一種送料機(jī)的輸送裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種送料機(jī)的輸送裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的送料機(jī)送料效果不佳且穩(wěn)定性差的問題。本送料機(jī)的輸送裝置包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的主輸送機(jī)構(gòu)、輔輸送機(jī)構(gòu)，主輸送機(jī)構(gòu)包括氣缸一、安裝架、進(jìn)料電機(jī)和外周壁上具有弧形導(dǎo)向槽的兩輸送輪，安裝架上設(shè)有兩個(gè)相互嚙合連接的主動(dòng)齒輪，進(jìn)料電機(jī)與其中一個(gè)主動(dòng)齒輪連接，兩輸送輪上分別設(shè)置有進(jìn)料擺輪且該兩進(jìn)料擺輪嚙合連接，兩進(jìn)料擺輪分別位于兩主動(dòng)齒輪的上方且分別與兩主動(dòng)齒輪同軸設(shè)置，兩輸送輪的下端分別固連有從動(dòng)齒輪且該兩從動(dòng)齒輪分別與兩主動(dòng)齒輪嚙合連接，其中一輸送輪連接有氣缸撥手。本送料機(jī)的輸送裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料效果好且穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機(jī)械
，涉及一種送料機(jī)的輸送裝置。
技術(shù)介紹
在數(shù)控車床上進(jìn)行長(zhǎng)棒料加工時(shí)，以前普遍采用手工送料方式，沒有合適的輔助送料裝置，其輸送位置、推動(dòng)力度等參差不齊，加工質(zhì)量不能達(dá)到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)手工方式效率低，還存在安全隱患。隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，人們開始設(shè)計(jì)出送料機(jī)來輔助送料從而替代原先的手動(dòng)送料方式，其送料機(jī)采用驅(qū)動(dòng)頂桿前行將長(zhǎng)棒料頂進(jìn)車床加工位置，長(zhǎng)棒料位于前方，頂桿位于長(zhǎng)棒料后方，頂桿前端頂靠著長(zhǎng)棒料后端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作驅(qū)動(dòng)頂桿前行將長(zhǎng)棒料推進(jìn)車床加工位置，其存在著一些問題采用這種送料方式，其送料靠頂桿的推動(dòng)力，需要很大的推動(dòng)力，而且該推動(dòng)方式使得長(zhǎng)棒料進(jìn)料穩(wěn)定性差，送料效果不佳，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生很大的`噪音等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能使得進(jìn)料更為穩(wěn)定且進(jìn)料效果更好的送料機(jī)的輸送裝置。本技術(shù)的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種送料機(jī)的輸送裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的主輸送機(jī)構(gòu)、輔輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主輸送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架內(nèi)端上的氣缸一、固連在機(jī)架內(nèi)端處上的安裝架、固定安裝在安裝架上的進(jìn)料電機(jī)和外周壁上具有弧形導(dǎo)向槽的兩輸送輪，安裝架上設(shè)有兩個(gè)相互嚙合連接的主動(dòng)齒輪，進(jìn)料電機(jī)與其中一個(gè)主動(dòng)齒輪連接，兩輸送輪上分別設(shè)置有進(jìn)料擺輪且該兩進(jìn)料擺輪嚙合連接，兩進(jìn)料擺輪分別位于兩主動(dòng)齒輪的上方且分別與兩主動(dòng)齒輪同軸設(shè)置，所述的兩輸送輪的下端分別固連有從動(dòng)齒輪且該兩從動(dòng)齒輪分別與上述的兩主動(dòng)齒輪嚙合連接，其中一輸送輪連接有氣缸撥手，上述的氣缸一能通過氣缸撥手驅(qū)動(dòng)與氣缸撥手連接的那個(gè)輸送輪繞進(jìn)料擺輪的軸心來回轉(zhuǎn)動(dòng)且通過與氣缸撥手連接的那個(gè)輸送輪上的從動(dòng)齒輪、兩個(gè)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)另一個(gè)從動(dòng)齒輪及另一個(gè)輸送輪來回轉(zhuǎn)動(dòng)從而將兩輸送輪打開或閉合。機(jī)架上安裝有基于PLC的控制柜，氣缸一和進(jìn)料電機(jī)均與控制柜連接。在上述的一種送料機(jī)的輸送裝置中，所述的進(jìn)料電機(jī)上還連接有變速箱，所述的變速箱的輸出主軸與其中一主動(dòng)齒輪固連。