本發明專利技術提供一種步進輸送裝置，能橫向步進輸送管料，包括：固定框架、活動框架以及步進機構；固定框架包括至少兩個間隔分布的固定臂，固定臂安裝方向垂直于管料，各固定臂頂面都設有數個能停放管料的固定座，相鄰兩個固定座的中心間距均相等；活動框架包括至少兩個間隔分布的活動臂，活動臂安裝方向垂直于管料，固定臂頂面也等間距地設有數個固定座，活動臂的固定座與固定臂固定座數量相等且中心間距也相等；活動框架交錯地設置于固定框架中，在初始狀態下，活動框架與固定框架對齊，且不高于固定框架。提供了一種結構簡單、操作準確無誤且可提高操作安全度、提高設備使用壽命的步進輸送裝置。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管狀料件運輸設備，特別涉及能用于無縫鋼管生產工藝中的步進輸送>J-U ρ α裝直。
技術介紹
在無縫鋼管生產中管坯或者鋼管經常需要橫向輸送，現行的橫向運輸機械大多是鏈式輸送機，或者是篦條滾落式結構。這種傳統機械只適用于小直徑的管料橫向輸送，對于大直徑的柱狀管料進行橫向輸送時，因受到太大的沖擊，損壞設備或者管料本身，且操作過程還存在不安全因素。
技術實現思路
為解決現有技術存在的技術問題，本專利技術目的在于為提供一種結構簡單、操作準確無誤且可提高操作安全度、提高設備使用壽命的步進輸送裝置。為實現上述目的，本專利技術的技術方案如下一種步進輸送裝置，能橫向步進輸送管料，其包括固定框架、活動框架以及步進機構；所述固定框架包括至少兩個間隔分布的固定臂，所述固定臂安裝方向垂直于管料的中心線，所述各固定臂頂面都設有數個能停放所述管料的固定座，相鄰兩個所述固定座的中心間距均相等；所述活動框架包括至少兩個間隔分布的活動臂，所述活動臂安裝方向垂直于管料的中心線，所述固定臂頂面也等間距地設有數個固定座，所述活動臂的固定座與所述固定臂固定座數量相等且中心間距也相等；所述活動框架設置于所述固定框架中；在初始狀態下，所述活動框架的數個固定座與所述固定框架的數個固定座對齊，且所述活動框架的數個固定座處于低于所述固定框架的數個固定座的低位；所述步進機構為一動力裝置，安裝在所述固定框架頂面以下，與所述活動框架連接；所述步進機構首先能驅動所述活動框架從所述低位向上抬起至所述活動框架的數個固定座高于所述固定框架的數個固定座的高位，隨后，所述步進機構能驅動所述活動框架在所述高位水平移動一個所述中心間距，然后，所述步進機構能驅動所述活動框架從所述高位返回至所述低位，最后，所述步進機構能驅動所述活動框架在所述低位返回所述初始狀態；以上述四個動作配合往復進行步進輸送所述管料。本專利技術的有益效果在于，與現有技術相比，本專利技術輸送裝置采用步進機構將放置在固定框架上的各管料以活動框架平抬起一個高度，然后步進機構驅動活動框架前進一個中心間距，到位后下降將管料放在前進一步的固定座上；這樣，以步進式橫移管料的方式來代替原來的鏈式輸送或者是篦條滾落式結構的方式，避免了摩擦和沖擊，從而改善了機構的受力狀況，通過步進輸送方式運行會更平穩。根據上述構思，所述固定框架的固定臂下由間隔的兩個垂直于所述固定臂的梁連接固定，且所述梁與所述固定臂之間通過數個梁托組裝連接，所述梁托將所述梁與固定臂間隔一懸空高度；所述活動框架還有間隔的兩個通梁垂直安裝于所述各活動臂下方，所述兩個通梁分別位于所述兩個梁外側；所述活動臂的自身高度大于所述固定臂的自身高度，所述活動臂的底面被所述通梁與所述梁限制于此懸空高度內活動，所述各通梁與所述各梁水平方向上錯開大于前述中心間距的距離。借此，能以梁和通梁分別完成固定框架和活動框架的一體組裝，同時以梁和通梁便可精確限定活動框架的位移距離，既能保證正常步進輸送，還能提供運作準確性和效率。根據上述構思，所述活動框架還設有一連接梁，所述連接梁以頂面安裝連接在所述各活動臂中部的底面。以使活動框架結構堅固，同時也為步進機構提供一個驅動架。根據上述構思，所述步進機構包括分別安裝的平移機構及提升機構；所述平移機構安裝于所述連接梁一側的地面，并通過所述連接梁驅動所述活動框架；所述提升機構則安裝于所述活動框架下側。分為兩個動力部分，可便于根據兩個方向上力的需求不同進行差別選配，不僅便于安裝還能節約生產成本。根據上述構思，還具有數個支座，所述支座安裝于所述各固定臂與所述梁交叉處 的底部，從底部承托所述固定框架、活動框架及提升機構；所述各支座上均安裝有至少一個軸承座，固定在同一排所述支座上的所有軸承座都對齊為同一軸線；所述提升機構包括動力裝置、傳動軸及偏心輪；通過所述支座上分別固定的各軸承座來樞裝橫向貫穿的所述傳動軸，所述傳動軸上對應所述活動臂設有數個偏心輪，通過所述動力裝置同步驅動所述傳動軸轉動，借此以所述偏心輪托起所述活動框架。這些偏心輪運用杠桿原理的放大作用，可以托起更重的物體，實現了大無縫鋼管的橫向運輸，使得大無縫鋼管的生產成為可能。