機械手輔助裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種機械手輔助裝置，包括母座、公座和螺釘；所述母座為L型，包括主體部和短折彎部；所述短折彎部上設置有至少一個螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺釘相配合；所述公座與所述螺紋孔相對應設置有通孔；所述螺釘可穿過所述通孔和所述螺紋孔連接固定所述母座和所述公座。本實用新型專利技術機械手輔助裝置，能夠有效減少更換刀具或者工件的時間，提高生產效率，同時安全、可靠。本實用新型專利技術結構簡單，容易制作生產，適合于廣泛應用。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機床部件，特別是涉及一種機械手輔助裝置。
技術介紹
在自動化的機床工作過程中，經常使用機械手，機械手包括機械臂、夾具和刀具或者工件，所述刀具或者工件安裝在所述夾具上，所述夾具固定在所述機械臂上。由于生產中需要使用不同的刀具或者工件，所以需要經常更換調試夾具。現有技術中夾具和機械臂的連接方式為原始的螺絲固定方式。經常拆裝會造成螺紋牙畫牙，而且 更換麻煩，費時費力，嚴重影響了工作效率。在生產時，夾具調試時間太長或無合適夾具等原因，導致機械手使用率維持在45 %左右的水平，效率低下，設備利用率低。
技術實現思路
基于此，有必要針對現有技術的缺陷和不足，提供一種高效、穩定的機械手輔助裝置。為實現本技術目的而提供的一種機械手輔助裝置，包括母座、公座和螺釘；所述母座為L型，包括主體部和短折彎部；所述短折彎部上設置有至少一個螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺釘相配合；所述公座與所述螺紋孔相對應設置有通孔；所述螺釘可穿過所述通孔和所述螺紋孔連接固定所述母座和所述公座。在其中一個實施例中，所述機械手輔助裝置還包括銷釘； 所述母座上還設置有銷釘孔；所述公座與所述銷釘孔對應的還設置有盲孔；所述銷釘可穿過所述銷釘孔，并插入所述盲孔，連接固定所述母座和所述公座。在其中一個實施例中，所述母座上設置有一個所述螺紋孔和兩個所述銷釘孔；所述公座上相應的設置有一個通孔和兩個盲孔；所述機械手輔助裝置還包括一個螺釘和兩個銷釘；兩個所述銷釘可分別穿過兩個所述銷釘孔，并對應插入兩個所述盲孔；所述螺釘可穿過所述通孔和所述螺紋孔。在其中一個實施例中，所述母座、公座、螺釘和銷釘均為金屬體。在其中一個實施例中，所述母座固定在用于固定安裝刀具或者工件的夾具上，所述公座固定在機械臂上。在其中一個實施例中，所述公座與所述機械臂的連接方式為焊接方式連接、螺釘方式連接或螺栓方式連接。本技術的有益效果本技術機械手輔助裝置，能夠有效減少更換刀具或者工件的時間，提高生產效率，同時安全、可靠。本技術結構簡單，容易制作生產，適合于廣泛應用。附圖說明為了使本技術機械手輔助裝置的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合具體附圖及具體實施例，對本技術機械手輔助裝置進行進一步詳細說明。圖I為本技術機械手輔助裝置的母座的主視圖；圖2為本技術機械手輔助裝置的母座的左視圖； 圖3為本技術機械手輔助裝置的公座的主視圖；圖4為本技術機械手輔助裝置的公座的左視圖；圖5為本技術機械手輔助裝置的母座的立體透視圖；圖6為本技術機械手輔助裝置的公座的立體透視圖；圖7為本技術機械手輔助裝置的安裝使用過程示意圖。具體實施方式本技術的機械手輔助裝置的實施例，如圖I至圖7所示。本技術機械手輔助裝置，包括母座I、公座2和螺釘4 ；所述母座I為L型，包括主體部和短折彎部；所述短折彎部上設置有至少一個螺紋孔8，所述螺紋孔8與所述螺釘4相配合；所述公座2與所述螺紋孔8相對應設置有通孔10 ；所述螺釘4可穿過所述通孔10和所述螺紋孔8連接固定所述母座I和所述公座2。較佳地,作為一個實施例,所述機械手輔助裝置還包括銷釘3 ；所述母座I上還設置有銷釘孔9 ；所述公座2與所述銷釘孔9對應的還設置有盲孔11 ；所述銷釘3可穿過所述銷釘孔9，并插入所述盲孔11，連接固定所述母座I和所述公座2。所述銷釘3主要起到受力的作用。較佳地，作為一個實施例，所述母座I上設置有一個所述螺紋孔8和兩個所述銷釘孔9 ；所述公座2上相應的設置有一個通孔10和兩個盲孔11 ；所述機械手輔助裝置還包括一個螺釘4和兩個銷釘3 ；兩個所述銷釘3可分別穿過兩個所述銷釘孔9，并對應插入兩個所述盲孔11 ;所述螺釘4可穿過所述通孔10和所述螺紋孔8。