在上述的一種送料機(jī)的輸送裝置中，所述的輔輸送機(jī)構(gòu)包括包括頂桿、轉(zhuǎn)動(dòng)支桿、能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸二和固連在轉(zhuǎn)動(dòng)支桿上的四個(gè)頂桿安裝件，所述的氣缸二安裝在機(jī)架前端上，由機(jī)架前端往后端方向上其第一個(gè)和第三個(gè)頂桿安裝件上分別安裝有傳感器一和傳感器二，當(dāng)氣缸二工作通過轉(zhuǎn)動(dòng)支桿、頂桿安裝件帶動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能將頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)置放在送料機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)中，其前端位于傳感器一處，其后端位于兩輸送輪之間。氣缸二、傳感器一和傳感器二均與控制柜連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輸送裝置通過兩輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)一起帶動(dòng)長(zhǎng)棒料，將長(zhǎng)棒料推進(jìn)去，其推進(jìn)力強(qiáng)，同時(shí)非常平穩(wěn)、安全、效率高；當(dāng)長(zhǎng)棒料被推進(jìn)到其后端離開兩輸送輪時(shí)，通過輔輸送機(jī)構(gòu)來完成剩下的推進(jìn)工作，且通過兩傳感器來進(jìn)行采集行程信號(hào)并達(dá)到準(zhǔn)確控制，其送料精度高。附圖說明圖I是本技術(shù)應(yīng)用在送料機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是主輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的爆炸圖。圖中，I、氣缸一 ；2、安裝架；3、進(jìn)料電機(jī)；4、輸送輪；5、主動(dòng)齒輪；6、進(jìn)料擺輪；7、從動(dòng)齒輪；8、氣缸撥手；9、變速箱；10、頂桿；11、轉(zhuǎn)動(dòng)支桿；12、氣缸二 ；13、頂桿安裝件； 14、傳感器一 ；15、傳感器二 ；16、長(zhǎng)棒料；17、機(jī)架。具體實(shí)施方式以下是本技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本技術(shù)并不限于這些實(shí)施例。如圖1、2和3所示，本送料機(jī)的輸送裝置包括機(jī)架17和安裝在機(jī)架17上的主輸送機(jī)構(gòu)、輔輸送機(jī)構(gòu)，主輸送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架17后端上的氣缸一 I、固連在機(jī)架17后端處上的安裝架2、固定安裝在安裝架2上的進(jìn)料電機(jī)3和外周壁上具有弧形導(dǎo)向槽的兩輸送輪4，安裝架2上設(shè)有兩個(gè)相互嚙合連接的主動(dòng)齒輪5，進(jìn)料電機(jī)3與其中一個(gè)主動(dòng)齒輪5連接，兩輸送輪4上分別設(shè)置有進(jìn)料擺輪6且該兩進(jìn)料擺輪6嚙合連接，兩進(jìn)料擺輪6分別位于兩主動(dòng)齒輪5的上方且分別與兩主動(dòng)齒輪5同軸設(shè)置，兩輸送輪4的下端分別固連有從動(dòng)齒輪7且該兩從動(dòng)齒輪7分別與兩主動(dòng)齒輪5嚙合連接，其中一輸送輪4連接有氣缸撥手8,氣缸一 I能通過氣缸撥手8驅(qū)動(dòng)與氣缸撥手8連接的那個(gè)輸送輪4繞進(jìn)料擺輪6的軸心來回轉(zhuǎn)動(dòng)且通過與氣缸撥手8連接的那個(gè)輸送輪4上的從動(dòng)齒輪7、兩個(gè)主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)另一個(gè)從動(dòng)齒輪7及另一個(gè)輸送輪4來回轉(zhuǎn)動(dòng)從而將兩輸送輪4打開或閉合。機(jī)架17上安裝有基于PLC的控制柜，氣缸一 I和進(jìn)料電機(jī)3均與控制柜連接。進(jìn)料電機(jī)3上還連接有變速箱9，所述的變速箱9的輸出主軸與其中一主動(dòng)齒輪5固連。上一長(zhǎng)棒料16輸送結(jié)束后,控制柜控制氣缸一 I工作,通過氣缸撥手8驅(qū)動(dòng)其上的輸送輪4往外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的從動(dòng)齒輪7通過兩主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)另一從動(dòng)齒輪7及另一輸送輪4也往外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩輸送輪4同時(shí)往外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而兩輸送輪4打開，之間具有間隙。當(dāng)下一根長(zhǎng)棒料16被輸送到夾持機(jī)構(gòu)上時(shí),此時(shí)其前端部位于兩輸送輪4之間,氣缸一 I反向工作,將兩輸送輪4閉合夾緊長(zhǎng)棒料16,此時(shí)長(zhǎng)棒料16位于兩輸送輪4的導(dǎo)向槽中，導(dǎo)向槽的形狀與長(zhǎng)棒料16的形狀是相匹配的。然后，控制柜控制進(jìn)料電機(jī)3工作，通過主動(dòng)齒輪5、從動(dòng)齒輪7分別帶動(dòng)兩輸送輪4 一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣使得長(zhǎng)棒料16在摩擦力的作用下朝前輸送，通過出料孔進(jìn)入到車床加工位置中。