【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于飛行器制導
，尤其涉及一種自適應加權微分對策制導方法。
技術介紹
隨著航空航天科技的發(fā)展，飛行器制導技術一直是世界各國普遍關注的重點。制導系統(tǒng)作為飛行器系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，具有極其重要的地位。目前各種強機動目標(如戰(zhàn)術彈道導彈、智能巡航導彈和智能無人機等)的威脅越來越突出，這給飛行器的制導、控制系統(tǒng)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。微分對策理論將對策論和最優(yōu)控制理論相結合，在描述動態(tài)的對抗過程中具有明顯的優(yōu)勢。其理論所闡述的“追逃問題”正是所需研究的微分對策制導律設計問題。然而，目前所設計的微分對策制導律存在以下兩方面的缺陷(I)在性能指標中目標(對方)控制量的懲罰系數(shù)沒有合理的給定方法，懲罰系數(shù)大小的設定是至關重要的， 其決定著所設計的制導律能減小目標機動影響的衰減程度，目前主要是根據(jù)目標最大機動過載與我方飛行器最大機動過載的比值進行設定，但是當目標不做機動時，相當于懲罰系數(shù)為無窮大，如果仍然按照上述方法進行設定是不合理的；(2)目前微分對策制導律均是假設雙方狀態(tài)信息相互已知(即對稱完全狀態(tài)信息模式)，在對方采取對我方最不利策略的條件下我方所采取的策略，也正是這種假設使得所涉及的制導律過于保守，然而這種完全狀態(tài)信息模式假設通常是不成立的，實際對抗過程是在不同的信息模式下進行的。隨著現(xiàn)在傳感器技術的發(fā)展，通過傳感器的測量可以一定程度上掌握目標的狀態(tài)信息，充分利用所掌握的狀態(tài)信息進行最有利的對抗，這是我們設計制導律的正確方法。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術提供了一種自適應加權微分對策制導方法，旨在解決目前所設計的微分對策制導律在對目標控制量懲罰系數(shù)的確定中沒有合理的依...
【技術保護點】
一種自適應加權微分對策制導方法，其特征在于，該制導方法包括以下步驟：根據(jù)飛行器和目標的相對運動獲得相對距離Dr，相對運動速度Vr和視線角速度dq；將Vr，Dr和dq輸入狀態(tài)濾波器，通過狀態(tài)濾波器估計得到目標的加速度？和估計誤差p；將？輸入第一控制器，輸出非對稱非完全狀態(tài)信息情形的制導律u1；將？和p輸入?yún)?shù)生成器，輸出目標懲罰系數(shù)c；將系數(shù)c輸入第二控制器，輸出對稱完全狀態(tài)信息情形的制導律u2；將狀態(tài)估計誤差p輸入權值分配器，輸出兩種制導律的權值w1和w2；將權值w1和w2以及制導律u1和u2輸入加權合成器，輸出自適應加權微分對策制導律；控制器計算出控制指令U；由舵機控制指令形成器形成最終的控制信號傳給舵機控制導彈飛行。FSA00000763300600011.tif,FSA00000763300600012.tif,FSA00000763300600013.tif
【技術特征摘要】
1.一種自適應加權微分對策制導方法，其特征在于，該制導方法包括以下步驟 根據(jù)飛行器和目標的相對運動獲得相對距離Dr，相對運動速度Vr和視線角速度dq ；將Vr，Dr和dq輸入狀態(tài)濾波器，通過狀態(tài)濾波器估計得到目標的加速度和估計誤差P ; 將輸入第一控制器，輸出非對稱非完全狀態(tài)信息情形的制導律U1 ； 將和P輸入?yún)?shù)生成器,輸出目標懲罰系數(shù)c ; 將系數(shù)c輸入第二控制器，輸出對稱完全狀態(tài)信息情形的制導律U2 ； 將狀態(tài)估計誤差P輸入權值分配器，輸出兩種制導律的權值wl和《2 ； 將權值wl和《2以及制導律Ul和u2輸入加權合成器，輸出自適應加權微分對策制導律； 控制器計算出控制指令U; 由舵機控制指令形成器形成最終的控制信號傳給舵機控制導彈飛行。2.如權利要求I所述的自適應加權微分對策制導方法，其特征在于，由信息模式的不同，推導對稱完全信息情形及不對稱非完全信息情形下的微分對策制導律 飛行器和目標運動追逃過程由如下微分方程描述3.如權利要求I所述的自適應加權微分對策制導方法，其特征在于，根據(jù)狀態(tài)濾波器的估計結果，由當前機動能力比自適應地調(diào)節(jié)二次型指標中的懲罰系數(shù) 目標和飛行器的最大過載分別用和表示，定義最大機動能力比 //(//-...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：方洋旺，張平，伍友利，張藝瀚，李銳，
申請(專利權)人：空軍工程大學航空航天工程學院，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。