線圈加工機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種線圈加工機，包括轉運機械手，所述轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌、沿左右導軌滑動的左右滑塊、固連于左右滑塊上的上下導軌、沿上下導軌滑動的上下滑塊以及與該上下滑塊固連的氣夾；所述左右滑塊與左右驅動裝置驅動連接，所述上下滑塊與上下驅動裝置驅動連接，左右驅動裝置和上下驅動裝置均由主動凸輪、從動輪和鋼絲繩構成。本實用新型專利技術的轉運機械手的橫向移動距離短，往復運動快速，極大地縮短了半成品線圈的轉運時間，提高生產效率。本實用新型專利技術的左右驅動裝置的主動凸輪I和上下驅動裝置的主動凸輪Ⅱ固設于同一根凸輪軸上，共用一個動力輸出裝置，結構簡單、成本低。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種線圈加工機,具體涉及一種帶有轉運機械手的線圈加工機。
技術介紹
經過近年來科學技術和市場需求的快速發展，我國已躋身于世界微電子技術的前列。線圈是電子電路中必不可少的部件之一，目前，提高線圈的生產效率、降低線圈的生產成本，尤其是減少人力資源浪費是提高企業競爭力的必要條件。為實現線圈的自動化生產、節約人力資源，中國技術專利CN201185377Y公開了一種帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，包括基座和設置在基座上的繞線裝置、壓扁裝置、打圓裝置、PLC自動控制系統和半成品轉運系統，半成品轉運系統還包括半成品傳送伺服電機、半成品傳送同步帶和氣缸，半成品轉運機械手橫向移動位置與繞線裝置、壓扁裝置與打圓裝置相對應，半成品傳送電機與半成品傳送同步帶連接，半成品傳送同步帶與半成品轉運機械手相配合，半成品轉運機械手還與氣缸連接，半成品傳送伺服電機通過半成品傳送同步帶控制半成品轉運機械手的橫向移動，氣缸控制半成品轉運機械手的縱向移動。利用上述半成品轉運系統的半成品轉運機械手完成半成品線圈在各裝置之間的自動傳送，節約人力資源，降低生產成本。但是該帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機的工作步驟為(1)繞線裝置完成一個線圈的繞制；(2)半成品轉運機械手夾持步驟(I)中繞制的線圈，啟動伺服電機，利用半成品傳送同步帶橫向移動半成品轉運機械手，至與壓扁裝置橫向對應；(3)啟動半成品轉運系統的氣缸，縱向移動半成品轉運機械手，至與壓扁裝置縱向對應；(4)利用自動壓扁裝置完成半成品線圈的線頭剪斷壓扁動作；(5)利用壓扁與打圓機械手將步驟(4)得到的線圈轉運至打圓裝置，實現半成品線圈的打圓及滾膠帶工作。通過上述工作步驟的描述可知，半成品轉運機械手需要將線圈逐個自繞線裝置轉運至壓扁裝置，橫向移動的距離較大，往復時間較長，致使繞線裝置提供的各線圈間的時間間隔較長，嚴重影響生產效率；另一方便，該半成品轉運機械手的橫向移動和縱向移動分別由伺服電機和氣缸控制，結構復雜，成本高。為解決上述技術問題，需要提供一種自動化生產、節約時間、提高生產效率的線圈加工機。
技術實現思路
本技術目的是提供一種線圈加工機，通過結構的改進，節約生產時間、提高生產效率。為達到上述目的，本技術采用的技術方案是一種線圈加工機，包括轉運機械手，所述轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌、沿左右導軌滑動的左右滑塊、固連于左右滑塊上的上下導軌、沿上下導軌滑動的上下滑塊以及與該上下滑塊固連的氣夾；所述左右滑塊與左右驅動裝置驅動連接，該左右驅動裝置由主動凸輪I、與該主動凸輪I凸輪傳動的從動輪I和鋼絲繩I構成，所述從動輪I轉接于機床床身上，所述鋼絲繩I的兩端分別與從動輪I和左右滑塊固定連接；所述上下滑塊與上下驅動裝置驅動連接，該上下驅動裝置由主動凸輪II、與該主動凸輪II凸輪傳動的從動輪II和鋼絲繩II構成,所述從動輪II轉接于機床床身上,所述鋼絲繩II的兩端分別與從動輪II和上下滑塊固定連接。進一步的技術方案，所述主動凸輪I和主動凸輪II固設于同一根凸輪軸上，所述凸輪軸與床身構成轉動連接。上述技術方案中，所述左右滑塊與機身之間設有拉簧，所述氣夾與上下滑塊之間設有壓簧。優選的，本技術的儲料裝置為振動盤，將繞制完成的半成品線圈通過設于振動盤與轉運機械手之間的傳送帶送至轉運機械手的下方。本技術在轉運機械手和壓扁轉置之間設有鏈條式輸送帶，其上設有復數個與線圈內孔匹配的定位柱。·本技術的工作步驟如下所述(I)振動盤將繞制完成的半成品線圈通過設于振動盤與轉運機械手之間的傳送帶送至轉運機械手的下方；(2)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌下移，至氣夾將半成品線圈夾持住；(3)左右驅動裝置驅動左右滑塊沿左右導軌右移，至攜帶半成品線圈的氣夾與鏈條式輸送帶縱向對齊；(4)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌下移，至氣夾將半成品線圈放置于鏈條式輸送帶，并利用定位柱定位，完成半成品線圈的轉運；(5)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌上移，左右驅動裝置驅動左右滑塊沿左右導軌左移，至氣夾回到傳送帶上方，完成一個工作循環。