車輛駕駛輔助設備制造技術

一種車輛駕駛輔助設備，包括,第一探測裝置，用于探測第一距離范圍內的物體，并產生相應的第一探測信號；第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產生相應的圖像數據；處理器，與第一探測裝置和第一圖像采集裝置信號連接，用于根據第一探測信號控制第一圖像采集裝置開始采集圖像。由于將探測裝置與圖像采集裝置配合，在探測到設定距離范圍內的物體的情況下觸發圖像采集裝置的運行，不必始終保持圖像采集裝置的開啟，降低了對設備的要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及汽車安全
，具體涉及車輛駕駛輔助設備。
技術介紹
隨著經濟和社會的發展，車輛使用的廣泛和普及程度越來越高，由車輛導致的安全事故也隨之增長。為降低由于人的感覺器官的因素(例如疲勞或視覺范圍受限)產生事故的可能性，提出了各種駕駛輔助設備，其中包括I、主動報警類產品，能夠根據實際情況主動進行報警。例如公開號為CN1586945的中國專利技術專利所提供的基于雷達探測的汽車追尾防撞設備，這類設備能夠在車輛與前方對象接近到危險距離時進行語音報警，但是無法辨別對象類型(例如，是物還是人)。 2、被動輔助類產品，能夠擴大駕駛者的視覺范圍。例如公告號為CN201812124的中國技術專利所提供的紅外成像夜視設備，以及公告號為CN202180786的中國技術專利所提供的熱成像夜視設備等。這類設備一方面預警作用有限，另一方面需要始終保持開啟，不僅對器件要求高而且需要存儲所采集的大量數據，因此成本較高。
技術實現思路
本申請提供一種車輛駕駛輔助設備，包括，第一探測裝置，用于探測第一距離范圍內的物體，并產生相應的第一探測信號；第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產生相應的圖像數據；處理器，與第一探測裝置和第一圖像采集裝置信號連接，用于根據第一探測信號控制第一圖像采集裝置開始采集圖像。本申請提出的車輛駕駛輔助設備，通過探測裝置與圖像采集裝置的配合，在探測到設定距離范圍內的物體的情況下觸發圖像采集裝置的運行，不必始終保持圖像采集裝置的開啟，降低了對設備的要求。所采集的圖像可以直接通過車輛已有的顯示裝置顯示給駕駛者，也可以采用額外增加的顯示裝置顯示給駕駛者，以擴大駕駛者在危險情況下的視覺范圍。附圖說明圖I是本申請車輛駕駛輔助設備的一種實施方式的結構示意圖；圖2是圖I中車輛駕駛輔助設備安裝于車輛的示意圖；圖3是本申請車輛駕駛輔助設備的另一種實施方式的結構示意圖；圖4是本申請中充當震動報警裝置的方向盤套示意圖；圖5是本申請車輛駕駛輔助設備的另一種實施方式的結構示意圖；圖6是圖5中車輛駕駛輔助設備的探測距離分級示意圖；圖7是本申請車輛駕駛輔助設備的另一種實施方式的結構示意圖。具體實施方式實施例I本申請中車輛駕駛輔助設備的一種實施方式可參考圖1，包括紅外熱釋傳感器101，多光譜攝像頭102，處理器103和顯示裝置104。紅外熱釋傳感器101用作第一探測裝置，用于探測第一距離范圍內的物體，并產生相應的第一探測信號。第一距離即為紅外熱釋傳感器101的感應距離，在其他實施方式中，也可采用其他具有物距探測能力的裝置來充當第一探測裝置，例如聲納或雷達。多光譜攝像頭102用作第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產生相應的圖像數據。多光譜攝像頭102的感光芯片能夠同時感應紅外及可見光，所采集的紅外圖像和可見光圖像在尺寸和方位上重合，因此其產生的圖像數據為紅外圖像和可見光圖像的疊加圖像的數據。多光譜攝像頭102的感光芯片可采用分別感應紅外光和可見光的芯片的組合，也可米用紅外可見光一體的多光譜感光芯片，具體可參見公開號為CNlO 1345248的中國專利技術專利提供的多光譜感光器件及其制作方法，以及公開號為CN101740587、CN101834974、CN101807590、CN101853861等中國專利技術專利申請提供的感光芯片技術。在其他實施方式中，也可以采用紅外攝像頭(例如鍍有可見光濾光膜的攝像頭)或者采用可見光攝像頭(例如鍍有紅外光濾光膜的攝像頭)來充當第一圖像采集裝置，在這種情況下，還可以進一步配置第二圖像采集裝置，用于采集與第一圖像采集裝置不同光譜段的圖像，例如，第一圖像采集裝置采用紅外攝像頭，而第二圖像采集裝置采用可見光攝像頭，通過后續的圖像疊加來達到與使用多光譜攝像頭類似的效果?？