雙聯齒輪小齒輪的磨削模具制造技術

本發明專利技術公開了一種雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座、上模座，所述下模座與上模座通過導柱滑動連接，所述下模座上部設有用于固定雙聯齒輪的下模，所述上模座上與下模相對應的位置傳動連接有用于磨削雙聯齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模上下移動。本發明專利技術采用上述方案，保證了磨削精度，減小了磨削誤差；同時避免了單個齒輪磨削帶來的徑向跳動，保證了大齒輪與小齒輪位置的一致性；提高了生產效率、降低了生產成本，可用于批量生產；RV減速機旋轉位移的精度高，可保證磨削刀與齒輪定位的準確度，提高加工精度。?

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種齒輪加工技術，具體的說是涉及一種雙聯齒輪小齒輪的磨削模具。
技術介紹
目前常用的齒輪磨削時主要采用粗磨、半精磨和精磨的操作過程，齒輪磨削性能檢測的主要參數為齒輪徑向跳動及齒距偏差，粗磨磨削每沖程進給量稍大基本為O. 03mm,半精磨每沖程進給量在O. 02mm,精磨每沖程進給量在O. Olmm0粗磨的砂輪轉速與也與精磨的轉速有所區別。這樣的磨削方法在保證齒輪齒形、齒向的6級精度還可以達到，但是嚴格 監督齒距偏差及徑向跳動的數值時經常出現超過6級公差的現象。有的齒輪徑向跳動竟達到9級，此跳動值超差時判斷齒輪精度不合格的主要因素。現有常規的磨齒方法雖然分為粗、半精及精磨三圈實現，這種常規的磨齒方法導致生產的齒輪隔幾個齒就出現明顯跳動。這個跳動的產生正是由于成型磨削的原理是用磨齒機內的金剛輥輪磨削砂輪成齒槽的形狀，而用此砂輪來磨削齒槽后的留下齒的部分就是齒形要求的參數值。所以，每個齒的各個參數精度完全取決于磨齒砂輪的參數及形狀。然而，砂輪每磨削幾個齒牙由于砂粒與齒輪齒面的接觸鈍化及脫落，表面發生變化，導致磨削出的齒參數每個之間都存在細微差別。為保證后序齒槽的加工精度，就需要根據每次磨削進給量的多少及時用金剛輥輪將砂輪打磨鋒利后再進行其余齒的磨削操作。但正是由于這種定期打磨砂輪的影響，造成剛剛打磨完的砂輪磨削的第一個齒與砂輪用鈍后即將去打磨時磨削的最后一個齒的齒形在齒距偏差上就明顯表現出差異，而這樣的磨齒操作在半精磨及精磨時重復執行，誤差的漸漸累積，也就形成了齒輪整個左齒面或右齒面的每隔幾個齒就出現明顯跳動。如圖I、圖2所示，雙聯齒輪包括小齒輪A，大齒輪B，小齒輪A大齒輪B—體連接，所述小齒輪A與大齒輪B之間設有推刀槽；加工時，小齒輪A在插齒完成后表面光潔度為I. 6Mm不能達到使用要求，當采用上述的磨削方式磨削后在齒輪的各齒之間會出現明顯的跳動O
技術實現思路
本專利技術要解決的問題是為克服上述技術缺陷，提供一種可有效避免徑向跳動的同時也能夠保證磨削精度的雙聯齒輪小齒輪的磨削模具。為了解決上述問題，本專利技術采用以下技術方案 雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座、上模座，所述下模座與上模座通過導柱滑動連接，所述下模座上部設有用于固定雙聯齒輪的下模，所述上模座上與下模相對應的位置傳動連接有用于磨削雙聯齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模上下移動。以下是本專利技術的進一步改進齒型磨削裝置包括若干個呈環形排列的磨削刀，若干個呈環形排列的磨削刀與雙聯齒輪小齒輪上的齒對應并與雙聯齒輪小齒輪上的齒形相吻合。進一步改進 所述齒型磨削裝置可相對下模做間歇性轉動，其轉動一次的角度與雙聯齒輪小齒輪上的相鄰齒之間的齒間距相同。進一步改進 所述上模座上安裝有驅動齒型磨削裝置轉動的動力驅動裝置。進一步改進 動力驅動裝置包括固定在上模座上的電機固定座，所述電機固定座內固定連接有RV減速機，所述RV減速機的動力輸入端傳動連接有伺服電機，RV減速機的動力輸出端與齒型磨削裝置固定連接。 進一步改進 所述下模內設有用于將雙聯齒輪與下模定位的定位銷。進一步改進 所述定位銷的數量至少為兩支。進一步改進 所述齒型磨削裝置的下端安裝有電子限位器，電子限位器用于限制齒型磨削裝置的行程，防止齒型磨削裝置再下行時超程破壞工件。本專利技術采用上述方案，對雙聯齒輪中小齒輪的各個齒進行同時磨削，上模在完成一次磨削進程，在回程過程中旋轉一定角度保證在第二次進程中磨削齒輪上不同的位置，如此反復可保證小齒輪上各個齒磨削均勻，保證了磨削精度，減小了磨削誤差；同時避免了單個齒輪磨削帶來的徑向跳動，保證了大齒輪與小齒輪位置的一致性；提高了生產效率、降低了生產成本，可用于批量生產；RV減速機旋轉位移的精度高，可保證磨削刀與齒輪定位的準確度，提高加工精度。下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。附圖說明附圖I為本專利技術