由于上述技術方案運用，本技術與現有技術相比具有的優點是I.本技術的轉運機械手的橫向移動距離短，往復運動快速，極大地縮短了半成品線圈的轉運時間，提高生產效率。2.本技術的左右驅動裝置的主動凸輪I和上下驅動裝置的主動凸輪II固設于同一根凸輪軸上，共用一個動力輸出裝置，結構簡單、成本低。附圖說明圖I是本技術實施例一的主視圖；圖2是實施例一轉運機械手執行部分的主視圖；圖3是實施例一轉運機械手執行部分的右視圖；圖4是實施例一轉運機械手控制部分的主視圖；圖5是圖4中沿線A-A的剖視圖；圖6是圖4中沿線B-B的剖視圖；其中1、左右導軌；2、左右滑塊；20、主動凸輪I ;21、從動輪I ;22、鋼絲繩I ;3、上下導軌；4、上下滑塊；40、主動凸輪II ;41、從動輪II ;42、鋼絲繩II ;5、氣夾。具體實施方式以下結合附圖及實施例對本技術作進一步描述實施例一參見圖I 圖6所示，一種線圈加工機，包括轉運機械手，所述轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌I、沿左右導軌I滑動的左右滑塊2、固連于左右滑塊2上的上下導軌3、沿上下導軌3滑動的上下滑塊4以及與該上下滑塊4固連的氣夾5，所述左右滑塊2與機身之間設有拉簧，所述氣夾5與上下滑塊4之間設有壓簧，以避免左右 滑塊2與機身之間以及氣夾5與上下滑塊4之間的碰撞。所述左右滑塊2與左右驅動裝置驅動連接，該左右驅動裝置由主動凸輪120、與該主動凸輪120凸輪傳動的從動輪121和鋼絲繩122構成，所述從動輪121轉接于機床床身上，所述鋼絲繩122的兩端分別與從動輪121和左右滑塊2固定連接。所述上下滑塊4與上下驅動裝置驅動連接，該上下驅動裝置由主動凸輪1140、與該主動凸輪Π40凸輪傳動的從動輪1141和鋼絲繩1142構成，所述從動輪1141轉接于機床床身上，所述鋼絲繩Π42的兩端分別與從動輪1141和上下滑塊4固定連接。所述主動凸輪120和主動凸輪1140固設于同一根凸輪軸上，所述凸輪軸與床身構成轉動連接，通過上述結構，左右驅動裝置和上下驅動裝置共用一個動力輸出裝置。本實施例的供料裝置為振動盤，將繞制完成的半成品線圈通過設于振動盤與轉運機械手之間的傳送帶送至轉運機械手的下方。轉運機械手和壓扁轉置之間設有鏈條式輸送帶，其上設有復數個與線圈內孔匹配的定位柱。本實施例的工作步驟如下所述(I)振動盤將繞制完成的半成品線圈通過設于振動盤與轉運機械手之間的傳送帶送至轉運機械手的下方；(2)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌下移，至氣夾將半成品線圈夾持住；(3)左右驅動裝置驅動左右滑塊沿左右導軌右移，至攜帶半成品線圈的氣夾與鏈條式輸送帶縱向對齊；(4)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌下移，至氣夾將半成品線圈放置于鏈條式輸送帶，并利用定位柱定位，完成半成品線圈的轉運；(5)上下驅動裝置驅動上下滑塊沿上下導軌上移，左右驅動裝置驅動左右滑塊沿左右導軌左移，至氣夾回到傳送帶上方，完成一個工作循環。權利要求1.一種線圈加工機，包括轉運機械手，其特征是所述轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌(I)、沿左右導軌(I本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線圈加工機，包括轉運機械手，其特征是：所述轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌(1)、沿左右導軌(1)滑動的左右滑塊(2)、固連于左右滑塊(2)上的上下導軌(3)、沿上下導軌(3)滑動的上下滑塊(4)以及與該上下滑塊(4)固連的氣夾(5)；所述左右滑塊(2)與左右驅動裝置驅動連接，該左右驅動裝置由主動凸輪I(20)、與該主動凸輪I(20)凸輪傳動的從動輪I(21)和鋼絲繩I(22)構成，所述從動輪I(21)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩I(22)的兩端分別與從動輪I(21)和左右滑塊(2)固定連接；所述上下滑塊(4)與上下驅動裝置驅動連接，該上下驅動裝置由主動凸輪II(40)、與該主動凸輪II(40)凸輪傳動的從動輪II(41)和鋼絲繩II(42)構成，所述從動輪II(41)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩II(42)的兩端分別與從動輪II(41)和上下滑塊(4)固定連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞海亞，
申請(專利權)人：昆山廣輝精密五金有限公司，
類型：實用新型
國別省市：