池塘噴藥遙控船制造技術

本實用新型專利技術公開了一種遙控船放入池塘中，由安裝在船體上的動力裝置帶動水泵運轉。池塘水經位于船體底部的濾網過濾后，被吸入水泵進水口，經過水泵加壓后，通過水泵的出水口排出，一部分水由位于船尾的驅動噴頭噴出，推動船體前進，遙控接收控制裝置接收遙控控制信號控制轉舵電機轉動帶動船舵在豎直平面內擺動從而改變船體行進方向；另一部分水通過三通分流一部分進入混藥裝置，即經過電磁閥進入文丘里管，通過調節球閥控制文丘里管的進水量，一旦有水流通過文丘里管，藥箱中的漁藥被自動吸出，通過藥液調節開關控制藥液的流量，從而控制漁藥的混藥比，漁藥在文丘里管內與池塘水混合后，由噴藥裝置向池塘噴灑。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于漁業機械中養殖機械
，具體涉及一種池塘噴藥遙控船，能實現藥與水在線混合、均勻噴灑和遙控駕駛。
技術介紹
隨著我國淡水水產養殖業的迅猛發展,水產動物病害已成為影響我國淡水水產養殖業發展的主要制約因素。藥物防治作為一種最直接的控制手段，在水產動物病害防治中起到重要作用，在淡水水產養殖過程中，傳統的魚病防治方法是采用人工將以一定比例稀釋后的漁藥全池潑灑，存在工作效率低、勞動強度大和潑灑不均勻等問題，在使用毒性較大的漁藥時，還易造成人、畜、魚中毒，因此研究開發適合我國淡水水產養殖業的 漁藥噴施機械是生產上迫切需要解決的問題。目前國內的池塘漁藥噴灑船專利中，大多以船艙作為藥液的稀釋池即藥液艙，驅動方式有螺旋推進式，噴氣推進式和噴藥推進式等，例如專利《船用型魚塘藥液均勻噴灑裝置》(專利號200910116526. 5)、《灑藥船》(專利號200520091101. O)等。本技術區別于現有機型，采用噴射池塘水作為驅動動力，實現液態漁藥與水的在線混合，通過遠程遙控噴灑狀態和船體的行進路線，自動化程度高，工作效率明顯改善。
技術實現思路
本技術的目的在于提出了一種池塘噴藥遙控船，能實現藥與水在線混合、均勻噴灑和遙控駕駛。為實現上述目的，采用如下技術方案一種池塘噴藥遙控船，包括船體、動力裝置、水泵、混藥裝置、噴藥裝置、轉舵裝置和遙控接收控制裝置，其特征在于動力裝置為小型汽油發動機或者直流電機，動力裝置和水泵固定連接，通過螺栓連接安裝在船體底部。水泵進水口安裝濾網，水泵出水口與三通的一端連接，驅動噴頭和混藥裝置分別接三通的另外兩端。混藥裝置包括電磁閥、球閥、文丘里管和藥液調節開關，通過管道連接固定在船的尾部，電磁閥的出水口與球閥和文丘里管的進水口相連，藥液調節開關與文丘里管的吸藥口相連，球閥和文丘里管的出水口與三通相連，三通的出口為整個混藥裝置的出藥口。混藥裝置通過管道與藥箱和噴藥裝置連接。 噴藥裝置由輸藥管通過三通與噴藥噴頭連接組成，6個噴藥噴頭扇形排列，輸藥管進藥口與混藥裝置的出藥口相連，通過支架固定在船體的尾部。轉舵裝置由轉舵電機、大鏈輪、鏈條、小鏈輪和船舵組成，轉舵電機為一種步進電機或直流電機；轉舵電機的輸出軸穿過小鏈輪，通過鏈條與大鏈輪相連，大鏈輪輸出軸與船舵相連，通過鏈輪鏈條傳動實現減速，轉舵裝置通過支架固定在船體的尾部；船舵與驅動噴頭垂直安裝，保證舵面在驅動噴頭的中心線上；轉舵裝置上設有安全罩和防水箱體，通過支架與船體固定。遙控接收控制裝置通過線纜連接轉舵電機和電磁閥；通過接收遙控信號控制轉舵電機的旋轉和電磁閥的開關，從而控制噴藥遙控船的轉向和噴藥。遙控接收控制裝置由無線遙控接收模塊、單片機模塊和繼電器驅動模塊組成，通過蓄電瓶供電。