帶有陀螺儀的微小型數字伺服機制造技術

一種帶有陀螺儀的微小型數字伺服機，包括上蓋（10）、中蓋（20）、下蓋（30）、伺服電機（302）、電路板（303）以及電位器（301），伺服電機（302）、電路板（303）以及電位器（301）安裝在由中蓋（20）及下蓋（30）組成的空間中，其特征是所述的電路板（303）上連接有陀螺儀安裝板（308），陀螺儀安裝板（308）上安裝有陀螺儀傳感器（306）、調節該陀螺儀傳感器（306）靈敏度的可調按鍵（307）和控制陀螺儀安裝板（308）是否工作的撥動開關（309），撥動開關（309）用于控制陀螺儀安裝板（308）的工作，處于ON檔時，該陀螺儀安裝板（308）工作，伺服機工作于陀螺儀控制狀態，處于OFF檔時，該陀螺儀安裝板（308）不工作，伺服機工作于無陀螺儀控制狀態。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種伺服機，尤其是機器人用的小型伺服機，具體地說是一種帶有陀螺儀的微小型數字伺服機。
技術介紹
眾所周知，伺服機是一種位置伺服的驅動器。他接收一定的控制信號，然后輸出精確的控制位移角度，適用于那些需要角度，方向不斷變化并能夠保持的控制系統。伺服機作為運動方向的控制部件，最早出現在航空模型領域。伺服機是用來控制舵面的伺服電機。伺服機本質上是可定位的電機，當接受到一個位置指令，就會運動并定位于該指定位置。機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于電機馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的·機器。機器人需要執行人類發出的信號指令，就需要多個伺服機共同協作。而目前的伺服機由于體積較大，在扭力和體積、靈敏度等方便很難取得協調一致的效果，難以滿足實際應用需求，為此申請設計了一種結構緊湊、轉動靈敏度高、轉動扭力大，能夠更有效的完成轉向任務的微小型數字伺服機，但這種伺服機只是根據外界提供的信號在一定的角度范圍內(通常是以90度為O度，左右各45度的范圍內)進行周期性的動作，而不能穩定的保持在某個點。當外界信號停止的時候，伺服機停止工作直接回到中立點。因此，設計一種能自動消除因風力或其它天候因素，以及飛行器(航模、無人機)的各種姿態所引起之尾舵偏移，無信號時將穩定的保持在某個點，當再次有信號時，伺服機會再次根據信號進行工作的新型伺服機是提高伺服精度，提供伺服機的可操控性，進一步拓展伺服機的應用范圍是當務之急。專利技術內容本技術的目的是針對現有的伺服機不能滿足小型機器人使用要求的問題，設計一種結構緊湊、轉動靈敏度高、轉動扭力大，能夠更有效的完成轉向任務，適用于機器人使用的微小型機器人數字伺服機。本技術的技術方案是一種帶有陀螺儀的微小型數字伺服機，包括上蓋10、中蓋20、下蓋30、伺服電機302、電路板303以及電位器301，上蓋10、中蓋20和下蓋30通過連接螺釘304相連，伺服電機302及電位器301與電路板303電氣相連，伺服電機302、電路板303以及電位器301安裝在由中蓋20及下蓋30組成的空間中，所述的上蓋10和中蓋20組成的空間中安裝有齒輪減速裝置I，該齒輪減速裝置I的輸入齒輪與安裝在伺服電機302輸出軸上的電機齒輪101相嚙合，齒輪減速裝置I的輸出齒輪安裝在與電位器301相連的驅動軸109上并伸出上蓋10 ;下蓋30的下表面上設有輸出用圓柱體305，其特征是所述的電路板303上連接有陀螺儀安裝板308，陀螺儀安裝板308上安裝有陀螺儀傳感器306、調節該陀螺儀傳感器306靈敏度的可調按鍵307和控制陀螺儀安裝板308是否工作的撥動開關309，撥動開關309用于控制陀螺儀安裝板308的工作，處于ON檔時，該陀螺儀安裝板308工作，伺服機工作于陀螺儀控制狀態，處于OFF檔時，該陀螺儀安裝板308不工作，伺服機工作于無陀螺儀控制狀態。所述的輸出用圓柱體305的軸心線與驅動軸109的軸心線同軸線分布。所述的齒輪減速裝置I由作為輸入齒輪的一級雙聯減速齒輪102、二級雙聯減速齒輪103，三級雙聯減速齒輪104，四級雙聯減速齒輪105和作為齒輪減速裝置I輸出齒輪的末級驅動齒輪106，其中一級雙聯減速齒輪102套裝在一級齒輪軸107上，四級雙聯減速齒輪105和二級雙聯減速齒輪103上下間隔套裝在二級齒輪軸108上，三級雙聯減速齒輪104套裝在驅動軸109上，末級驅動齒輪106也固定安裝在驅動軸109上并位于三級雙聯減速齒輪104的上部；一級雙聯減速齒輪102中的大齒輪與電機齒輪101相嚙合，一級雙聯減速齒輪102中的小齒輪與二級雙聯減速齒輪103中的大齒輪相嚙合，二級雙聯減速齒輪103中的小齒輪與三級雙聯減速齒輪104中的大齒輪相嚙合，三級雙聯減速齒輪104中的小齒輪與四級雙聯減速齒輪105中的大齒輪相嚙合，四級雙聯減速齒輪105中的小齒輪與末級驅動齒輪106相嚙合。