伺服機械手裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種伺服機械手裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有的帶有伺服機械手的加工設備效率低、精度不高的問題。本伺服機械手裝置包括機架和安裝在機架上的機座，所述的機座上安裝有主軸，該裝置還包括安裝在機架上的用于供料的分料臺和用于下料的下料機構，所述的機座上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設置的主臂，所述的主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機，所述的電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設置的第一氣缸，所述的第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構。本伺服機械手裝置具有全自動化、效率高、精度高的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械
，特別涉及一種伺服機械手裝置。
技術介紹
為了提高生產的精密度和自動化程度，現有許多加工設備都安裝有機械手，用以高精度自動取出產品，但是目前這些設備雖然能做到自動抓取料，但是整個設備無法做到全自動化程度，從而造成在加工過程中加工周期長，精度不高的問題。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種全自動化、效率 聞、精度聞的伺服機械手裝置。本技術的目的可通過下列技術方案來實現一種伺服機械手裝置，包括機架和安裝在機架上的機座，所述的機座上安裝有主軸，其特征在于，該裝置還包括安裝在機架上的用于供料的分料臺和用于下料的下料機構，所述的機座上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設置的主臂，所述的主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機，所述的電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設置的第一氣缸，所述的第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構。在上述的伺服機械手裝置中，所述的抓取機構包括安裝在固定塊上的第二氣缸、貫穿固定塊的導軌和安裝在導軌上的兩個機械手抓取組件，所述的第二氣缸活塞桿通過連接塊與導軌相連且所述的導軌與第二氣缸活塞桿平行設置，所述的固定塊上安裝有支撐塊且所述的支撐塊上固連有頂料氣缸，所述的頂料氣缸的活塞桿端部固連有頂料塊且所述的頂料塊正對其中一個雙臂機械爪。在上述的伺服機械手裝置中，所述的固定塊上固連有延伸塊且所述的延伸塊上開設有條形通孔，所述的支撐塊穿過通孔并通過螺釘固定在延伸塊上。在上述的伺服機械手裝置中，所述的機械手抓取組件包括雙臂料爪座、雙臂氣爪齒輪、雙臂氣爪座、雙臂氣缸安裝板、雙臂機械氣缸和雙臂機械爪，所述的雙臂料爪座安裝在導軌上且包括上底板和下底板，所述的雙臂氣爪齒輪通過雙臂齒輪軸固定在所述的上底板和下底板之間，所述的雙臂氣爪座截面為L型，所述的L型雙臂氣爪座的豎向板上設有與所述的雙臂氣爪齒輪相互齒合的齒狀結構，所述的雙臂氣缸安裝板通過連接桿與所述的雙臂氣爪座相連接，所述的雙臂機械氣缸安裝在所述的雙臂氣缸安裝板上，所述的雙臂機械爪與所述的L型雙臂氣爪座的橫向板相互緊固。在上述的伺服機械手裝置中，所述的連接桿通過螺帽緊固在所述的雙臂氣爪座的橫向板上。在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂機械爪上部截面為I型板上設置有凸臺，所述凸臺上安裝所述雙臂氣爪座的橫向板，所述I型板與所述雙臂氣爪座的橫向板通過螺絲固定在一起。在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂機械氣缸的氣缸桿穿過所述雙臂氣缸安裝板與所述連接桿連接。在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂機械氣缸通過螺絲固定在所述雙臂氣缸安裝板上。在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂料爪座還包括側板，所述側板分別與所述的上底板和下底板固定連接。在上述的伺服機械手裝置中，所述的分料臺包括傾斜設置固定在機架上的輸料通道和水平設置固定在機架上的備料氣缸，所述的輸料通道的出口端垂直向下，所述的備料氣缸活塞桿通過連接板連接有滑塊且所述的滑塊與備料氣缸上下平行設置并在滑塊一端固連有備料座，所述的輸料通道出口端處設置有能封閉輸料通道出口端的下料擋板且所述的下料擋板一端抵靠在備料座上，所述的下料擋板與機架之間設有當下料擋板移動時能使下料擋板復位的復位機構。