蓄電瓶和遙控接收控制裝置安裝在船頭；提手安裝在船體中部。遙控器用于發射遙控信號，遙控器上設4個按鈕，分別為遙控“噴藥”按鈕、遙控“停止”按鈕、遙控“左轉”按鈕、遙控“右轉”按鈕。本技術的有益效果是I、該船結構輕便、簡單，移動方便，將人工潑灑漁藥作業改為自動化遙控操作，不僅降低勞動強度，提高工作效率，還實現了漁藥的安全、均勻噴施，降低了生產成本，提高了養殖效益，符合科學健康養殖的需要。2、根據池塘水產品患病的需要，可以自動定量將藥物均勻噴灑入池塘中，本技術采用的是噴水推進式結構，在噴灑藥物的同時有一定的增氧功能，并且不會對養殖水廣品造成傷吾。本技術的目的在于克服人工潑灑漁藥的不足和現有的漁藥噴灑船需要配備藥液艙進行預混合等問題，提出一種能實現藥與水在線混合、均勻噴灑和遙控駕駛的池塘噴藥遙控船，使得漁藥的施用能夠實現自動化，同時降低勞動強度，提高漁藥噴灑作業的安全性。附圖說明圖I是一種池塘噴藥遙控船的總體結構示意圖；圖2是一種池塘噴藥遙控船的混藥裝置結構示意圖；圖3是一種池塘噴藥遙控船的噴藥裝置結構示意圖；圖4是一種池塘噴藥遙控船的轉舵裝置結構示意圖；圖5是一種池塘噴藥遙控船的遙控接收控制裝置組成框圖；圖6是一種池塘噴藥遙控船的遙控器界面示意圖。圖中1_船體；2-提手；3_動力裝置；4_混藥裝置；5-噴藥裝置；6_轉舵裝置；7-船舵；8_驅動噴頭；9-藥箱；10_水泵；11_濾網；12 -蓄電瓶；13-遙控接收控制裝置；14-電磁閥；15_球閥；16-文丘里管；17-藥液調節開關；18-輸藥管；19-噴藥噴頭；20_軸套；21_舵軸；22_大鏈輪；23_鏈條；24_小鏈輪；25_轉舵電機；26_安全罩；27_防水箱體；28-支架；29_遙控器；30_遙控“噴藥”按鈕；31_遙控“停止”按鈕；32_遙控“左轉”按鈕；33-遙控“右轉”按鈕。具體實施方式以下結合附圖和實施實例來對本技術作進一步說明。池塘噴藥遙控船包括船體I、動力裝置3、水泵10、混藥裝置4、噴藥裝置5、轉舵裝置6、驅動噴頭8和遙控接收控制裝置13。動力裝置3為小型汽油發動機或者直流電機，動力裝置3和水泵10固定連接，通過螺栓連接安裝在船體I底部。水泵10進水口安裝濾網11，水泵10出水口與三通的一端連接，驅動噴頭8和混藥裝置4分別接三通的另外兩端。混藥裝置4包括電磁閥14、球閥15、文丘里管16和藥液調節開關17，通過管道連接固定在船的尾部，電磁閥14的出水口與球閥15和文丘里管16的進水口相連，藥液調節開關17與文丘里管16的吸藥口相連，球閥15和文丘里管16的出水口與三通相連，三通的出口為整個混藥裝置4的出藥口。混藥裝置4通過管道與藥箱9和噴藥裝置5連接。噴藥裝置5由輸藥管18通過三通與噴藥噴頭19連接組成，6個噴藥噴頭19扇形排列，輸藥管18進藥口與混藥裝置4的出藥口相連，通過支架28固定在船體I的尾部。 轉舵裝置6由轉舵電機25、大鏈輪22、鏈條23、小鏈輪24和船舵7組成，轉舵電機25為一種步進電機或直流電機；轉舵電機的輸出軸穿過小鏈輪24，通過鏈條與大鏈輪22相連，大鏈輪22輸出軸與船舵7相連，通過鏈輪鏈條傳動實現減速，轉舵裝置6通過支架28固定在船體I的尾部；船舵7與驅動噴頭8垂直安裝，保證舵面在驅動噴頭8的中心線上；轉舵裝置6上設有安全罩26和防水箱體27，通過支架28與船體I固定。遙控接收控制裝置13通過線纜連接轉舵電機25和電磁閥14 ;通過接收遙控信號控制轉舵電機25的旋轉和電磁閥14的開關，從而控制噴藥遙控船的轉向和噴藥。