·所述的電位器301和伺服電機302上均設有定位在下蓋30的內腔中的定位扣爪。所述的中蓋20上開設有供可調按鍵307和撥動開關309相匹配的安裝孔310。本技術的有益效果本技術通過多組雙聯變速齒輪的交錯、集中布置，使得整機結構緊湊、轉動靈敏，為機器人提供了體積小、扭矩大的伺服機。本技術可自動消除因風力或其它天候因素，以及飛行器(航模、無人機)的各種姿態所引起之尾舵偏移，無信號時將穩定的保持在某個點，當再次有信號時，伺服機會再次根據信號進行工作，因此伺服機的操控將變得更加容易。同時極大的拓展了伺服機的使用范圍，如可以使用在安防中的隨動跟蹤系統，傳統的攝像頭是在360度或180度范圍內周期性轉動，或者是固定拍攝某一個方向的視頻，并不能做到物體移動攝像頭移動，物體靜止鏡頭靜止，采用帶陀螺儀的伺服機后將能實現這一功能。本技術可用于控制攝像頭，攝像頭會根據物體的移動進行拍攝，當物體靜止時攝像頭也會靜止，當物體再次移動的時候攝像頭會再次隨著物體移動。附圖說明圖I是本技術的立體分解結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步的說明。如圖I所示。一種微小型機器人數字伺服機，包括上蓋10、中蓋20、下蓋30、伺服電機302、電路板303以及電位器301(型號可為町3)，上蓋10、中蓋20和下蓋30通過連接螺釘304相連，伺服電機302及電位器301與電路板303電氣相連，伺服電機302、電路板303以及電位器301安裝在由中蓋20及下蓋30組成的空間中，其中伺服電機302和電位器301通過螺釘或卡接結構定位在中蓋20上，在伺服電機302和電位器301上還設有便于在下蓋30中定位的扣爪，所述的電路板303上連接有陀螺儀安裝板308，陀螺儀安裝板308上安裝有陀螺儀傳感器306、調節該陀螺儀傳感器306靈敏度的可調按鍵307和控制陀螺儀安裝板308是否工作的撥動開關309，撥動開關309用于控制陀螺儀安裝板308的工作，處于ON檔時，該陀螺儀安裝板308工作，伺服機工作于陀螺儀控制狀態，處于OFF檔時，該陀螺儀安裝板308不工作，伺服機工作于無陀螺儀控制狀態，相應地在中蓋20上開設有供可調按鍵307和撥動開關309相匹配的安裝孔310。在上蓋10和中蓋20組成的空間中安裝有齒輪減速裝置1，該齒輪減速裝置I的輸入齒輪與安裝在伺服電機302輸出軸上的電機齒輪101相嚙合，齒輪減速裝置I的輸出齒輪安裝在與電位器301相連的驅動軸109上并伸出上蓋10 ;在上蓋10的上表面上設有輸出用圓柱體100，下蓋30的下表面上設有輸出用圓柱體305。其中的輸出用圓柱體305的軸心線與驅動軸109的軸心線同軸線分布。具體實施時所述的齒輪減速裝置I可由作為輸入齒輪的一級雙聯減速齒輪102、二級雙聯減速齒輪103，三級雙聯減速齒輪104，四級雙聯減速齒輪105和作為齒輪減速裝置I輸出齒輪的末級驅動齒輪106，其中一級雙聯減速齒輪102套裝在一級齒輪軸107上，四級雙聯減速齒輪105和二級雙聯減速齒輪103上下間隔套裝在二級齒輪軸108上，三級 雙聯減速齒輪104套裝在驅動軸109上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶有陀螺儀的微小型數字伺服機，包括上蓋（10）、中蓋（20）、下蓋（30）、伺服電機（302）、電路板（303）以及電位器（301），上蓋（10）、中蓋（20）和下蓋（30）通過連接螺釘（304）相連，伺服電機（302）及電位器（301）與電路板（303）電氣相連，伺服電機（302）、電路板（303）以及電位器（301）安裝在由中蓋（20）及下蓋（30）組成的空間中，所述的上蓋（10）和中蓋（20）組成的空間中安裝有齒輪減速裝置（1），該齒輪減速裝置（1）的輸入齒輪與安裝在伺服電機（302）輸出軸上的電機齒輪（101）相嚙合，齒輪減速裝置（1）的輸出齒輪安裝在與電位器（301）相連的驅動軸（109）上并伸出上蓋（10）；下蓋（30）的下表面上設有輸出用圓柱體（305），其特征是所述的電路板（303）上連接有陀螺儀安裝板（308），陀螺儀安裝板（308）上安裝有陀螺儀傳感器（306）、調節該陀螺儀傳感器（306）靈敏度的可調按鍵（307）和控制陀螺儀安裝板（308）是否工作的撥動開關（309），撥動開關（309）用于控制陀螺儀安裝板（308）的工作，處于ON檔時，該陀螺儀安裝板（308）工作，伺服機工作于陀螺儀控制狀態，處于OFF檔時，該陀螺儀安裝板（308）不工作，伺服機工作于無陀螺儀控制狀態。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：池浚，
申請(專利權)人：南京龍泰航空電子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：