平移步進輸送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種平移步進輸送裝置，包括設置在裝置下部的油缸，油缸通過鉸鏈與主動桿相連接，主動桿通過鉸鏈與第一從動桿相連接，第一從動桿通過鉸鏈與動斜鐵前端相連接；動斜鐵中部設置有鉸鏈軸與第三從動桿相連接；第三從動桿通過鉸鏈與第二從動桿相連接；第二從動桿通過鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設置有前止回機構，前止回機構通過鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動斜鐵下部；定斜鐵后端下部設置有后止回機構，后止回機構通過鉸鏈與第四從動桿相連接，第四從動桿通過鉸鏈與搖臂相連接；動斜鐵下部與搖臂相對應的位置設置有掛鉤。本實用新型專利技術結構簡單，制造成本低，維修方便，可實現重型工件的平移步進輸送。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種直線移動平臺，具體的說，是涉及一種平移步進輸送裝置。
技術介紹
步進式輸送方式分為典型的同步裝配線的輸送形式，同步裝配要求裝配線上所有工位的裝配節拍要盡量一致，輸送線的輸送節拍為線上最慢工位的裝配節拍，即只有全線所有工位的裝配作業都完成后，輸送線才能進行輸送。便于實現裝配線的同步輸送，同時裝配線的所有工位間距都要按等距離布置，這樣就可以實現步進式輸送，這類同步輸送的形式有I、抬起平移式步進輸送，發動機一般由帶支腿的托盤支撐，線上托盤則由沿裝配線等距離(工位距離)布置的軌道支撐，這種輸送形式利用杠桿原理，待線上各工位被裝發動機作業都完成后，通過機械裝置先將線上所有發動機及托盤抬起一定高度，脫離支撐導軌，然后再沿裝配線作業方向平移一個工位距離，機械裝置再將所有被裝發動機及托盤放置在軌道上，機械裝置再返回原位，完成一個輸送循環。這種輸送裝置還需要設置空托盤的返回裝置，因此一般采用雙層結構輸送，上層為裝配輸送，下層為空托盤返回輸送。一個單獨的抬起步進式輸送形式，一般只能適應30m左右的線體輸送，因此適用于裝配工位比較少的小型發動機裝配線。對于裝配工位較多的裝配線輸送，需要采用多個抬起步進式輸送形式聯合完成裝配線的輸送。這種輸送線由于沒有發動機工位停止器、定位裝置，線體結構比較簡單且造價便宜，但這種裝配線只能滿足發動機手工裝配作業。2、推(拉)式步進輸送，采用這種輸送形式，被裝發動機也是由帶支腿托盤支撐，但托盤必須放置在裝配線的滾動軌道或滑道上，線上托盤也是按等距離(工位距離)布置，同時線上托盤可以沿軌道滾動或滑道滑行。其輸送裝置功能也是將裝配線上所有的托盤同時向前推(拉)一個工位距離，與抬起步進式輸送形式不同的是，推(拉)式步進輸送裝置不用將裝配線上所有托盤及發動機抬起，只是在全線所有發動機裝配工作完成后，將線上所有托盤平推(拉)一個工位距離。這種輸送裝置可以同時實現數十米的托盤輸送。常用的推(拉)式輸送裝置有推桿式、帶鉤形輸送鏈條等。推桿一般采用油缸推動，也可采用鉤形鏈條拉動。與抬起平移式步進輸送線相同，對于直線布置的輸送線還需要設置托盤返回裝置，輸送線一般也是采取雙層結構，上層為裝配作業輸送，下層為空托盤返回，輸送線兩頭設置托盤舉升裝置。由于沒有在線停止器、定位裝置，因此輸送線造價較低，但不能在線進行自動裝配作業。但是，現有平移步進輸送機構普遍都是采用電動機驅動，無法平移重型工件，結構復雜，制作周期長，成本高，維修困難。
技術實現思路
針對上述現有技術中的不足，本技術提供一種結構簡單，制造成本低，維修方便，可實現重型工件的平移步進輸送的平移步進輸送裝置。本技術所采取的技術方案是一種平移步進輸送裝置，包括設置在裝置下部的油缸，油缸通過鉸鏈與主動桿相連接，主動桿通過鉸鏈與第一從動桿相連接，第一從動桿通過鉸鏈與動斜鐵前端相連接；動斜鐵中部設置有鉸鏈軸與第三從動桿相連接；第三從動桿通過鉸鏈與第二從動桿相連接；第二從動桿通過鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設置有前止回機構，前止回機構通過鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動斜鐵下部；定斜鐵后端下部設置有后止回機構，后止回機構通過鉸鏈與第四從動桿相連接，第四從動桿通過鉸鏈與搖臂相連接；動斜鐵下部與搖臂相對應的位置設置有掛鉤。所述定斜鐵的下部設置有凹槽。所述動斜鐵的抬升高度為20厘米。本技術相對現有技術的有益效果·本技術采用一組斜鐵滑動頂升工件，在定斜鐵一端裝有一杠桿裝置，用油缸推動杠桿撬動動斜鐵頂起工件，油缸繼續伸出，定斜鐵和動斜鐵及工件同時移動一定距離，油缸縮回，帶動動斜鐵下移，放置工件。油缸繼續縮回，帶動動斜鐵和定斜鐵回到初始位置。油缸作往復運動即可對工件完成平移步進輸送。