遙控接收控制裝置13由無線遙控接收模塊、單片機模塊和繼電器驅動模塊組成，通過蓄電瓶12供電。蓄電瓶12和遙控接收控制裝置13安裝在船頭；提手2安裝在船體I中部。遙控器29用于發射遙控信號，遙控器29上設4個按鈕，分別為遙控“噴藥”按鈕30、遙控“停止”按鈕31、遙控“左轉”按鈕32、遙控“右轉”按鈕33。工作過程中，將漁藥原液裝入藥箱9，按比例加入一定量的水，將漁藥原液初步稀釋。手動啟動動力裝置3，將遙控船放入池塘中，由安裝在船體I上的動力裝置3帶動水泵10運轉。池塘水經位于船體I底部的濾網11過濾后，被吸入水泵10進水口，經過水泵10加壓后，通過水泵10的出水口排出，一部分水由位于船尾的驅動噴頭8噴出，推動船體I前進，遙控接收控制裝置13接收遙控控制信號控制轉舵電機25轉動帶動船舵7在豎直平面內擺動從而改變船體I行進方向；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種池塘噴藥遙控船，包括船體（1）、動力裝置（3）、水泵（10）、混藥裝置（4）、噴藥裝置（5）、轉舵裝置（6）和遙控接收控制裝置（13），其特征在于：動力裝置（3）為小型汽油發動機或者直流電機，動力裝置（3）和水泵（10）固定連接，通過螺栓連接安裝在船體（1）底部；水泵（10）進水口安裝濾網（11），水泵（10）出水口與三通的一端連接，驅動噴頭（8）和混藥裝置（4）分別接三通的另外兩端；混藥裝置（4）包括電磁閥（14）、球閥（15）、文丘里管（16）和藥液調節開關（17），通過管道連接固定在船的尾部，電磁閥（14）的出水口與球閥（15）和文丘里管（16）的進水口相連，藥液調節開關（17）與文丘里管（16）的吸藥口相連，球閥（15）和文丘里管（16）的出水口與三通相連，三通的出口為整個混藥裝置（4）的出藥口；混藥裝置（4）通過管道與藥箱（9）和噴藥裝置（5）連接；噴藥裝置（5）由輸藥管（18）通過三通與噴藥噴頭（19）連接組成，6個噴藥噴頭（19）扇形排列，輸藥管（18）進藥口與混藥裝置（4）的出藥口相連，通過支架（28）固定在船體（1）的尾部；轉舵裝置（6）由轉舵電機（25）、大鏈輪（22）、鏈條（23）、小鏈輪（24）和船舵（7）組成，轉舵電機（25）為一種步進電機或直流電機；轉舵電機的輸出軸穿過小鏈輪（24），通過鏈條與大鏈輪（22）相連，大鏈輪（22）輸出軸與船舵（7）相連，通過鏈輪鏈條傳動實現減速，轉舵裝置（6）通過支架（28）固定在船體（1）的尾部；船舵（7）與驅動噴頭（8）垂直安裝，保證舵面在驅動噴頭（8）的中心線上；轉舵裝置（6）上設有安全罩（26）和防水箱體（27），通過支架（28）與船體（1）固定；遙控接收控制裝置（13）通過線纜連接轉舵電機（25）和電磁閥（14）；通過接收遙控信號控制轉舵電機（25）的旋轉和電磁閥（14）的開關，從而控制噴藥遙控船的轉向和噴藥；遙控接收控制裝置（13）由無線遙控接收模塊、單片機模塊和繼電器驅動模塊組成，通過蓄電瓶（12）供電；蓄電瓶（12）和遙控接收控制裝置（13）安裝在船頭；提手（2）安裝在船體（1）中部；遙控器（29）用于發射遙控信號，遙控器（29）上設4個按鈕，分別為遙控“噴藥”按鈕（30）、遙控“停止”按鈕（31）、遙控“左轉”按鈕（32）、遙控“右轉”按鈕（33）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張俊峰，柳國昌，萬勇，杜錚，肖進，
申請(專利權)人：武漢市農業機械化科學研究所，
類型：實用新型
國別省市：