梢姽鈹z像頭或多光譜攝像頭采集的可見光圖像，能夠使駕駛者直觀的掌握車輛附近的情況。而基于紅外光穿透距離遠和車輛在行駛中溫度高(如發動機、排氣口、車胎等)的原因，紅外攝像頭或多光譜攝像頭采集的紅外圖像則能夠在雨霧天氣以及夜晚等可見光能見度低的情況下給出清晰和長程的圖像，擴展駕駛者的觀察范圍，提高駕駛安全性。處理器103，與用作第一探測裝置的紅外熱釋傳感器101和用作第一圖像采集裝置的多光譜攝像頭102信號連接，用于根據第一探測信號控制多光譜攝像頭102開始采集圖像，以及接收多光譜攝像頭102產生的疊加圖像的數據并輸出。本申請中所稱信號連接可采用各種有線或無線傳輸方式，以下不再贅述。由于多光譜攝像頭得到的各個譜段(例如紅外和可見光)的圖像在位置上是重合的，但是數據是彼此獨立的，因此在其他實施方式中，處理器也可以對疊加圖像的數據進行進一步的處理，例如分離紅外圖像和可見光圖像的數據以便于分開顯示，或者調整疊加顯示時圖像的透明度，例如將紅外圖像以半透明的方式疊加在彩色的可見光圖像上。在其他實施方式中，第一圖像采集裝置產生的圖像數據也可以直接提供給外接的顯示設備而不經由處理器。在其他實施方式中，若還進一步配置有第二圖像采集裝置，則處理器還與第二圖像采集裝置信號連接，并且還用于根據第一探測信號控制第二圖像采集裝置開始采集圖像，以及對第一和第二圖像采集裝置產生的紅外圖像和可見光圖像的數據進行疊加處理并輸出相應的疊加圖像的數據，所稱疊加處理可以是將紅外圖像和可見光圖像按照相同的尺寸和方位進行疊加，例如將紅外圖像以部分透明的方式疊加在彩色的可見光圖像上，當然，第一和第二圖像采集裝置產生的圖像數據也可以直接提供給外接的顯示設備進行處理和顯示而不經由處理器。顯示裝置104，與處理器103信號連接，用于按照處理器103輸出的疊加圖像的數據進行圖像顯示。在其他實施方式中，也可以不采用顯示裝置104，處理器將疊加圖像的數據輸出給車輛已有的顯示裝置(例如通過USB接口或其他圖像傳輸接口輸出給車載影音系統或導航系統所具有的顯示裝置等)進行顯示。此外，在其他實施方式中，還可進一步將處理器與其他車載設備級連或融合。例如，將處理器與車載記錄儀模塊連接或預留能夠與車載記錄儀連接的接口，以便于保存圖像采集裝置產生的圖像數據。例如，將處理器與全球定位系統(GPS)模塊連接或預留能夠與GPS模塊連接的接口，以便于共享顯示裝置，例如，在顯示裝置上同時顯示GPS圖像和多光譜攝像頭102采集的紅外及可見光圖像，或者顯示裝置平時顯示GPS圖像，在產生第一探測信號后，則將GPS圖像切換為多光譜攝像頭102采集的紅外及可見光圖像。此外，在其他實施方式中，為避免頻繁的觸發，處理器可以在第一探測裝置產生第一探測信號后關閉第一探測裝置，在經過預設時間間隔后再打開第一探測裝置，或者，處理器也可以在首次收到第一探測信號后的預設時間間隔內，忽略后續產生的第一探測信號，該預設時間間隔可以由用戶進行選擇或設定。第一圖像采集裝置被啟動后執行圖像采集的持續時間可以與上述預設時間間隔一致也可以不一致，具體也可以由用戶進行選擇或設定，或者也可以根據第一探測信號停止產生來控制第一圖像采集裝置停止采集。此外，在其他實施方式中，還可以進一步包括紅外燈組，用于進行紅外照明，處理器相應的還用于根據第一探測信號控制紅外燈組開啟，由于紅外燈通常比汽車大燈照射距離遠3-5倍，因此啟用紅外燈組進行紅外照明能夠在黑暗環境或雨霧天氣中獲得更遠更清晰本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛駕駛輔助設備，其特征在于，包括：第一探測裝置，用于探測第一距離范圍內的物體，并產生相應的第一探測信號；第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產生相應的圖像數據；處理器，與第一探測裝置和第一圖像采集裝置信號連接，用于根據第一探測信號控制第一圖像采集裝置開始采集圖像。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡笑平，沈霞，陳立華，
申請(專利權)人：博立碼杰通訊深圳有限公司，
類型：實用新型
國別省市：