本技術結構簡單，制造成本低，維修方便，可實現重型工件的平移步進輸送。附圖說明圖I是本技術平移步進輸送裝置主視結構示意圖。附圖中主要部件符號說明圖中I、動斜鐵2、定斜鐵3、第一從動桿 4、主動桿5、第二從動桿 6、油缸7、前止回機構 8、后止回機構9、掛鉤10、搖臂11、頂桿12、第三從動桿13、凹槽14、第四從動桿。具體實施方式以下參照附圖及實施例對本技術進行詳細的說明附圖I可知，一種平移步進輸送裝置，包括設置在裝置下部的油缸6，油缸通過鉸鏈與主動桿4相連接,主動桿4通過鉸鏈與第一從動桿3相連接,第一從動桿3通過鉸鏈與動斜鐵I前端相連接；動斜鐵I中部設置有鉸鏈軸與第三從動桿12相連接；第三從動桿12通過鉸鏈與第二從動桿5相連接；第二從動桿5通過鉸鏈與定斜鐵2相連接；定斜鐵2前端下部設置有前止回機構7，前止回機構7通過鉸鏈與頂桿11相連接，頂桿11固定在動斜鐵I下部；定斜鐵2后端下部設置有后止回機構8，后止回機構8通過鉸鏈與第四從動桿14相連接，第四從動桿14通過鉸鏈與搖臂10相連接；動斜鐵I下部與搖臂10相對應的位置設置有掛鉤9 ;所述定斜鐵I的下部設置有凹槽13 ;所述動斜鐵I的抬升高度為20厘米。本技術的工作過程如下油缸6推動主動桿4和從動桿3、5推動動斜鐵I沿定斜鐵2的斜面上升，此時將待輸送工件頂起一定距離，定斜鐵2裝有前止回機構7和后止回機構8，當從動桿5和從動桿3形成一條直線后，后止回機構的搖臂10在動斜鐵I后部的掛鉤9推動下止回機構8提升，定斜鐵和動斜鐵同時向左移動，移動到設定距離，前止回機構7下落到凹槽中，油缸縮回，動斜鐵下降，壓動頂桿11將前止回機構7提升，待平移步進輸送裝置回到初始位置，后止回機構8下落到凹槽中，完成工件的步進輸送工作。油缸的行程減去主動桿的擺動距離就是步進距離L，此機構需要和工件存放架配合使用，步進輸送過程不受工件擺放影響。·權利要求1.一種平移步進輸送裝置，其特征在于包括設置在裝置下部的油缸，油缸通過鉸鏈與主動桿相連接，主動桿通過鉸鏈與第一從動桿相連接，第一從動桿通過鉸鏈與動斜鐵前端相連接；動斜鐵中部設置有鉸鏈軸與第三從動桿相連接；第三從動桿通過鉸鏈與第二從動桿相連接；第二從動桿通過鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設置有前止回機構，前止回機構通過鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動斜鐵下部；定斜鐵后端下部設置有后止回機構，后止回機構通過鉸鏈與第四從動桿相連接，第四從動桿通過鉸鏈與搖臂相連接；動斜鐵下部與搖臂相對應的位置設置有掛鉤。2.根據權利要求I所述平移步進輸送裝置，其特征在于所述定斜鐵的下部設置有凹槽。3.根據權利要求I所述平移步進輸送裝置，其特征在于所述動斜鐵的抬升高度為20厘米。專利摘要本技術涉及一種平移步進輸送裝置，包括設置在裝置下部的油缸，油缸通過鉸鏈與主動桿相連接，主動桿通過鉸鏈與第一從動桿相連接，第一從動桿通過鉸鏈與動斜鐵前端相連接；動斜鐵中部設置有鉸鏈軸與第三從動桿相連接；第三從動桿通過鉸鏈與第二從動桿相連接；第二從動桿通過鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設置有前止回機構，前止回機構通過鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動斜鐵下部；定斜鐵后端下部設置有后止回機構，后止回機構通過鉸鏈與第四從動桿相連接，第四從動桿通過鉸鏈與搖臂相連接；動斜鐵下部與搖臂相對應的位置設置有掛鉤。本技術結構簡單，制造成本低，維修方便，可實現重型工件的平移步進輸送。文檔編號B65G25/02GK202687本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平移步進輸送裝置，其特征在于：包括設置在裝置下部的油缸，油缸通過鉸鏈與主動桿相連接，主動桿通過鉸鏈與第一從動桿相連接，第一從動桿通過鉸鏈與動斜鐵前端相連接；動斜鐵中部設置有鉸鏈軸與第三從動桿相連接；第三從動桿通過鉸鏈與第二從動桿相連接；第二從動桿通過鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設置有前止回機構，前止回機構通過鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動斜鐵下部；定斜鐵后端下部設置有后止回機構，后止回機構通過鉸鏈與第四從動桿相連接，第四從動桿通過鉸鏈與搖臂相連接；動斜鐵下部與搖臂相對應的位置設置有掛鉤。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張成智，
申請(專利權)人：湖北勁馳投資集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：