物料輸送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種物料輸送裝置，包括：橫向驅動缸(9)，包括橫向設置的缸體與導桿，導桿在流體壓力單元的驅動下可從缸體縮進和伸出；滑軌(2)，包括軌道(21)和滑塊(22)，滑軌(2)的軌道(21)沿導桿伸出的方向與缸體相對固定地設置；支撐板(4)，設置于滑塊(22)上方，支撐板(4)與導桿連接，在導桿的驅動下滑動地設置在滑軌(2)上；物料夾緊裝置(3)，用于夾持物料，物料夾緊裝置(3)與支撐板(4)相連。根據本實用新型專利技術的物料輸送裝置，其自動化程度高，可以提高生產效率、降低生產成本、減輕工人的勞動強度。在整臺加工設備中配套使用該物料輸送裝置，可以提高整臺加工設備的整體自動化水平。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動裝配領域，更具體地，涉及一種物料輸送裝置。
技術介紹
現有技術中，在制冷裝置的連接管生產過程中，銅管送料是通過人工的取放來完成的，由于銅管長、質量重，導致生產效率低、生產成本高、工人勞動強度大，容易疲勞，而且工作時間一長往往導致送料不精準，同時也占用了大面積的廠房。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種自動化程度高，可以提高生產效率、降低生產成本、減輕工人的勞動強度的物料輸送裝置。 本技術提供了一種物料輸送裝置，包括橫向驅動缸，包括橫向設置的缸體與導桿，所述導桿在流體壓力單元的驅動下可從所述缸體縮進和伸出；滑軌，包括軌道和滑塊，所述滑軌的軌道沿所述導桿伸出的方向與所述缸體相對固定地設置；支撐板，設置于所述滑塊上方，所述支撐板與所述導桿連接，在所述導桿的驅動下滑動地設置在所述滑軌上；物料夾緊裝置，用于夾持所述物料，所述物料夾緊裝置與所述支撐板相連。進一步地，所述物料夾緊裝置包括縱向驅動缸，其活塞桿沿縱向設置；夾爪組件，與所述活塞桿的頭部連接并與所述活塞桿同步運動，所述物料夾緊裝置通過所述夾爪組件夾持所述物料。進一步地，所述導桿的伸出端設置有接頭，所述接頭與所述支撐板配合連接。進一步地，所述支撐板上設置T型槽與所述接頭配合連接。進一步地，所述物料輸送裝置包括至少一個物料夾緊裝置及與所述物料夾緊裝置對應設置的橫向驅動缸和滑軌。進一步地，為每個所述橫向驅動缸設置一套單獨的流體壓力單元；或者，多個所述橫向驅動缸并聯設置，共用一套所述流體壓力單元。進一步地，所述橫向驅動缸為筆型氣缸。進一步地，所述橫向驅動缸的缸體包括第一氣源接口，設置于靠近所述缸體的導桿伸出的一端；第二氣源接口，設置于遠離所述缸體的導桿伸出的一端。進一步地，所述流體壓力單元向所述第一氣源接口提供使所述導桿帶動所述物料夾緊裝置移動的第一有壓氣體和使所述導桿在終點位置停留的第二有壓氣體，其中，所述第一有壓氣體的壓力大于所述第二有壓氣體的壓力。進一步地，所述流體壓力單元包括氣源進氣口，為所述流體壓力單元提供氣源；第一五口三位中閉電磁閥，所述第一五口三位中閉電磁閥的一個進氣口和兩個流體口分別與所述氣源進氣口、所述第一氣源接口和所述第二氣源接口連通，用于向所述第一氣源接口、所述第二氣源接口輸送氣體以及將所述第一氣源接口、所述第二氣源接口內的氣體排出，其中，所述第一五口三位中閉電磁閥向所述第一氣源接口提供所述第一有壓氣體；第二五口三位中閉電磁閥，所述第二五口三位中閉電磁閥的一個進氣口和兩個流體口分別與所述氣源進氣口、所述第一氣源接口和所述第二氣源接口連通，用于向所述第一氣源接口、所述第二氣源接口輸送氣體以及將所述第一氣源接口、所述第二氣源接口內的氣體排出；調壓閥，設置在連通所述第二五口三位中閉電磁閥與所述第一氣源接口的流體管路上，其中，所述第二五口三位中閉電磁閥通過所述調壓閥向所述第一氣源接口提供所述第二有壓氣體。進一步地，所述物料輸送裝置還包括底板，所述滑軌的軌道固定于所述底板上；固定塊，固定于所述底板上，所述缸體固定于所述固定塊上。根據本技術的物料輸送裝置，其自動化程度高，可以提高生產效率、降低生產成本、減輕工人的勞動強度。在整臺加工設備中配套使用該物料輸送裝置，可以提高整臺加工設備的整體自動化水平。·附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I是根據本技術的物料輸送裝置的立體結構示意圖；圖2是根據本技術的物料輸送裝置的流體壓力單元的示意圖。