根據上述構思，所述偏心輪中有至少一個為驅動件，所述驅動件為水平布置的偏心輪由中心向下延伸了一個驅動力臂；所述動力裝置通過推拉所述驅動力臂而轉動所述各偏心輪，借此再傳動到所述各偏心輪托起所述活動框架。根據上述構思，所述驅動件及動力裝置安裝于一排支座中，另一排支座上固定的提升機構對應所述驅動件的偏心輪設為一從動件，所述從動件形成有與所述驅動件相同角度的驅動力臂，所述驅動件及從動件之間通過一個都樞接的連桿同步二者的擺動，從而同步兩排提升機構。借此可減少驅動件和動力裝置的設置數量，以降低成本和便于安裝和同止/J/ O根據上述構思，所述驅動件包括片體、承桿、底軸、偏心軸及滾輪；兩個長條形所述片體間隔排列，所述片體的間距大于所述活動臂的寬度，所述承桿、底軸及偏心軸則連接于所述兩個片體之間，所述滾輪樞裝于所述偏心軸上，所述承桿為所述驅動件連通于所述傳動軸的樞裝軸心；所述承桿至所述底軸具有一定豎向距離以作為驅動力臂，所述偏心軸則水平方向偏出所述承桿一定距離；所述承桿中心至所述底軸中心的連線與所述承桿中心至所述偏心軸中心的連線的夾角大于90度。以便于動力裝置有效擺動驅動件。根據上述構思，所述固定臂及活動臂的數量都為5個，且每一活動臂均相鄰一活動臂安裝；所述驅動件及動力裝置的數量都為3個，各驅動件之間的所述傳動軸設置有聯軸器進行同步，所述各驅動件所安裝的支座上安裝有兩個軸承座，所述兩個軸承座分別位于驅動件兩側。如此的承托臂的數量設置可保證大型無縫鋼管生產線中管坯或者鋼管的運輸，能提供較好的承托，且聯軸器能保證較好地同步，并避免液壓缸的損壞。由兩個軸承座支撐于驅動件兩側，能確保驅動件受驅動時傳動軸不會變形。根據上述構思，所述各活動臂最后端均焊接有一板狀尾架，所述板狀尾架頂面具有停放所述管料的管槽，所述管槽距最后端所述固定座的距離等于所述中心間距。以便于將管件最終運至輸出輥道，同時還能減少對輸出輥道的瞬間壓下壓力。附圖說明圖I為本專利技術步進輸送裝置的主視結構示意圖；圖2為本專利技術步進輸送裝置的俯視結構示意圖；圖3為固定框架的主視結構示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為活動框架主視結構示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為支座和提升機構的結構原理不意圖；圖8為圖7中B-B剖視結構示意圖；圖9為后排支座和提升機構組裝的結構不意圖；圖10為后軸組與驅動件和支承件組裝后結構示意圖；圖11為前軸組與從動件和支承件組裝后結構示意圖；圖12為支承件結構示意圖。其中，附圖標記說明如下1固定框架、10小架、10’大架、11固定臂、IllV形槽、12梁、13梁托、2活動框架、21活動臂、211V形槽、212支撐板、22通梁、23連接梁、231結構梁、232斜桿、233直桿、234承接座、24尾架、241管槽、3平移機構、31平移缸、32支架、33底座、4支座、41承托座、411第一固定面、412第二固定面、413底面、42驅動座、421樞架、4211第三固定面、4212第四固定面、422固定架、4221第五固定面、423驅動槽、424底板、425動力座、43軸承座、5提升本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種步進輸送裝置，能橫向輸送管料，其特征在于，包括：固定框架、活動框架以及步進機構；所述固定框架包括至少兩個間隔分布的固定臂，所述固定臂安裝方向垂直于管料的中心線，所述各固定臂頂面都設有數個能停放所述管料的固定座，相鄰兩個所述固定座的中心間距均相等；所述活動框架包括至少兩個間隔分布的活動臂，所述活動臂安裝方向垂直于管料的中心線，所述固定臂頂面也等間距地設有數個固定座，所述活動臂的固定座與所述固定臂固定座數量相等且中心間距也相等；所述活動框架設置于所述固定框架中；在初始狀態下，所述活動框架的數個固定座與所述固定框架的數個固定座對齊，且所述活動框架的數個固定座處于低于所述固定框架的數個固定座的低位；所述步進機構為一動力裝置，安裝在所述固定框架頂面以下，與所述活動框架連接；所述步進機構首先能驅動所述活動框架從所述低位向上抬起至所述活動框架的數個固定座高于所述固定框架的數個固定座的高位，隨后，所述步進機構能驅動所述活動框架在所述高位水平移動一個所述中心間距，然后，所述步進機構能驅動所述活動框架從所述高位返回至所述低位，最后，所述步進機構能驅動所述活動框架在所述低位返回所述初始狀態；以上述四個動作配合往復進行步進輸送所述管料。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張良夫，
申請(專利權)人：太原重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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