傳統的連接方式，每次拆裝時間都在10分鐘左右，采用本技術機械手輔助裝置可以使拆裝時間控制在2分鐘之內。例如有170臺機床，平均更換率70%，由于夾具都是一一對應的，每天更換120次，耗時10小時左右。采用本技術機械手輔助裝置，更換時間降低到每次2分鐘左右，提效500%的工作效率，降低了勞動強度。較佳地，作為一個實施例，所述母座I、公座2、螺釘4和銷釘3均為金屬體。較佳地，作為一個實施例，所述母座I固定在用于固定安裝刀具6或者工件的夾具5上，所述公座2固定在機械臂7上。較佳地，作為一個實施例，所述公座2與所述機械臂7的連接方式為焊接方式連接、螺釘方式連接或螺栓方式連接。本技術機械手輔助裝置，能夠有效減少更換刀具6或者工件的時間，提高生產效率，同時安全、可靠。本技術結構簡單，容易制作生產，適合于廣泛應用。以上所述實施例僅表達了本技術的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本技術專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通 于本技術的保護范圍。因此，本技術專利的保護范圍應以所附權利要求為準。權利要求1.一種機械手輔助裝置，其特征在于，包括母座、公座和螺釘； 所述母座為L型，包括主體部和短折彎部；所述短折彎部上設置有至少一個螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺釘相配合； 所述公座與所述螺紋孔相對應設置有通孔； 所述螺釘可穿過所述通孔和所述螺紋孔連接固定所述母座和所述公座。2.根據權利要求I所述的機械手輔助裝置，其特征在于，還包括銷釘； 所述母座上還設置有銷釘孔； 所述公座與所述銷釘孔對應的還設置有盲孔； 所述銷釘可穿過所述銷釘孔，并插入所述盲孔，連接固定所述母座和所述公座。3.根據權利要求2所述的機械手輔助裝置，其特征在于，所述母座上設置有一個所述螺紋孔和兩個所述銷釘孔； 所述公座上相應的設置有一個通孔和兩個盲孔； 所述機械手輔助裝置還包括一個螺釘和兩個銷釘； 兩個所述銷釘可分別穿過兩個所述銷釘孔，并對應插入兩個所述盲孔；所述螺釘可穿過所述通孔和所述螺紋孔。4.根據權利要求I至3任一項所述的機械手輔助裝置，其特征在于，所述母座、公座、螺釘和銷釘均為金屬體。5.根據權利要求I至3任一項所述的機械手輔助裝置，其特征在于，所述母座固定在用于固定安裝刀具或者工件的夾具上，所述公座固定在機械臂上。6.根據權利要求5所述的機械手輔助裝置，其特征在于，所述公座與所述機械臂的連接方式為焊接方式連接、螺釘方式連接或螺栓方式連接。專利摘要本技術公開了一種機械手輔助裝置，包括母座、公座和螺釘；所述母座為L型，包括主體部和短折彎部；所述短折彎部上設置有至少一個螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺釘相配合；所述公座與所述螺紋孔相對應設置有通孔；所述螺釘可穿過所述通孔和所述螺紋孔連接固定所述母座和所述公座。本技術機械手輔助裝置，能夠有效減少更換刀具或者工件的時間，提高生產效率，同時安全、可靠。本技術結構簡單，容易制作生產，適合于廣泛應用。文檔編號B23Q3/00GK202701834SQ20122034095公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日專利技術者王守柱 申請人:珠海格力電器股份有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手輔助裝置，其特征在于，包括母座、公座和螺釘；所述母座為L型，包括主體部和短折彎部；所述短折彎部上設置有至少一個螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺釘相配合；所述公座與所述螺紋孔相對應設置有通孔；所述螺釘可穿過所述通孔和所述螺紋孔連接固定所述母座和所述公座。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王守柱，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：