輔輸送機(jī)構(gòu)包括包括頂桿10、轉(zhuǎn)動(dòng)支桿U、能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支桿11轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸二 12和固連在轉(zhuǎn)動(dòng)支桿11上的四個(gè)頂桿安裝件13，氣缸二 12安裝在機(jī)架17前端上，由機(jī)架17前端往后端方向上其第一個(gè)和第三個(gè)頂桿安裝件13上分別安裝有傳感器一 14和傳感器二15，當(dāng)氣缸二 12工作通過轉(zhuǎn)動(dòng)支桿11、頂桿安裝件13帶動(dòng)頂桿10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能將頂桿10轉(zhuǎn)動(dòng)置放在送料機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)中，其前端位于傳感器一 14處,其后端位于兩輸送輪4之間。當(dāng)長(zhǎng)棒料16被兩輸送輪4 一直輸送到其末端離開兩輸送輪4時(shí),此時(shí)長(zhǎng)棒料16失去推進(jìn)力的作用將不能繼續(xù)被推進(jìn)直至整個(gè)長(zhǎng)棒料16都進(jìn)入到車床加工中心，此時(shí)輔輸送機(jī)構(gòu)開始工作。控制柜控制氣缸一 I工作將兩輸送輪4打開，然后控制氣缸二 12工作驅(qū)動(dòng)頂桿安裝件13轉(zhuǎn)動(dòng)將頂桿10移動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)上，頂桿10前端位于傳感器一 14處，后端位于兩輸送輪4之間。控制柜控制氣缸一 I工作，將兩輸送輪4閉合夾緊頂桿10,再控制進(jìn)料電機(jī)3工作驅(qū)動(dòng)兩輸送輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂桿10前行，頂桿10前行其前端頂著長(zhǎng)棒料16的后端將其完全推入進(jìn)車床加工中心。當(dāng)長(zhǎng)棒料16完全被推入進(jìn)時(shí),其頂桿10前端剛好位于傳感器二 15處，此時(shí)傳感器二 15檢測(cè)到并發(fā)信號(hào)給控制柜，控制柜控制進(jìn)料電機(jī)3反轉(zhuǎn)工作，進(jìn)料電機(jī)3驅(qū)動(dòng)兩輸送輪4與原先各自相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿10后退，防止頂桿10繼續(xù)前行進(jìn)入到車床加工中心，當(dāng)頂桿10的前端退到傳感器一 14處，傳感器一 14檢測(cè)到發(fā)信號(hào)給控制柜,控制柜控制進(jìn)料電機(jī)3停止工作,然后啟動(dòng)氣缸一 1，使兩輸送輪4打開,然后啟動(dòng)氣缸二 12工作,驅(qū)動(dòng)頂桿安裝件13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂桿10復(fù)位到原先的 側(cè)部上方處。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本技術(shù)精神作舉例說明。本技術(shù)所屬
的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種送料機(jī)的輸送裝置，包括機(jī)架（17）和安裝在機(jī)架（17）上的主輸送機(jī)構(gòu)、輔輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的主輸送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架（17）內(nèi)端上的氣缸一（1）、固連在機(jī)架（17）內(nèi)端處上的安裝架（2）、固定安裝在安裝架（2）上的進(jìn)料電機(jī)（3）和外周壁上具有弧形導(dǎo)向槽的兩輸送輪（4），安裝架（2）上設(shè)有兩個(gè)相互嚙合連接的主動(dòng)齒輪（5），進(jìn)料電機(jī)（3）與其中一個(gè)主動(dòng)齒輪（5）連接，兩輸送輪（4）上分別設(shè)置有進(jìn)料擺輪（6）且該兩進(jìn)料擺輪（6）嚙合連接，兩進(jìn)料擺輪（6）分別位于兩主動(dòng)齒輪（5）的上方且分別與兩主動(dòng)齒輪（5）同軸設(shè)置，所述的兩輸送輪（4）的下端分別固連有從動(dòng)齒輪（7）且該兩從動(dòng)齒輪（7）分別與上述的兩主動(dòng)齒輪（5）嚙合連接，其中一輸送輪（4）連接有氣缸撥手（8），上述的氣缸一（1）能通過氣缸撥手（8）驅(qū)動(dòng)與氣缸撥手（8）連接的那個(gè)輸送輪（4）繞進(jìn)料擺輪（6）的軸心來回轉(zhuǎn)動(dòng)且通過與氣缸撥手（8）連接的那個(gè)輸送輪（4）上的從動(dòng)齒輪（7）、兩個(gè)主動(dòng)齒輪（5）帶動(dòng)另一個(gè)從動(dòng)齒輪（7）及另一個(gè)輸送輪（4）來回轉(zhuǎn)動(dòng)從而將兩輸送輪（4）打開或閉合。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱建群，楊云林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波市鄞州壹發(fā)機(jī)床有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：