提拉臂逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅動氣缸；稱重傳感器設于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量；而控制單元連接固定于基端主臂，并與中段屈伸臂的驅動端相連輸出控制信號，同時與稱重傳感器相連接收稱重結果。應用本實用新型專利技術的運載裝置，整個包裝流程不需要人力來搬運EVA膠膜成品卷，也避免了人工多次搬運，杜絕了傳統人工多且精細度不夠，人為損壞產品的現象。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種太陽能電池封裝的EVA膠膜生產設備，尤其涉及生產設備中一種用于EVA膠膜成品卷包裝的稱重裝置。
技術介紹
EVA膠膜成品包裝是卷筒狀，成品需要稱重來進行成本核算，同時需要進行多次包裝以及最后裝入紙箱。EVA膠膜成品一般IOOm 200m長度一卷，單卷重量在50kg 100kg，目前多采用人工搬運方式，進行包裝以及放入臺秤上進行稱重，這種人工操作方法一方面因為膠膜單卷重量較重，容易造成產品破損，另外需要配備人力較多，且人為干擾因素增多會帶來質量隱患。而且，產品若通過臺秤來稱重，又增加了二次搬運造成的費時費工。
技術實現思路
·本技術的目的在于提出一種EVA膠膜成品卷包裝的稱重裝置，實現非人力投入下產品包裝、稱重的高效處理。本技術的上述目的，將通過以下技術方案得以實現EVA膠膜生產的機械手稱重裝置，其特征在于該裝置包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。其中所述機械手設有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構成的提升機構，且提拉臂逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅動氣缸；所述稱重傳感器設于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量；所述控制單元連接固定于基端主臂，并與所述中段屈伸臂的驅動端相連輸出控制信號，同時與所述稱重傳感器相連接收稱重結果。進一步地，所述機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒及工況顯示器的操控面板，所述操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上。本技術的有益效果主要體現在通過機械手來搬運產品同時完成稱重，避免了人工多次搬運，解決了傳統人工多且精細度不夠，人為損壞產品的現象。附圖說明圖I是本技術機械手稱重裝置的結構及功能示意圖。具體實施方式以下便結合實施例附圖，對本技術的具體實施方式作進一步的詳述，以使本技術技術方案更易于理解、掌握。針對EVA膠膜生產行業現有普遍采用人工進行成品卷搬運、稱重的高成本低效現狀，本案提出了一種針對性的技術解決方案，即結合產品搬運和稱重兩方面的工作要求，設計并提出了一種機械手稱重裝置，以此實現在產品搬運的同時完成對成品稱重的作業。如圖I所示，是本技術機械手稱重裝置一較佳實施例的結構及功能示意圖。從圖示可見該機械手稱重裝置在結構上的特征。其主要包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。具體來看其中機械手設有由基段主臂21、中段屈伸臂22和提拉臂23構成的提升機構，且提拉臂23逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷I (以下簡稱成品)的膨脹頭24及膨脹頭驅動氣缸241。該稱重傳感器3，設于基段主臂21與中斷屈伸臂之間22，主要用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷I的重量，并將稱重結果反饋。作為各部分機件驅動的必要組成部分，該控制單元(未圖示)連接固定于基端主臂21，并與中段屈伸臂22的驅動端相連輸出控制信號，同時與稱重傳感器相連接收稱重結果。作為優選的實施方式，該機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒4及工況顯示器5的操控面板，該操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上(實施例圖示)。 從本技術裝置的實施來看當需要裝載成品時，將該膨脹頭插接于成品的中軸腔之中，并啟動膨脹頭驅動氣缸241將膨脹頭24撐開，實現對成品的牢固抓取。通過設置稱重傳感器3，可在抓取成品的同時，快速而準確地實現稱重作業，并直觀地呈現在操控面板之上。此外，產品的稱重結果還直接送至產品條碼系統，為后續對包裝產品提供直接的信息化準備。綜上本技術EVA膠膜生產的機械手稱重裝置的研制及應用，有效實現了通過機械手來搬運產品，且在機械手上安裝了稱重傳感器，在膠膜產品從生產線下卷后通過傳送帶輸送到包裝區，用機械手提起成品進行外包裝的同時完成稱重。整個流程不需要人力來搬運，避免了人工多次搬運，解決了傳統人工多且精細度不夠，人為損壞產品的現象。除上述實施例外，本技術還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本技術所要求保護的范圍之內。權利要求1.EVA膠膜生產的機械手稱重裝置，其特征在于包括 機械手， 所述機械手設有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構成的提升機構，且所述提拉臂逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅動氣缸； 稱重傳感器，設于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量； 以及一控制單元，連接固定于基端主臂，并與所述中段屈伸臂的驅動端相連輸出控制信號，同時與所述稱重傳感器相連接收稱重結果。2.根據權利要求I所述EVA膠膜生產的機械手稱重裝置，其特征在于所述機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒及工況顯示器的操控面板，所述操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上。專利摘要本技術揭示了一種EVA膠膜生產的機械手稱重裝置，包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。其中機械手設有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構成的提升機構，且提拉臂逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅動氣缸；稱重傳感器設于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量；而控制單元連接固定于基端主臂，并與中段屈伸臂的驅動端相連輸出控制信號，同時與稱重傳感器相連接收稱重結果。應用本技術的運載裝置，整個包裝流程不需要人力來搬運EVA膠膜成品卷，也避免了人工多次搬運，杜絕了傳統人工多且精細度不夠，人為損壞產品的現象。文檔編號B65G47/90GK202704551SQ20122036569公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年7月27日專利技術者覃海強, 黃士斌, 遲凱鋒, 彭立群 申請人:蘇州捷力新能源材料有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
EVA膠膜生產的機械手稱重裝置，其特征在于包括：機械手，所述機械手設有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構成的提升機構，且所述提拉臂逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅動氣缸；稱重傳感器，設于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量；以及一控制單元，連接固定于基端主臂，并與所述中段屈伸臂的驅動端相連輸出控制信號，同時與所述稱重傳感器相連接收稱重結果。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：覃海強，黃士斌，遲凱鋒，彭立群，
申請(專利權)人：蘇州捷力新能源材料有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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