技術介紹
中雙聯齒輪的結構示意 附圖2為附圖I的俯視圖。附圖3為本專利技術實施例的結構示意圖。圖中1_伺服電機；2_RV減速機；3_電機固定座；4_磨削刀；5_電子限位器；6-定位銷-J-下模固定板；8_下模座；9_雙連齒輪；10_下模；11-上模座；12_導柱;A_小齒輪；B-大齒輪。具體實施例方式實施例，如圖3所示，一種雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座8、上模座11，所述下模座8與上模座11通過導柱12滑動連接，所述下模座8上部設有用于固定雙聯齒輪的下模10，所述下模座8上部設有用于固定雙聯齒輪的下模10，所述上模座11上與下模10相對應的位置傳動連接有用于磨削雙聯齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模10上下移動。齒型磨削裝置包括若干個呈環形排列的磨削刀4，若干個呈環形排列的磨削刀4與雙聯齒輪小齒輪上的齒一一對應并與雙聯齒輪小齒輪上的齒形相吻合。所述齒型磨削裝置可相對下模10做間歇性轉動，其轉動一次的角度與雙聯齒輪小齒輪上的相鄰齒之間的齒間距相同。所述上模座11上安裝有驅 動齒型磨削裝置轉動的動力驅動裝置，所述動力驅動裝置包括固定在上模座11上的電機固定座3，所述電機固定座3內固定連接有RV減速機2，所述RV減速機2的動力輸入端傳動連接有伺服電機1，RV減速機2的動力輸出端與齒型磨削裝置固定連接。所述下模10內設有用于將雙聯齒輪與下模10定位的定位銷6，所述定位銷6的數量至少為兩支。所述齒型磨削裝置的下端安裝有電子限位器5，電子限位器5用于限制齒型磨削裝置的行程，防止齒型磨削裝置再下行時超程破壞工件。工作時，將上模座11固定在沖床上，將雙聯齒輪9固定在下模10上，用定位銷6對雙聯齒輪9進行定位，使得齒型磨削裝置中的磨削刀4與雙聯齒輪小齒輪上的相鄰齒之間的齒槽相配合，當磨削刀4下行時對雙聯齒輪9進行磨削，上行時RV減速機2帶動磨削刀4旋轉一定角度，完成一個工作循環；第二次下行時由于磨削刀4相對雙聯齒輪9轉動了一定角度，所以磨削位置與第一次下行的磨削位置不同，如此反復工作直到滿足磨削精度要求停止工作；RV減速機2旋轉位移的精度高，可保證磨削刀4與齒輪定位的準確度，提高加工精度。采用上述磨具在有效避免徑向跳動的同時也可保證齒輪的磨削精度。權利要求1.一種雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座(8)、上模座(11)，所述下模座(8)與上模座(11)通過導柱(12)滑動連接，其特征在于 所述下模座(8)上部設有用于固定雙聯齒輪的下模(10)，所述上模座(11)上與下模(10)相對應的位置傳動連接有用于磨削雙聯齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模(10)上下移動。2.根據權利要求I所述的雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于齒型磨削裝置包括若干個呈環形排列的磨削刀(4)，若干個呈環形排列的磨削刀(4) 一一對應并與雙聯齒輪小齒輪上的齒形相吻合。3.根據權利要求2所述的雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于所述齒型磨削裝置可相對下模(10)做間歇性轉動，其轉動一次的角度與雙聯齒輪小齒輪上的相鄰齒之間的齒間距相同。4.根據權利要求3所述的雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于所述上模座(11)上安裝有驅動齒型磨削裝置轉動的動力驅動裝置。5.根據權利要求4所述的雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于動力驅動裝置包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙聯齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座（8）、上模座（11），所述下模座（8）與上模座（11）通過導柱（12）滑動連接，其特征在于：所述下模座（8）上部設有用于固定雙聯齒輪的下模（10），所述上模座（11）上與下模（10）相對應的位置傳動連接有用于磨削雙聯齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模（10）上下移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯承龍，李和春，
申請(專利權)人：華創機器人制造有限公司，
類型：發明
國別省市：