在上述的伺服機械手裝置中，所述的復位機構包括復位彈簧，所述的復位彈簧一端固定在下料擋板上，另一端固定在機架上。在上述的伺服機械手裝置中，所述的下料機構包括固定在機架上的固定座、下料板、安裝在固定座上的第三氣缸和與第三氣缸活塞桿固連的下料座，在下料座上固連有下料氣缸，所述的下料座底部開設有下料口并在下料座上鉸接連接有可封閉下料口的擋料塊且所述的擋料塊在下料氣缸的推動下繞鉸接點轉動。在上述的伺服機械手裝置中，所述的固定座上還安裝有導向桿，所述的下料座套設在導向桿上。在上述的伺服機械手裝置中，所述的主臂上橫向固連有導齒板，所述的電機轉軸通過齒輪與導齒板相連。與現有技術相比，本技術具有以下幾點優點I、通過在機架上安裝輸送通道，在輸送通道出口端下方設置有能封閉輸料通道出口端的下料擋板，在下料擋板下方設置有由備料氣缸控制移動的滑塊并在滑塊上安裝有備料座，下料擋板對輸料通道出口端的開合由滑塊的移動來實現，整套動作快捷方便、效率高、實用性強。2、兩雙臂機械爪的間距等同于處于同一直線上時的備料座和下料座之間的間距，這樣就能保證當雙臂機械爪移動到下料座和備料座正上方時，兩雙臂機械爪能同時做出從備料座上抓取工件和將另一個雙臂機械爪上的工件放入到下料座上的動作，提高工作效率。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。圖2是本技術另一視角的結構示意圖。圖3是本技術的側視結構示意圖。圖4是圖I中A處的放大結構示意圖。圖5是本技術中機械手抓取組件的結構示意圖。圖6是本技術中機械手抓取組件的分解結構示意圖。圖中，I、機架；2、機座；3、主軸；4、主臂；5、支撐架；6、電機；7、輸料通道；8、備料氣缸；9、滑塊；10、備料座；11、下料擋板；12、復位彈簧；13、工件；14、擋料板；15、連接板；16、雙臂料爪座；17、雙臂齒輪軸；18、雙臂氣爪齒輪；19、雙臂機械氣缸；20、雙臂機械爪；21、雙臂氣缸安裝板；22、第一氣缸；23、第二氣缸；24、第三氣缸；25、導齒板；26、固定塊；27、延伸塊；28、通孔；29、支撐塊；30、頂料氣缸；31、頂料塊；32、下料板；33、下料座；34、下料氣缸；35、導向桿；36、導軌；37、連接座；38、連接塊；39、雙臂氣爪座；391、橫向板；392、豎向板；40、固定座；41、擋料塊。具體實施方式以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。如圖I至圖6所示，本伺服機械手裝置包括機架I和安裝在機架I上的機座2，在機座2上安裝有主軸3，本裝置還包括安裝在機架I上的用于供料的分料臺及用于下料的下料機構，在機座2上固連有支撐架5并在支撐架5上固連有橫向設置的主臂4，在主臂4上安裝有能沿主臂4橫向移動的電機6,主臂4上橫向固連有導齒板25,電機6轉軸通過齒輪與導齒板25相連,這樣當電機6轉動時,通過齒輪電機6沿著導齒板25橫向移動。分料臺包括傾斜設置固定在機架I上的輸料通道7和水平設置固定在機架I上的備料氣缸8，輸料通道7的出口端垂直向下，備料氣缸8活塞桿通過連接板15連接有滑塊9且滑塊9與備料氣缸8上下平行設置并在滑塊9 一端固連有備料座10，輸料通道7出口端處設置有能封閉輸料通道7出口端的下料擋板11且下料擋板11 一端抵靠在備料座10上，下料擋板11與機架I之間設有當下料擋板11移動時能使下料擋板11復位的復位機構。在本實施例中，復位機構包括復位彈簧12，復位彈簧12 —端固定在下料擋板11上，另一端固定在機架I上。在輸料通道7上固連有擋料板14，通過擋料板14可以防止放置在輸料通道7上的工件13掉落出來。在電機6上固連有連接座37并在連接座37上安裝有垂直設置的第一氣缸22，第一氣缸22活塞桿端部固連有固定塊26并在固定塊26上安裝有用于抓料和放料的抓取機構。抓取機構包括安裝在固定塊26上的第二氣缸23、貫穿固定塊26的導軌36和安裝在導軌3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種伺服機械手裝置，包括機架和安裝在機架上的機座，所述的機座上安裝有主軸，其特征在于，該裝置還包括安裝在機架上的用于供料的分料臺和用于下料的下料機構，所述的機座上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設置的主臂，所述的主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機，所述的電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設置的第一氣缸，所述的第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱建群，楊云林，
申請(專利權)人：寧波市鄞州壹發機床有限公司，
類型：實用新型
國別省市：