具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實施例中物料輸送裝置用來同時輸送四根銅管，并且在該實施例中，以筆型氣缸作為驅動物料夾緊裝置的驅動缸，但是，本實施例不應對本技術構成限制，例如，輸送裝置也可以輸送方管、槽鋼及其它物料，同時物料的輸送數量也可以根據需要設置為一根、兩根或更多根，氣缸也能以油缸代替等等。如圖I所示，物料輸送裝置包括橫向設置的筆型氣缸9、與筆型氣缸9相連的接頭5、固定筆型氣缸9的固定塊7、滑軌2、支撐板4、連接在支撐板4上的用于夾持銅管11的物料夾緊裝置3以及底板I。筆型氣缸9包括缸體與導桿，導桿在流體壓力單元的驅動下可從缸體縮進和伸出。滑軌2包括軌道21和滑塊22，軌道21沿導桿伸出的方向與缸體相對固定地設置，滑塊22與軌道21可滑動地配合。支撐板4設置于滑塊22上方。具體地，滑軌2的軌道21和固定塊7均固定于底板I上，而缸體固定于固定塊7上。導桿的伸出端設置有接頭5，物料夾緊裝置3通過支撐板4和接頭5與導桿連接，在導桿的驅動下物料夾緊裝置3沿滑軌的方向運動。支撐板4上設置T型槽6與接頭5配合連接。為了調節被夾持物料的縱向位置，物料夾緊裝置3包括縱向驅動缸31和夾爪組件32，縱向驅動缸31的活塞桿沿縱向設置；夾爪組件32與活塞桿的頭部連接并與活塞桿同步運動，物料夾緊裝直3通過夾爪組件32夾持物料，從而，通過縱向驅動缸31的運動，帶動物料縱向運動。本實施例中，包括四個物料夾緊裝置3及與四個物料夾緊裝置3對應設置的四個筆型氣缸9和四個滑軌2，因此，該物料輸送裝置可同時輸送四根銅管11。本實施例中，為了對每個筆型氣缸9進行精確控制，為每個筆型氣缸9均設置了一套單獨的流體壓力單元。在需要使各長形物料同步輸送的情況下，也可以使多個筆型氣缸9并聯設置，共用一套流體壓力單元。圖2給出了一個具體的流體壓力單元的示例。在本實施例中，所說的流體為氣體。筆型氣缸9的缸體包括第一氣源接口 8和第二氣源接口 10。其中第一氣源接口 8設置于靠近缸體的導桿伸出的一端，從第一氣源接口 8進入的流體對導桿施加使導桿向缸體縮回的壓力；第二氣源接口 10設置于遠離缸體的導桿伸出的一端，從第二氣源接口 10進入的流體對導桿施加使導桿從缸體伸出的壓力。在本實施例中，流體壓力單元包括第一五口三位中閉電磁閥151、第二五口三位中閉電磁閥152、調壓閥13、各連接管路以及為流體壓力單元提供有壓氣體的氣源進氣口 12。其中，五口三位中閉電磁閥有五個口，一個進氣口、兩個流體口、兩個接消音器口。·如圖2所示，第一五口三位中閉電磁閥151的進氣口與氣源進氣口 12連通，兩個·流體接口通過流體管路分別與筆型氣缸9的第一氣源接口 8和第二氣源接口 10連通，用于向第一氣源接口 8、第二氣源接口 10輸送氣體以及將第一氣源接口 8、第二氣源接口 10內的氣體排出。第二五口三位中閉電磁閥152的進氣口與氣源進氣口 12連通，兩個流體接口通過流體管路分別與筆型氣缸9的第一氣源接口 8和第二氣源接口 10連通，用于向第一氣源接口 8、第二氣源接口 10輸送氣體以及將第一氣源接口 8、第二氣源接口 10內的氣體排出。在第二五口三位中閉電磁閥152與第一氣源接口 8連通的流體管路上還設置了調壓閥13。如圖2所示，在各流體管路的匯合處和分支處，均設置了流體管路三通接頭14。以上的物料輸送裝置采用了高、低壓送氣的方式，該方式主要是通過對筆型氣缸9的第一氣源接口 8和第二氣源接口 10進行高、低壓進氣的自本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物料輸送裝置，其特征在于，包括：橫向驅動缸（9），包括橫向設置的缸體與導桿，所述導桿在流體壓力單元的驅動下可從所述缸體縮進和伸出；滑軌（2），包括軌道（21）和滑塊（22），所述滑軌（2）的軌道（21）沿所述導桿伸出的方向與所述缸體相對固定地設置；支撐板（4），設置于所述滑塊（22）上方，所述支撐板（4）與所述導桿連接，在所述導桿的驅動下滑動地設置在所述滑軌（2）上；物料夾緊裝置（3），用于夾持所述物料，所述物料夾緊裝置（3）與所述支撐板（4）相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：占美虎，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：